一种异形不锈钢毛细管的自动组装装置的制作方法

1.本实用新型属于不锈钢毛细管组装技术领域，更具体地说，特别涉及一种异形不锈钢毛细管的自动组装装置。


背景技术：

2.不锈钢毛细管具有良好的柔软性、耐蚀性、耐高温、耐磨损、抗拉性、防水性并提供优良的电磁屏蔽性能，被广泛应用于化工、石油、电子、饰品、航天、空调、医疗设备、制药、供水设备、食品机械、发电、锅炉等领域。大多数情况下，要求不锈钢毛细管的内孔表面有较高的精度，特别是医用不锈钢毛细管对于内壁的表面质量要求极高，比如：用量较大的一类毛细管内径0.8mm、外径1.6mm，即壁厚0.4mm，要求内孔表面粗糙度ra0.2μm。
3.异形不锈钢毛细管为现有不锈钢毛细管中的一种，目前在不锈钢孔板上插异形不锈钢异型毛细管，主要采用人工组装和机器组装两种的方式，人工组装的方式具有插管精密度不高，工作效率低下的问题，同时在插入多个或多种异形管时，易造成异型管产生转动，位置混乱等问题，导致产品合格率低；机器组装通常是采用四轴机器人和视觉定位系统驱动运动机构进行组装，然而由于异形不锈钢毛细管的结构特性，导致了运动机构必须要具有较高的精度，同时还需要人工配合，保证来料具有较高的一致性，在实际生产中的可行性不高，因此难以满足现有生产厂商的生产需求。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种异形不锈钢毛细管的自动组装装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种异形不锈钢毛细管的自动组装装置，由以下具体技术手段所达成：
6.一种异形不锈钢毛细管的自动组装装置，包括固定框架，所述固定框架由一组连接板和四组支撑板组成，且四组所述支撑板的顶侧均通过紧固件连接在连接板的底部四侧，所述固定框架的左右两侧分别安装有上料拍照机构和压针机构，所述上料拍照机构包括相机安装块，所述相机安装块的一侧安装有相机，所述相机的底侧连接有镜头，所述压针机构包括滑台气缸，所述滑台气缸的滑台一侧安装有滑轨安装板，所述滑轨安装板的一侧安装有xy轴自动居中滑轨平台，所述xy轴自动居中滑轨平台的底侧连接有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板的底侧安装有夹爪气缸，且夹爪气缸的底端安装有一对夹爪，所述夹爪气缸安装板在靠近夹爪气缸的一侧安装有振动电机组件。
7.进一步的，相机安装块通过紧固件与固定框架的支撑板连接，所述上料拍照机构还包括光源固定架，所述光源固定架设置在镜头的正下方，并通过紧固件与与固定框架的支撑板连接，所述光源固定架的底侧固定安装有光源。
8.进一步的，滑轨安装板的一侧顶部固定安装有直线轴承安装块，所述直线轴承安装块通过其内部的直线轴承竖直连接有导向拉杆，所述导向拉杆的底端连接有压力传感器
和压力传感器压板，所述压力传感器设置在压力传感器压板的底侧，所述导向拉杆的顶端从直线轴承的顶端穿出，并在其顶部连接有防脱落块。
9.进一步的，滑轨安装板的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧滑动安装有滑座，所述滑座的一侧连接有连接块，所述连接块的顶端水平连接有压板安装板，所述压力传感器压板设置在压板安装板的顶侧，并通过紧固件连接，所述压板安装板的底侧安装有安装板，且所述安装板的底侧与xy轴自动居中滑轨平台的顶侧连接。
10.进一步的，压板安装板的一侧安装有定位器，所述滑轨安装板的一侧在与定位器的对应位置处固定安装有到位光电支架。
11.进一步的，振动电机组件包括隔离罩体，所述隔离罩体的内部安装有固定座，并通过固定座安装有无刷电机，且无刷电机的传动轴端部连接有偏心轮。
12.进一步的，固定框架在其靠近支撑板的一侧固定安装有无刷电机调速器组件，且所述无刷电机调速器组件与无刷电机电连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型的上料拍照机构和压针机构可与现有技术中的四轴机器人进行配合使用，实现运动机构的稳定和对插位置的高精度，可实现自动化运行；通过采用高精度x和y方向能自动居中的滑轨平台，加上振动电机组件实现整个装置的柔性组装插入，降低了设备的高精度要求，把μm级别设备精度降低了一至两个数量级，降低来料一致性的高要求，并且装配成功率大大提高，具有较高的实际生产可行性。
附图说明
15.图1是本实用新型总体结构爆炸示意图。
16.图2是本实用新型总体结构装配示意图。
17.图3是本实用新型压针机构示意图。
18.图4是本实用新型侧面结构示意图。
19.图5是本实用新型压针机构剖视示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、连接板；2、支撑板；3、相机安装块；4、镜头；5、相机；6、光源；7、光源固定架；8、滑轨安装板；9、导向拉杆；10、压力传感器压板；11、直线轴承安装块；12、防脱落块；13、滑台气缸；14、夹爪；15、到位光电支架；16、夹爪气缸安装板；17、压板安装板；18、xy轴自动居中滑轨平台；19、安装板；20、振动电机组件；21、无刷电机；22、无刷电机调速器组件；23、定位器；24、滑轨；25、滑座；26、连接块。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图5所示：
27.本实用新型提供一种异形不锈钢毛细管的自动组装装置，包括固定框架，所述固定框架由一组连接板1和四组支撑板2组成，且四组所述支撑板2的顶侧均通过紧固件连接在连接板1的底部四侧，所述固定框架的左右两侧分别安装有上料拍照机构和压针机构，所述上料拍照机构包括相机安装块3，所述相机安装块3的一侧安装有相机5，所述相机5的底侧连接有镜头4，所述压针机构包括滑台气缸13，所述滑台气缸13的滑台一侧安装有滑轨安装板8，所述滑轨安装板8的一侧安装有xy轴自动居中滑轨平台18，所述xy轴自动居中滑轨平台18的底侧连接有夹爪气缸安装板16，所述夹爪气缸安装板16的底侧安装有夹爪气缸，且夹爪气缸的底端安装有一对夹爪14，所述夹爪气缸安装板16在靠近夹爪气缸的一侧安装有振动电机组件20，由振动电机组件20带动xy轴自动居中滑轨平台18带动压针机构实现圆弧形摆动，通过调节振动电机组件20的转速，控制圆弧摆动的振幅大小，以实现毛细管能柔性插入到孔内。
28.其中，相机安装块3通过紧固件与固定框架的支撑板2连接，所述上料拍照机构还包括光源固定架7，所述光源固定架7设置在镜头4的正下方，并通过紧固件与与固定框架的支撑板2连接，所述光源固定架7的底侧固定安装有光源6，通过光源固定架7及光源6的设置，可有效增加拍照确定确定异型管插入前位置时的亮度，以便于成像。
29.其中，滑轨安装板8的一侧顶部固定安装有直线轴承安装块11，所述直线轴承安装块11通过其内部的直线轴承竖直连接有导向拉杆9，所述导向拉杆9的底端连接有压力传感器和压力传感器压板10，所述压力传感器设置在压力传感器压板10的底侧，通过压力传感器和压力传感器压板10的设置，可实现在不锈钢异性毛细管插装到位后，进行及时的信息反馈，进而以便于高效率组装，所述导向拉杆9的顶端从直线轴承的顶端穿出，并在其顶部连接有防脱落块12，通过直线轴承与防脱落块12的配合使用，可便于导向拉杆9较为轻松的进行上下运动，同时可保证运动时不会发生脱落的现象。
30.其中，滑轨安装板8的一侧固定安装有滑轨24，所述滑轨24的一侧滑动安装有滑座25，所述滑座25的一侧连接有连接块26，所述连接块26的顶端水平连接有压板安装板17，所述压力传感器压板10设置在压板安装板17的顶侧，并通过紧固件连接，所述压板安装板17的底侧安装有安装板19，且所述安装板19的底侧与xy轴自动居中滑轨平台18的顶侧连接。
31.其中，压板安装板17的一侧安装有定位器23，所述滑轨安装板8的一侧在与定位器23的对应位置处固定安装有到位光电支架15，定位器23采用现有技术中的光电传感器，与光电支架15配合，实现对压板安装板17的下行距离进行精确检测。
32.其中，振动电机组件20包括隔离罩体，所述隔离罩体的内部安装有固定座，并通过固定座安装有无刷电机21，且无刷电机21的传动轴端部连接有偏心轮，采用无刷电机21，转
轴上带偏心轮，实现电机自身圆弧形摆动。
33.其中，固定框架在其靠近支撑板2的一侧固定安装有无刷电机调速器组件22，且所述无刷电机调速器组件22与无刷电机21电连接，通过无刷电机调速器组件22可以精确调节无刷电机21的转速，控制圆弧摆动的振幅大小，实现毛细管能柔性插入到孔内。
34.本实施例的工作原理：。
35.开始前，将本装置与现有技术中的四轴机器人进行组装，之后通过人工手动将异型毛细管摆放在异型毛细管载板上，工作时，本装置通过四轴机器人移动到放置异型毛细管载板的平台上方，通过上料拍照机构的相机5确定异型毛细管的中心位置，然后装置下移，压针机构夹取异型毛细管移动到治具的法兰盘位置上方，继续通过上料拍照机构的相机5确定毛细管位置，辨识形状，测量尺寸，自动对位，扫条码等，配合四轴机器人，根据计算结果进行精确定位，同时可以实现检查产品是否合格，之后通过柔性组装技术在组装时实现柔性动作的组装，确保异型毛细管能够顺利插入到孔板上，具体为由振动电机组件20带动xy轴自动居中滑轨平台18带动压针机构实现圆弧形摆动，通过调节无刷电机21的转速，控制圆弧摆动的振幅大小，实现毛细管能柔性插入到孔内，通过采用xy轴自动居中滑轨平台18，加上振动电机组件20实现整个装置的柔性组装插入，降低了设备的高精度要求，把μm级别设备精度降低了一至两个数量级，降低来料一致性的高要求，并且装配成功率大大提高，具有较高的实际生产可行性。
36.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。