一种装配机构的制作方法

1.本技术涉及o形圈装配技术领域，尤其涉及一种装配机构。


背景技术：

2.外径大于40mm且线径小于5mm的o形密封圈，该类型的o形密封圈极易产生变形，其尺寸不稳定，差异较大，未能将其修正到一致的尺寸，一般采用手工装配的方案。
3.通过人工装配其缺点在于：其效率较低，且需要人工作业或者人工辅助，且装配一致性差。因此，提出装配机构。


技术实现要素：

4.本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种装配机构，针对o形密封圈，采用自动送料，进一步增加内径撑开夹爪，保证内径尺寸的一致性，便于取料夹爪进行取料，及采用第二撑开夹爪气缸，实现此类密封圈的自动上料，自动装配到工件上，效率高，品质好。其解决了现有技术中o形圈装配效率低，品质得不到保障的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种装配机构，包括：第一固定座、滑道座、第一横移气缸、第一升降气缸、推条、第二固定座、第二横移气缸、圆盘、第三升降气缸、第二撑开夹爪气缸、第二升降气缸以及第一撑开夹爪气缸；
6.其中，所述第一固定座的上方固定安装有滑道座，所述滑道座的底部设置有第一横移气缸，且第一横移气缸也固定安装在第一固定座上，所述第一横移气缸的输出端固定安装有两个所述第一升降气缸，且两个第一升降气缸的输出轴顶端均固定安装有推条；
7.所述滑道座沿长度方向设置有横槽，所述推条顶端贯穿横槽；
8.所述第一固定座的后方设置有第二固定座，所述第二固定座固定安装有第二横移气缸，且第二横移气缸位于滑道座顶部和圆盘顶部；
9.所述第二横移气缸的输出端固定连接有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴底端固定安装有第二撑开夹爪气缸；
10.所述第一固定座的顶部固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴端固定安装有第一撑开夹爪气缸，且第一撑开夹爪气缸位于滑道座右侧的下方处。
11.进一步地，所述滑道座右侧开设有多个通孔。
12.进一步地，所述圆盘的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与圆盘的底部中心处固定连接。
13.进一步地，所述第一撑开夹爪气缸的顶部设置有若干个呈环形阵列分布的撑开夹爪。
14.进一步地，所述第二撑开夹爪气缸的底部设置有若干个呈环形阵列分布的径向撑开夹爪以及若干个呈环形阵列分布的轴向下压推头，且若干个径向撑开夹爪以及若干个轴向下压推头之间交错排布。
15.本技术实施例通过提出装配机构，针对o形密封圈，采用自动送料，进一步增加内
径撑开夹爪，保证内径尺寸的一致性，便于取料夹爪进行取料，及采用第二撑开夹爪气缸，实现此类密封圈的自动上料，自动装配到工件上，效率高，品质好。
附图说明
16.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
17.图2是本技术实施例的第一横移气缸、第一升降气缸以及推条的结构示意图；
18.图3是本技术实施例的径向撑开夹爪和轴向下压推头的分布结构示意图。
19.【附图标记说明】
20.图中：1-第一固定座；2-滑道座；3-横槽；4-第一横移气缸；5-第一升降气缸；6-推条；7-第二升降气缸；8-第一撑开夹爪气缸；801-撑开夹爪；9-第二固定座；10-第二横移气缸；11-第三升降气缸；12-第二撑开夹爪气缸；1201-径向撑开夹爪；1202-轴向下压推头；13-圆盘；14-驱动电机。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
22.本技术实施例中若有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.请参照图1-3，本技术实施例提供一种装配机构，包括：第一固定座1、滑道座2、第一横移气缸4、第一升降气缸5、推条6、第二固定座9、第二横移气缸10、圆盘13、第三升降气缸11、第二撑开夹爪气缸12、第二升降气缸7以及第一撑开夹爪气缸8。
25.其中，所述第一固定座1的上方固定安装有滑道座2，所述滑道座2的底部设置有第一横移气缸4，且第一横移气缸4也固定安装在第一固定座1上，所述第一横移气缸4的输出端固定安装有两个所述第一升降气缸5，且两个第一升降气缸5的输出轴顶端均固定安装有推条6，通过驱动推条6进行升降以及横向移动，可进行o形圈的送料。
26.所述滑道座2沿长度方向设置有横槽3，所述推条6顶端贯穿横槽3，横槽3用于推条6的穿过进行驱动o形圈，不进行驱动o形圈时，推条6下降，与横槽3脱离。
27.所述第一固定座1的后方设置有第二固定座9，所述第二固定座9固定安装有第二横移气缸10，且第二横移气缸10位于滑道座2顶部和圆盘13顶部，用于驱动第二撑开夹爪气缸12移动到圆盘13一侧或第一撑开夹爪气缸8顶部。
28.所述第二横移气缸10的输出端固定连接有第三升降气缸11，所述第三升降气缸11的输出轴底端固定安装有第二撑开夹爪气缸12；
29.所述第一固定座1的顶部固定安装有第二升降气缸7，所述第二升降气缸7的输出轴端固定安装有第一撑开夹爪气缸8，且第一撑开夹爪气缸8位于滑道座2右侧的下方处，第一撑开夹爪气缸8用于撑开o形圈，为第二撑开夹爪气缸12提供取料时的定位。
30.所述滑道座2右侧开设有多个通孔，通孔用于撑开夹爪801的穿过。
31.所述圆盘13的底部设置有驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴端与圆盘13的底部中心处固定连接，驱动电机14采用伺服电机，可驱动圆盘13进行转动，每次转动一定角度，圆盘13上具有均匀分布的工位，用于定位工件。
32.所述第一撑开夹爪气缸8的顶部设置有若干个呈环形阵列分布的撑开夹爪801，第一撑开夹爪气缸8通过气动驱动撑开夹爪801，使得若干个撑开夹爪801可一起进行径向的张开或径向的靠拢，用于撑开o形圈。
33.所述第二撑开夹爪气缸12的底部设置有若干个呈环形阵列分布的径向撑开夹爪1201以及若干个呈环形阵列分布的轴向下压推头1202，且若干个径向撑开夹爪1201以及若干个轴向下压推头1202之间交错排布，第二撑开夹爪气缸12通过气动驱动径向撑开夹爪1201，使得若干个径向撑开夹爪1201可一起进行径向的张开或径向的靠拢，用于撑开o形圈，进行装配时，通过驱动若干个轴向下压推头1202一起进行轴向的移动，可将撑开的o形圈推到工件上，实现装配。
34.第一撑开夹爪气缸8和第二撑开夹爪气缸12型号均采用zimmer gs65-b装配抓手。第二撑开夹爪气缸12还具有可沿径向移动的轴向下压推头1202。
35.工作原理：首先第一升降气缸5位于第一横移气缸4的左侧，同时第一升降气缸5处于收缩状态，推条6顶端位于横槽3的底部，o形圈通过输送到滑道座2的左侧，第一升降气缸5伸长，推条6穿过横槽3，左侧的推条6穿过输送下来的o形圈，接着通过第一横移气缸4驱动，使得第一升降气缸5以及顶部的推条6一起右移动，从而通过左侧的推条6使得o形圈推动到滑道座2中间位置，然后第一升降气缸5收缩，推条6离开横槽3，然后通过第一横移气缸4驱动，使得第一升降气缸5移动到左侧，下一个o形圈通过输送到滑道座2的左侧，第一升降气缸5伸长，两个推条6分别穿过滑道座2左侧的o形圈和中部的o形圈，第一横移气缸4向右侧驱动，使得o形圈移动到滑道座2的右侧和滑道座2的中部；
36.通过循环上述操作，实现滑道座2右侧的持续供料，供料后，第二升降气缸7驱动第一撑开夹爪气缸8上行，第一撑开夹爪气缸8上的撑开夹爪801穿过通孔，然后穿过o形圈，接着通过气动驱动，使得多个撑开夹爪801一起进行径向张开移动，即撑开夹爪801一起进行远离第一撑开夹爪气缸8顶部中心处的运动，实现o形圈的撑开，接着第二升降气缸7继续上行，使得撑开的o形圈与滑道座2顶部脱离，其中第二撑开夹爪气缸12位于第一撑开夹爪气缸8的定位，即第二撑开夹爪气缸12位于第二横移气缸10的左侧，通过第三升降气缸11驱动，使得第二撑开夹爪气缸12下行，使得径向撑开夹爪1201穿过撑开的o形圈，接着通过气动驱动，使得多个径向撑开夹爪1201一起进行径向张开移动，撑住接触o形圈，接着第一撑开夹爪气缸8的撑开夹爪801一起进行径向收聚，然后通过第二升降气缸7进行收缩，使得第一撑开夹爪气缸8下行复位；
37.进一步通过第二横移气缸10驱动使得第二撑开夹爪气缸12向右侧移动，移动到圆盘13顶部，圆盘13顶部具有多个呈环形阵列分布的工位，工位通过工装安装需要装配o形圈的工件，上述向右侧移动后，o形圈位于一个工件上方，第三升降气缸11驱动第二撑开夹爪气缸12下行靠近工件，接着第二撑开夹爪气缸12通过驱动多个轴向下压推头1202，将o形圈推到工件上，实现装配，装配后，第二撑开夹爪气缸12复位，具体移动到滑道座2的顶部，继续夹取下一个o形圈，在进行一个工件的装配后，通过驱动电机14驱动，使得圆盘13转动一
定角度，从而将未装配o形圈的工件移动到左侧，进行等待装配；
38.通过上述采用自动上料，自动送料，自动装配方案，减少人工工时，提升生产效率，提高品质。
39.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。