具有圆柱状凸起的薄壳件用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种零部件加工用夹具，具体涉及一种具有圆柱状凸起的薄壳件用夹具。


背景技术：

2.薄壳件的厚度较小，在对薄壳件装夹以进行端面加工时，如果装夹力过大，则会造成薄壳件变形甚至破裂。
3.对于具有孔槽的薄壳件而言，可以在薄壳件具有孔槽处垫上橡胶垫，然后通过螺栓进行锁紧。如申请号为201821308752.4的中国专利所公开的薄壳件端面加工夹具，包括底座、固定夹具和弹性垫，固定夹具设置在底座中部以对薄壳件的中部夹紧固定，弹性垫围绕固定夹具设置且固定在底座上，弹性垫用于与薄壳件远离加工的一端四周相抵且弹性压缩为纵向方向，其中，固定夹具包括具有外螺纹结构的柱部和具有内螺纹结构的压件。
4.但有的薄壳件并不具有供柱部穿过的孔槽，有的薄壳件表面具有圆柱状凸起，需要对未打磨加工的凸起处进行夹持，从而实现对薄壳件的装夹。申请号为202122228168.6的中国专利公开了一种柔性自适应力矩锁定夹爪，包括驱动舵机，驱动舵机的前侧固定连接有舵盘，舵盘的两侧均活动连接有夹持摇臂，夹持摇臂的底部固定连接有自适应柔性夹头。
5.上述方案采用柔性夹头，以通过较软的夹头以对薄壳件进行装夹，但柔性夹头会变形，难以保证夹持后的薄壳件的位置和方向，仅适用于薄壳件的转移，不便于对薄壳件进行加工，尤其不便于自动化流水线上对多个薄壳件进行批量加工。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种能对薄壳件进行夹持，且便于进行薄壳件加工的具有圆柱状凸起的薄壳件用夹具。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有圆柱状凸起的薄壳件用夹具，其特征在于包括固定座，所述固定座具有内腔，所述内腔中铰接有两个夹块，两个夹块左右相对设置，且两个夹块前端向前伸出至内腔外侧，两个夹块前端之间构成夹持槽，两个夹块后部相互临近的面为联动面，两个夹块后部相互远离面为限位面，左侧夹块的联动面由后至前向右侧延伸，右侧夹块的联动面由后至前向左延伸，所述固定座后部螺纹配合有一活动杆，所述活动杆前端位于两联动面所构成的开口间，左侧夹块的限位面左侧及右侧夹块的限位面右侧均设有一压缩弹簧。
8.当需要对工件进行装夹时，使工件的凸起位于本实用新型的两个夹块前端的夹持槽内，随后进行活动杆的转动，活动杆向前移动以推动夹块摆动，从而对工件上的凸起进行夹紧，以实现对工件的装夹固定。
9.本实用新型未采用柔性夹头，再对工件进行夹持后，不会因为夹块自身发生变形而导致工件被夹持后的位置无法确认，能使被夹持后的工件的位置不会发生改变，便于对
工件表面进行加工。本实用新型通过转动活动杆的方式，以推动夹块摆动，可以根据实际装夹效果选择活动杆的转动圈数，从而调整装夹力，以避免工件被夹坏。其中，通过压缩弹簧，以使夹块的联动面能始终与所述活动杆接触或能保证夹块与活动杆间的有效力矩传递。
10.作为优选，所述活动杆前端设有活动球，所述活动球的球面同时与两个联动面接触。本实用新型采用活动球进行受力载体，能弥补工件偏差带来的夹持点波动位移；由于工件毛坯偏差，会产生两个夹块中有一个夹块先与工件凸起接触而静止的情况，此时的活动球会自动调节受力分解，推动另一个夹块移动，以使夹持槽收紧直至两夹块完全抱紧工件。其中，活动球可采用钢珠。
11.作为优选，所述活动杆前端面设有球面槽，所述活动球部分位于所述球面槽内；所述活动球同时与内腔的相对两侧壁及两个夹块接触。活动球不仅与夹块接触，还与内腔相对两侧壁接触，且活动球一部分能位于活动杆的球面槽内，从而限制活动球的移动，以提高本实用新型的装夹稳定性。
12.作为优选，所述夹块后部的限位面上设有第一定位槽，所述压缩弹簧的一端伸入所述第一定位槽内，所述压缩弹簧的另一端与固定座相抵。通过设置第一定位槽以对压缩弹簧进行定位，以避免压缩弹簧在内腔中滑动并偏离设定位置。
13.作为优选，所述内腔左右相对两侧均连接有一第二定位槽，所述第二定位槽设置在固定座上，所述压缩弹簧远离夹块的一端伸入所述第二定位槽里。通过设置第二定位槽以对压缩弹簧进行定位，以避免压缩弹簧在内腔中滑动并偏离设定位置。
14.作为优选，所述内腔中设有弹性密封条，所述弹性密封条位于所述夹持槽后侧，所述弹性密封条左右两端分别与一夹块连接，所述弹性密封条偏离夹块的周向侧面与所述内腔内壁密封接触。弹性密封条左右两端与夹块接触，弹性密封条上下侧面与固定座内壁接触，从而通过物理隔离的方式，以避免加工废屑进入至活动柱或活动球处。
15.作为优选，所述两个夹块前部相互临近处均设有一连接槽，所述弹性密封条左右两端分别固定于一个连接槽内。通过设置连接槽以便于弹性密封条的装配固定。
16.作为优选，所述固定座左右两侧均设有使内腔与外界连通的开槽，所述固定座左右两侧均设有导向凸起，所述导向凸起位于开槽的后端，所述夹块具有穿过开槽并伸出至固定座外的导向部，所述导向部后端面与导向凸起前端面滑配且均为弧面。通过导向凸起与导向部间隙配合或滑配，以对夹块的转动进行导向，从而提高夹块移动时的稳定性。
17.作为优选，所述夹块前端与铰接处间的距离小于夹块后端与铰接处间的距离。上述设置能使活动柱向前移动时两夹块前端间的距离变化更小。两夹块前端从接触到工件(凸起)再到夹紧所产生的位移较小，能起到既能夹紧工件并支撑，又不使工件产生变形的作用。
18.本实用新型具有能对薄壳件进行夹持，便于工人根据实际需要调整装夹力，能避免薄壳件受损，并使被夹持后的工件所在位置便于确定以便于后续加工的优点。
附图说明
19.图1为本实用新型使用时的一种剖视图；
20.图2为本实用新型去掉第一固定块和活动柱后的爆炸示意图。
具体实施方式
21.下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
22.由图1和图2所示，本实施例公开了一种具有圆柱状凸起的薄壳件用夹具，包括固定座，固定座由第一固定块1和第二固定块2构成，第二固定块2固定于第一固定块1前侧，第二固定块2构成有前后贯穿的内腔29，内腔29中通过两个铰接轴20铰接有两个夹块3。
23.两个夹块3左右相对设置，且两个夹块3前端向前伸出至内腔29外侧，两个夹块3前端之间构成夹持槽，两个夹块3后部相互临近的面为联动面31，两个夹块3后部相互远离面为限位面32，左侧夹块的联动面由后至前向右侧延伸，右侧夹块的联动面由后至前向左延伸。
24.其中，左侧夹块的限位面左侧及右侧夹块的限位面右侧均设有一压缩弹簧4。夹块3后部的限位面32上设有第一定位槽34，压缩弹簧4的一端伸入第一定位槽34内，第二固定块2的内腔29左右相对两侧均连接有一第二定位槽21，压缩弹簧4另一端伸入第二定位槽21里。
25.其中，夹块3后端与铰接轴20间的距离至少是夹块3前端与铰接轴20间的距离的两倍。其中，本实施例所要进行夹持的薄壳件100上的凸起101为圆柱状结构，本实施例的夹块3前端相互临近的面为弧面33。
26.第一固定块1设有前后贯穿的螺纹孔，螺纹孔与内腔29连通，螺纹孔处螺纹配合有一活动杆11，活动杆11前端位于两联动面32所构成的v形开口间。活动杆11前端设有活动球12，活动球12的球面同时与两个联动面31及内腔29的相对两侧壁接触。其中，活动杆11前端面设有球面槽111，活动球12部分位于球面槽111内。其中，本实施例的活动杆11呈螺栓状。
27.内腔29中设有弹性密封条5，弹性密封条5位于夹持槽后侧，弹性密封条5左右两端分别与一夹块3连接，弹性密封条5偏离夹块的周向侧面与内腔29内壁密封接触。其中，两个夹块3前部相互临近处均设有一连接槽，弹性密封条5左右两端分别紧配在一个连接槽内，本实施例的弹性密封条5的横向截面和纵向截面均为长方形，连接槽为方形槽。
28.固定座左右两侧均设有使内腔29与外界连通的开槽28，固定座左右两侧均设有导向凸起24，导向凸起24位于开槽28的后端，夹块3具有穿过开槽并伸出至固定座外的导向部35，导向部35后端面与导向凸起24前端面滑配且均为弧面。
29.本实用新型具有能对薄壳件进行夹持，便于工人根据实际需要调整装夹力，能避免薄壳件受损，并使被夹持后的工件所在位置便于确定以便于后续加工的优点。