技术特征：
1.一种h型钢焊接系统(1000)，其特征在于，所述h型钢焊接系统(1000)包括：第一翻身小车(10)，用于运输h型钢；辊道传输机构(20)，设置于所述第一翻身小车(10)的移动路径，用于传输所述第一翻身小车(10)运输的所述h型钢；压紧机构(30),所述压紧机构(30)设置于所述辊道传输机构(20)的传输路径，用于对所述h型钢的上下翼板施加撑力；传输带机构(40)，所述传输带机构(40)设置于所述压紧机构(30)的下游，用于传送筋板；筋板定位机构(60)，所述筋板定位机构(60)设置为与所述传输带机构(40)连通，用于对所述传输带机构(40)传送的所述筋板进行定位矫正；抓取点焊悬挂机器人(50)，所述抓取点焊悬挂机器人(50)设置于所述筋板定位机构(60)处，用于抓取经过定位矫正后的所述筋板并将所述筋板放置于所述h型钢的内部；测量悬挂车(70)，所述测量悬挂车(70)设置于所述辊道传输机构(20)，用于确定所述筋板的放置位置；底层移动小车(80)，所述底层移动小车(80)设置为与所述辊道传输机构(20)连通，用于移动90
°
翻身小车(100)至所述h型钢处，所述90
°
翻身小车(100)用于将所述h型钢翻转至焊接状态；焊接机器人工作站(90)，所述焊接机器人工作站(90)设置于所述底层移动小车(80)的移动路径，用于将所述筋板焊接至所述h型钢。2.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述第一翻身小车(10)包括与所述辊道传输机构(20)连通的第一路轨(11)以及设置于所述第一路轨(11)的翻身机构，所述翻身机构包括翻身臂(12)、位于所述翻身臂(12)的两侧的旋转轴承座(13)以及驱动所述翻身臂(12)的伸缩油缸(14)。3.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述辊道传输机构(20)包括第一机架(21)、设置于所述第一机架(21)的第一驱动装置(22)、设置于所述第一机架(21)并与所述第一驱动装置(22)连接的链轮链条(23)、设置于所述第一机架(21)并与所述链轮链条(23)连接的第一轴承座(25) 以及设置于所述第一轴承座(25)的输送辊(26)。4.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述压紧机构(30)包括底座(32)、设置于所述底座(32)的第二驱动装置(31)、设置于所述底座(32)并与所述第二驱动装置(31)连接的主辊道(33)，以及设置于所述底座(32)并位于所述主辊道(33)的侧边的上撑装置和下压装置。5.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述传输带机构(40)包括调整脚垫(41)、设置于所述调整脚垫(41)上的支撑架(42)、设置于所述支撑架(42)上的第三驱动装置(43)、设置于所述支撑架(42)上并与第三驱动装置(43)连接的传输带(44)、设置于所述传输带(44)的侧边的挡板(45)、以及设置于所述支撑架(42)并与所述传输带(44)连接的调整板(46)和张紧轮(47)。6.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述抓取点焊悬挂机器人(50)包括第一安装立柱(51)、设置于所述第一安装立柱(51)上的悬挂架(52)以及设置于所述悬挂架(52)上的第一焊接机器人(56)、横移导轨(57)、升降导轨(55)，所述横移导轨(57)与所
述第一焊接机器人(56)连接，所述升降导轨(55)设置有与所述筋板配合的抓取组件。7.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述筋板定位机构(60)包括定位台(61)、设置于所述定位台(61)的一侧的第一推压组件、以及设置于所述定位台(61)并与所述第一推压组件相邻的第二推压组件。8.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述测量悬挂车包括第二安装立柱(71)、设置于所述第二安装立柱(71)的第二机架(72)、设置于所述第二机架(72)的第二直线导轨(73)、以及设置于所述第二直线导轨(73)并与所述h型钢配合的挡臂(79)。9.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述底层移动小车(80)包括第二路轨(81)、设置于所述第二路轨(81)的第三机架(83)、设置于所述第三机架(83)的底部的驱动轮组以及设置于所述第三机架(83)的顶部的翻身小车路轨(85)。10.根据权利要求1所述的h型钢焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人工作站(90)包括底架(91)、设置于所述底架(91)的齿条(92)、第三直线导轨(93)和钣金护罩(94)、可滑动地设置于所述第三直线导轨(93)的滑台(95)以及设置于所述滑台(95)的焊丝桶(96)和第二焊接机器人(97)。
技术总结
本实用新型提供的H型钢焊接系统包括第一翻身小车、辊道传输机构、压紧机构、传输带机构、抓取点焊悬挂机器人、筋板定位机构、测量悬挂车、底层移动小车、焊接机器人工作站和90
技术研发人员：单银木 王臻 易文武 鲍柏胜 徐韶锋 邝安飞 王保胜
受保护的技术使用者：杭萧钢构股份有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/3/21