一种用于机器人焊接的工作台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种用于机器人焊接的工作台。


背景技术：

2.焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊，氩弧焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。
3.常见的机器人的焊接通常是在开放式的工作台上进行操作，在焊接过程中容易产生强光和高温，进而可能对操作员造成一定损伤，在焊接时需要将两个工件进行紧密接触，能够更好的使其进行焊接，通常情况下都是操作员使用工具对其进行拼接，此过程可能出现偏差，从而造成焊接不牢固的问题，为此，提出一种操作方便且能够克服上述弊端的工作台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于机器人焊接的工作台，具备固定拼接的优点，解决了因拼接偏差造成的焊接不牢固的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的工作台，包括固定架，所述固定架内底壁的中部开设有两个相对称的第一卡槽，每个第一卡槽的内部均滑动连接有约束框，位于左部的约束框的正面和背面均固定连接有固定壳，每个固定壳的上表面均开设有第二卡槽，每个第二卡槽的内部均滑动连接有第一齿板，且每个第一齿板的上表面均呈斜面，每个固定壳的前后壁之间均通过转动轴转动连接有两个相对称的第一齿轮，且两个相互靠近的第一齿轮与其相对应的第一齿板相啮合，位于右部的约束框的正面和背面均固定连接有固定块，每个固定块和固定壳的上表面均固定连接有套筒，位于左部的套筒的内部均插接有第一固定板，位于右部的套筒的内部插接有第二固定板，每个固定块的左侧面均固定连接有第二齿板。
6.进一步的，每个所述约束框的底面均固定连接有第三齿板，固定架底面的中部通过转动轴转动连接有第二齿轮，且第二齿轮与两个第三齿板相啮合。
7.通过采用上述技术方案，当第二齿轮进行转动时，能够同时使两个第三齿板相互远离，从而达到自由调节两个约束框之间的间距。
8.进一步的，每个所述约束框的前后壁均开设有滑道，每组滑道的内部均滑动连接有推板。
9.通过采用上述技术方案，能够使推板按照滑道的轨迹进行运动，避免发生错位。
10.进一步的，两个所述约束框相互远离的一侧面均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆相互靠近的一端与其相对应推板的外表面转动连接。
11.通过采用上述技术方案，能够有效的通过螺纹杆来调节两个推板之间的间距，从
而适应不同的零件加工。
12.进一步的，两个所述第一卡槽相互靠近的一侧壁与其相对应的约束框的外表面之间均固定连接有第一弹簧，且每个第一弹簧均处于拉伸状态。
13.通过采用上述技术方案，在弹性的作用下，能够使两个约束框相互靠近，从而达到一定的夹持固定。
14.进一步的，位于左部的两个所述套筒的内底壁和第一固定板的底面之间均固定连接有第二弹簧，且每个第二弹簧均处于拉伸状态。
15.通过采用上述技术方案，在弹性的作用下，能够使第一固定板向下运动，从而达到固定的目的。
16.进一步的，位于右部的两个所述套筒的内底壁和第二固定板的底面之间均固定连接有第三弹簧，且每个第三弹簧均处于复位状态。
17.通过采用上述技术方案，在弹性的作用下，能够使第二固定板向下运动，从而达到一定的固定作用。
18.与现有技术相比，该用于机器人焊接的工作台具备如下有益效果：
19.1.本实用新型通过第一固定板和第二弹簧的相互作用，能够有效的固定位于左部的工件，通过第二固定板和第三弹簧的相互作用，能够有效的固定位于右部的工件，通过第二齿轮和第三齿板的相互配合，能够使两个约束框相互靠近，从而对约束框之间的工件进行夹持固定，通过多重固定将两个工件贴合在一起，避免手动拼接易出现偏差导致焊接不牢固定的问题，进而解决了背景技术提出的问题。
20.2.本实用新型通过固定架的设置，能够使焊接过程处于内部发生，能够避免焊接过程中容易产生强光和高温对操作员造成损伤，通过第一齿板、第二弹簧和第一固定板的相互配合，当第一齿板向右运动，在弹性的作用下使第一固定板下降，从而达到快速夹持的目的，由于第一齿板的上表面呈斜面，能够有效的调整第一固定板和工件之间的间距，从而达到快速更换工件的目的，避免需要手动拉动第二弹簧进行调节。
附图说明
21.图1为本实用新型固定架正视图的剖视图；
22.图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
23.图3为本实用新型图1中b处结构放大示意图；
24.图4为本实用新型固定架右视图的剖视图图；
25.图5为本实用新型固定架仰视图。
26.图中：1、固定架；2、第一卡槽；3、约束框；4、固定壳；5、第二卡槽；6、第一齿板；7、第一齿轮；8、固定块；9、套筒；10、第一固定板；11、第二固定板；12、第二齿板；13、第三齿板；14、第二齿轮；15、滑道；16、推板；17、螺纹杆；18、第一弹簧；19、第二弹簧；20、第三弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人焊接的工作台，包括固定架1，固定架1的正面开设有方形口，方形口的内壁之间通过转动轴转动连接有茶色玻璃板，茶色玻璃也叫灰玻璃，主要是能降低透光率，起到阻碍光的作用，进而能够起到保护眼睛的目的，避免强光造成损伤，固定架1左右侧面均开设有通气口，能够使内部空气流通，避免空气堵塞造成中毒，固定架1内顶壁固定安装有电焊机，能够实现一定的自主移动同时进行焊接，固定架1内底壁的中部开设有两个相对称的第一卡槽2，每个第一卡槽2的内部均滑动连接有约束框3，两个第一卡槽2相互靠近的一侧壁与其相对应的约束框3的外表面之间均固定连接有第一弹簧18，且每个第一弹簧18均处于拉伸状，在弹性的作用下，能够使两个约束框3相互靠近，从而达到一定的夹持固定，位于左部的约束框3的正面和背面均固定连接有固定壳4，每个固定壳4的上表面均开设有第二卡槽5，每个第二卡槽5的内部均滑动连接有第一齿板6，且每个第一齿板6的上表面均呈斜面，由于第一齿板6的斜面较为粗糙，避免在第二弹簧19的作用下使第一固定板10下降，同时拨动第一齿板6向右运动。
29.每个固定壳4的前后壁之间均通过转动轴转动连接有两个相对称的第一齿轮7，且两个相互靠近的第一齿轮7与其相对应的第一齿板6相啮合，位于右部的约束框3的正面和背面均固定连接有固定块8，由于固定块8和固定壳4的底面均与固定架1内底壁相接触，当约束框3进行运动，能够带动固定块8和固定壳4进行运动，每个约束框3的底面均固定连接有第三齿板13，固定架1底面的中部通过转动轴转动连接有第二齿轮14，且第二齿轮14与两个第三齿板13相啮合，当第二齿轮14进行转动时，能够同时使两个第三齿板13相互远离，从而达到自由调节两个约束框3之间的间距，每个约束框3的前后壁均开设有滑道15，每组滑道15的内部均滑动连接有推板16，能够使推板16按照滑道15的轨迹进行运动，避免发生错位。
30.两个约束框3相互远离的一侧面均螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17相互靠近的一端与其相对应推板16的外表面转动连接，能够有效的通过螺纹杆17来调节两个推板16之间的间距，从而适应不同的零件加工，每个固定块8和固定壳4的上表面均固定连接有套筒9，位于左部的套筒9的内部均插接有第一固定板10，位于左部的两个套筒9的内底壁和第一固定板10的底面之间均固定连接有第二弹簧19，且每个第二弹簧19均处于拉伸状态，在弹性的作用下，能够使第一固定板10向下运动，从而达到固定的目的，位于右部的套筒9的内部插接有第二固定板11，每个固定块8的左侧面均固定连接有第二齿板12，位于右部的两个套筒9的内底壁和第二固定板11的底面之间均固定连接有第三弹簧20，且每个第三弹簧20均处于复位状态，在弹性的作用下，能够使第二固定板11向下运动，从而达到一定的固定作用。
31.使用时，将焊条装在电焊机上，然后将电焊机与市政电源进行电连接，打开茶色玻璃板，通过转动两个螺纹杆17将推板16调整到合适位置，拉动第二固定板11，同时使第三弹簧20拉伸产生复位的弹力，将其中一个工具放置到第二固定板11下方，松开第二固定板11，在弹性的作用修，能够有效的对其进行固定，转动第二齿轮14带动两个第二齿板12相互远离，第二齿板12带动约束框3相互远离，从而使其之间出现间隙，使两个第一弹簧18拉伸产生复位的弹力，同时第二齿板12啮合带动第一齿轮7进行转动，转动轴通过第一齿轮7啮合转动带动第一齿板6向左运动，同时拨动第一固定板10向上运动，使第二弹簧19受力拉伸，
将需要焊接的另一个工件放置到位于左部的约束框3内，与其相对应的推板16相贴合，松开第二齿轮14，在第一弹簧18的作用下，能够使两个约束框3相互靠近，从而达到夹持固定的目的，同时两个第二齿板12向左运动与相互远离的两个第一齿轮7相啮合，进而带动第一齿轮7进行转动，在转动轴的作用下，带动另外两个第一齿轮7进行转动，在啮合的作用下，带动第一齿板6向右运动，从而使第一固定板10和工件之间的间距变小，从而达到进一步夹持固定，关闭茶色玻璃板，启动电焊机进行工作，从而对两个工件进行焊接。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。