送料单元及送料装置的制作方法

1.本技术涉及产品上料技术领域，尤其涉及一种送料单元及送料装置。


背景技术：

2.激光切割由于其切割速度快、切割精度高，已广泛应用于各行各业。激光切管是将一整条长条的管材切割成一小段一小段较短的管材。激光切管时，需要将管材上料至送料装置，再由送料装置将管材送至切管机床身上料区域的辅助支撑上。因为送料装置送料后会与管材发生干涉导致送料装置无法退回，因此，目前送料装置一般采用连杆结构来避开管材，从而实现送料装置的退回，这种设计不仅结构复杂，并且成本较高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，成本较低的送料单元及送料装置。
4.为达此目的，本技术采用以下技术方案：
5.一种送料单元，包括：
6.安装架；
7.传送组件，设于所述安装架上，用于传送产品；
8.送料组件，设于所述安装架上；所述送料组件包括第一驱动件、沿第一方向相对设置的第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件均与所述第一驱动件连接；所述第一夹紧件及所述第二夹紧件用于夹紧产品，所述第一驱动件能驱动所述第一夹紧件及所述第二夹紧件沿所述第一方向移动以送料；所述第一夹紧件及所述第二夹紧件能绕水平转轴转动，以使所述第一夹紧件及所述第二夹紧件能放倒及立起；
9.举料组件，设于所述安装架上，用于将所述传送组件上的产品举起并传送至所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间。
10.作为上述送料单元的可选方案，所述送料组件还包括：
11.第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件的其中之一与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件能驱动与之连接的夹紧件相对于另一夹紧件沿所述第一方向移动，以夹紧或放松产品。
12.作为上述送料单元的可选方案，所述送料组件还包括：
13.第三驱动件，每一夹紧件均连接一所述第三驱动件，所述第三驱动件能驱动与之连接的夹紧件绕水平转轴转动。
14.作为上述送料单元的可选方案，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件为滚筒形，或柱形杆。
15.作为上述送料单元的可选方案，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件的转动轴线与所述第一方向平行，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件沿第二方向的一侧均设置有止挡件，所述止挡件用于对所述第一夹紧件及所述第二夹紧件进行止挡限位；所述第二方向与
所述第一方向垂直，且所述第一方向及所述第二方向均与水平方向平行。
16.作为上述送料单元的可选方案，所述送料组件还包括：
17.转接板，与所述安装架滑动连接，滑动方向沿所述第一方向；所述第一夹紧件及所述第二夹紧件均设于所述转接板上；所述第一驱动件的输出端连接有齿轮，所述第一驱动件能驱动所述齿轮转动；所述转接板的底部设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
18.作为上述送料单元的可选方案，所述举料组件包括：
19.第四驱动件，设于所述安装架上；
20.第五驱动件，设于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件能驱动所述第五驱动件沿所述第一方向移动；
21.举料板，设于所述第五驱动件的输出端，所述第五驱动件能驱动所述举料板上升及下降。
22.作为上述送料单元的可选方案，所述安装架包括相对设置的两块侧板，所述传送组件设于两块所述侧板之间，所述送料组件设于两块所述侧板中其中一块所述侧板的外侧，所述举料组件设于两块所述侧板中另一所述侧板的外侧。
23.一种送料装置，包括上述送料单元。
24.作为上述送料装置的可选方案，所述送料装置还包括：
25.机架，所述送料单元为多个，多个所述送料单元沿第二方向间隔设于机架上；所述第二方向与所述第一方向垂直；
26.挡料板，设于所述机架沿所述第二方向的两侧中的至少一侧；
27.推料组件，设于所述机架沿所述第二方向的一侧，用于将产品推向所述推料组件对侧的所述挡料板，以定位产品。
28.本技术实施例的有益之处在于：将送料组件的第一夹紧件和第二夹紧件设计为可以绕水平转轴转动，从而使两个夹紧件均能放倒或立起，这样使得第一夹紧件和第二夹紧件可以放倒以避让产品，或立起夹紧产品，从而实现产品的夹紧送料，以及实现送料组件的退回。以上设计使得整个送料单元仅通过简单的结构设计即可实现产品的送料，整体结构简单，成本较低，且占用空间小。同时设计了传送组件来传送产品，以及设计了举料组件将传送组件上的产品举起并传送至第一夹紧件与第二夹紧件之间，以完成整个送料操作。
附图说明
29.图1是本技术一实施例中送料单元的结构示意图；
30.图2是本技术一实施例中送料单元另一视角的结构示意图；
31.图3是本技术一实施例中送料单元另一视角的结构示意图；
32.图4是本技术一实施例中送料单元的部分结构示意图；
33.图5是本技术一实施例中送料组件的结构示意图；
34.图6是本技术一实施例中送料组件另一视角的结构示意图；
35.图7是本技术一实施例中送料装置的结构示意图；
36.图8是本技术一实施例中送料装置的俯视结构示意图。
37.图中：
38.100、送料单元；101、转动轴线；
39.110、安装架；111、侧板；
40.120、传送组件；121、传送驱动件；1211、第二传动轴；
41.130、送料组件；131、第一驱动件；1311、第一传动轴；132、第一夹紧件；133、第二夹紧件；134、第二驱动件；1341、连接片；1342、第二滑轨；1343、第二滑块；135、第三驱动件；136、转接板；1361、第一滑块；1362、第一滑轨；1363、齿条；137、止挡件；
42.140、举料组件；141、第四驱动件；142、第五驱动件；1421、第三滑轨；1422、第三滑块；143、举料板；
43.200、送料装置；
44.210、机架；
45.220、挡料板；
46.230、推料组件。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
48.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
50.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
51.本技术实施例提供了一种送料单元。请参考图1及图2，送料单元100包括安装架110、传送组件120、送料组件130及举料组件140。传送组件120设于安装架110上，传送组件120用于传送产品。产品由传送组件120的一端上料，由传送组件120传送至传送组件120另一端的送料组件130处，再由送料组件130将产品送至切割机床进行切割。
52.送料组件130设置在安装架110上。结合图1及图8，送料组件130包括第一驱动件131、第一夹紧件132和第二夹紧件133。第一夹紧件132和第二夹紧件133沿第一方向相对设置。为了便于描述，本技术实施例中定义了第一方向、第二方向和第三方向。第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。如图1所示，第一方向、第二方向和第三方向可分别对应空间坐标系的x方向、y方向和z方向。第一方向、第二方向和第三方向也可以理解成送料单元100的前后方向、左右方向和上下方向。第一夹紧件132和第二夹紧件133沿第一方向相对设置以便于通过第一夹紧件132和第二夹紧件133将产品夹紧。本技术实施例中，产品为管材。在其它实施例中，产品也可以是其它类型的产品，在此不作限制。
53.第一夹紧件132和第二夹紧件133均与第一驱动件131连接，第一驱动件131能驱动第一夹紧件132和第二夹紧件133沿第一方向移动以送料，将管材送至切割机床上进行切割。本技术实施例中，第一夹紧件132和第二夹紧件133能绕水平转轴转动。如图1所示，也就是说，第一夹紧件132和第二夹紧件133的转动轴线101沿水平方向。第一夹紧件132和第二夹紧件133能绕水平转轴转动使得第一夹紧件132和第二夹紧件133能放倒和立起，放倒时可以避让产品，立起时可以夹紧产品，从而实现产品的夹紧送料，以及实现送料组件130的退回，避免送料组件130退回时与产品发生干涉。
54.举料组件140设置在安装架110上，举料组件140用于将传送组件120上的产品举起并传送至第一夹紧件132与第二夹紧件133之间。举料组件140设置在沿第一方向上相对于送料组件130更前端的位置，管材先传送到举料组件140处，由举料组件140将管材举起并沿第一方向移动，移动至送料组件130处，由送料组件130的第一夹紧件132和第二夹紧件133将管材夹紧。具体实施时，可通过多组举料组件140来共同举起管材，并通过多组夹紧件来共同夹紧管材，进行送料。具体的，参考图7，可设置多组送料单元100来组合完成管材的传送、举起和送料。
55.较佳的，第一夹紧件132和第二夹紧件133的转动轴线101与第一方向平行，从而使得夹紧件的转动平面与第一方向垂直。如图1所示，第一夹紧件132和第二夹紧绕图1中箭头所示的方向顺时针或逆时针转动，实现放倒和立起。管材放置在传送组件120上时，是横向放置，也就是管材的长度方向沿第二方向，与第一方向垂直。因此，将第一夹紧件132和第二夹紧件133的转动轴线101设置为与第一方向平行，从而使得第一夹紧件132和第二夹紧件133转动时，转动平面与管材平行，从而避免管材干涉到两个夹紧件的转动。
56.第一夹紧件132和第二夹紧件133一前一后设置，图1所示中，将第一夹紧件132设置在第二夹紧件133前侧，第一夹紧件132更靠近举料组件140。当送料单元100工作时：
57.将管材从传送组件120的前端上料，管材在传送组件120上向后传送；
58.传送至举料组件140处时，举料组件140将管材举起，第一夹紧件132转动使第一夹紧件132放倒，举料组件140沿第一方向向后移动，将管材移动至第一夹紧件132和第二夹紧件133之间；
59.第一夹紧件132逆向转动使第一夹紧件132立起，第一夹紧件132和第二夹紧件133将管材夹紧；
60.第一驱动件131驱动第一夹紧件132和第二夹紧件133沿第一方向向后移动，将管材送至切管机；管材被送料组件130送至切管机床身上料区域的辅助支撑上，然后第二夹紧件133放倒以避让管材，第一驱动件131驱动第一夹紧件132和第二夹紧件133沿第一方向反向移动退回，继续下一次送料。
61.较佳的，在第一方向上，举料组件140紧邻第一夹紧件132和第二夹紧件133中较靠前的夹紧件。如图1所示，第一夹紧件132较第二夹紧件133更靠前，举料组件140则紧邻第一夹紧件132，刚好在第一夹紧件132的前侧。这样使得举料组件140正好与第一夹紧件132前侧的那一根管材对应，将该管材举起，送至第一夹紧件132和第二夹紧件133之间。从而避免了举料组件140举起管材后，在举料组件140和第一夹紧件132之间还有其它管材阻挡，妨碍举料组件140将管材送至两个夹紧件之间。
62.如图1及图5所示，送料组件130还包括第二驱动件134。第二驱动件134与第一驱动
件131的驱动端连接，从而使得第二驱动件134在第一驱动件131的驱动下沿第一方向移动。第一夹紧件132和第二夹紧件133的其中之一与第二驱动件134的驱动端连接，第二驱动件134能驱动与之连接的夹紧件相对于另一夹紧件沿第一方向移动，以夹紧或放松产品。具体的，如图5所示，第一夹紧件132与第二驱动件134的输出端连接，第二驱动件134的主体以及第二夹紧件133均连接至第一驱动件131的输出端。第一驱动件131驱动第二驱动件134和第二夹紧件133沿第一方向移动，可以理解的是，第二驱动件134移动时，第一夹紧件132跟随第二驱动件134同步移动。第一驱动件131对第一夹紧件132和第二夹紧件133的驱动用于送料，将管材送至切管机。同时，第二驱动件134还可以进一步驱动第一夹紧件132沿第一方向移动，也就使得第一夹紧件132能相对于第二夹紧件133移动，靠近或远离第二夹紧件133，从而夹紧或放松产品。于一实施例中，第二驱动件134可采用直线气缸。
63.请继续参考图5，送料组件130还包括第三驱动件135。每一夹紧件均连接一个第三驱动件135，第三驱动件135能驱动与之连接的夹紧件绕水平转轴(转动轴线101)转动。于一实施例中，第三驱动件135可采用旋转气缸。参考图5，与第一夹紧件132连接的第三驱动件135设置在第二驱动件134的输出端，与第二夹紧件133连接的第三驱动件135设置在第一驱动件131的输出端。
64.于一实施例中，如图1及图6所示，送料组件130还可包括转接板136。如图1所示，转接板136与安装架110滑动连接，滑动方向沿第一方向。具体的，如图4所示，安装架110上设置第一滑块1361，如图6所示，转接板136上设置第一滑轨1362。第一滑块1361与第一滑轨1362配合，实现转接板136与安装架110的滑动连接。可以理解的是，也可以在安装架110上设置第一滑轨1362，转接板136上设置第一滑块1361。第一夹紧件132和第二夹紧件133均设置在转接板136上。第一驱动件131的输出端连接有齿轮(图中为示出)，第一驱动件131能驱动齿轮转动。如图3及6所示，转接板136的底部设有齿条1363，齿条1363与齿轮啮合。第一驱动件131可采用电机，当电机转动时，带动齿轮转动，进而带动与齿轮啮合的齿条1363沿第一方向移动，也就是带动转接板136沿第一方向移动，从而带动转接板136上第一夹紧件132和第二夹紧件133沿第一方向移动。
65.于一实施例中，第一夹紧件132和第二夹紧件133可以采用柱形杆，例如圆柱形杆。将第一夹紧件132和第二夹紧件133设计为杆状便于夹料。如图5所示，第一夹紧件132和第二夹紧件133立起时竖直向上。可限制第一夹紧件132和第二夹紧件133的转动角度为90度，当第一夹紧件132和第二夹紧件133绕转动轴线101转动90度放倒时，第一夹紧件132和第二夹紧件133则处于水平状态，与第二方向平行，就可以避让管材了。
66.如图5所示，第一夹紧件132和第二夹紧件133也可以采用滚筒形。也就是说第一夹紧件132和第二夹紧件133的外圈可以转动，这样有利于后续推料组件沿第一方向推料时，便于管材沿第一方向移动。若第一夹紧件132和第二夹紧件133不能滚动，则管材被第一夹紧件132和第二夹紧件133夹住后不容易被推料组件推动。滚筒形的具体成型方式例如可以是在夹紧件的内圈和外圈之间设置轴承实现。
67.可以理解的是，第一夹紧件132和第二夹紧件133也可以是转动的圆柱杆，而不是只有外圈能滚动的滚筒形。或者是其它形状，在此不作限制。
68.如图5所示，第一夹紧件132和第二夹紧件133的转动轴线101与第一方向平行。第一夹紧件132和第二夹紧件133沿第二方向的一侧均设置有止挡件137。止挡件137用于对第
一夹紧件132及第二夹紧件133进行止挡限位。如图5所示，当夹紧件向上转动立起到位时，与止挡件137抵接，从而实现了限位，避免夹紧件晃动或过度转动，从而稳定的夹持管材。
69.结合图5及图6，第二驱动件134设置在转接板136沿第二方向的一侧，一个第三驱动件135通过连接片1341连接在第二驱动件134的输出端，第一夹紧件132与该第三驱动件135连接。另一第三驱动件135安装在转接板136上且位于第一夹紧件132的后侧，第二夹紧件133与该第三驱动件135连接，第一夹紧件132和第二夹紧件133相对。用于止挡第一夹紧件132的止挡件137安装在连接片1341上，当然也可以安装在转接板136上。用于止挡第二夹紧件133的止挡件137安装在转接板136上。如图5所示，连接片1341与转接板136之间还可通过第二滑轨1342和第二滑块1343滑动连接，以提升第一夹紧件132在第二驱动件134驱动下移动的稳定性。
70.于一实施例中，参考图2，举料组件140包括第四驱动件141、第五驱动件142和举料板143。第四驱动件141设置在安装架110上。第五驱动件142设置在第四驱动件141的输出端，第四驱动件141能驱动第五驱动件142沿第一方向移动。举料板143设置在第五驱动件142的输出端，第五驱动件142能驱动举料板143上升及下降。举料时，第五驱动件142驱动举料板143上升，将管材举起，第四驱动件141驱动第五驱动件142和举料板143整体沿第一方向向后移动，将管材送至送料组件130的两个夹紧件之间。
71.如图2所示，举料板143的顶部为弧形，以便于贴合管材的外壁，避免管材在举料板143上随意移动或掉落。
72.如图2所示，第五驱动件142与安装架110之间可设置第三滑轨1421和第三滑块1422，以对第五驱动件142和举料板143沿第一方向的移动进行导向和稳定。
73.如图1所示，传送组件120可采用传送带或传送链条的结构。结合图1及图8，通过传送驱动件121驱动传送带或传送链条回转，管材放置在传送带或传送链条上，实现管材的传送。
74.于一实施例中，如图1及图2所示，安装架110包括相对设置的两块侧板111。传送组件120设置在两块侧板111之间，通过两块侧板111对传送组件120的传送带或传送链条进行支撑。送料组件130设置在两块侧板111中其中一块侧板111的外侧，举料组件140设置在两块侧板111中另一块侧板111的外侧。以上设计使得送料单元100的整体布局合理，整体较平衡。
75.本技术实施例还提供一种送料装置200。请参考图7及图8，送料装置200包括上述送料单元100。由于本技术实施例中的送料装置200包括上述送料单元100，因此至少具有上述送料单元100所具有的有益效果，在此不再重复赘述。
76.请继续参考图7，于一实施例中，送料装置200还包括机架210、挡料板220及推料组件230。送料单元100设置多个，多个送料单元100沿第二方向间隔设置在机架210上。设置多个送料单元100来共同输送管材，可提升输送的稳定性。
77.挡料板220至少设置在机架210沿第二方向的一侧，当然如图7所示，也可以在机架210沿第二方向的两侧均设置挡料板220。
78.如图7所示，推料组件230设置在机架210沿第二方向的两侧中的至少一侧。推料组件230用于将产品推向推料组件230对侧的挡料板220，以定位产品。推料组件230具体是将被夹紧在第一夹紧件132与第二夹紧件133之间的产品推向推料组件230对侧的挡料板220，
从而将两个夹紧件之间的产品定位。具体的，如图7所示，机架210的左右两侧均设置了挡料板220，推料组件230则只设置一组，推料组件230与其中一块挡料板220相对。推料组件230将管材推向与其相对的挡料板220，即可使管材与挡料板220抵持，从而实现管材的定位，使管材的尾端保持与切管机机床的后卡盘保持在同一位置。在机架210的两侧均设置挡料板220是可以挡住管材，避免管材向两侧掉落。
79.参考图8，多个送料单元100共用同一第一驱动件131和同一传送驱动件121。具体的，如图8所示，第一驱动件131和传送驱动件121都可以采用电机。第一驱动件131与第一传动轴1311连接，第一驱动件131能驱动第一传动轴1311转动。第一传动轴1311沿第二方向设置，第一传动轴1311与各送料单元100对应的位置都设置齿轮，齿轮与送料单元100转接板136底部的齿条1363啮合，这样就实现了通过一个第一驱动件131带动多个送料单元100的夹紧件移动，完成送料。
80.如图8所示，传送驱动件121与第二传动轴1211连接，传送驱动件121能驱动第二传动轴1211转动。第二传动轴1211沿第二方向设置，第二传动轴1211与各传送组件120的传送带或传送链条连接，第二传动轴1211带动传送带或传送链条回转，实现传送。这样就实现了通过一个传送驱动件121带动多个传送组件120回转了。
81.本技术实施例中，送料装置200的工作过程为：
82.将管材放置到传送组件120上，机架210两侧的挡料板220可对管材进行挡料，放置管材从两侧伸出或掉落；
83.传送驱动件121驱动传送组件120回转，将管材传送至举料组件140处；
84.举料组件140动作，第五驱动件142驱动举料板143上升，将管材举起；
85.送料组件130动作，与第一夹紧件132连接的第三驱动件135驱动第一夹紧件132向下倒下，避位管材；
86.举料组件140的第四驱动件141驱动第五驱动件142和举料板143整体沿第一方向向后移动，将管材移动至第一夹紧件132和第二夹紧件133之间处，举料组件140退回复位；
87.送料组件130动作，第三驱动件135驱动第一夹紧件132向上立起，第二驱动件134驱动第一夹紧紧向第二夹紧件133移动，夹紧管材；
88.第一驱动件131驱动第一夹紧件132和第二夹紧件133整体沿第一方向向切管机机床移动，进行送料；
89.送至切管机后，与第二夹紧件133连接的第三驱动件135驱动第二夹紧件133向下旋转倒下，避位管材，第一驱动件131驱动第一夹紧件132和第二夹紧件133整体沿第一方向反向移动，回到原位，第三驱动件135驱动第二夹紧件133向上旋转立起，等待下一次送料。
90.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。