一种自动高精度焊接机的制作方法

本技术涉及焊接机，尤其涉及一种自动高精度焊接机。

背景技术：

1、一种自动高精度焊接机，是一种能够对物料进行高精度焊接的装置，其装置对焊接臂的灵活度以及精细度都有较高的要求。

2、现有技术中，如中国专利cn 206732417 u一种高精度自动焊接机，包括底座，所述底座上表面固定有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨滑动连接有工作台，所述第二导轨滑动连接有滑块，所述滑块转动连接有电动旋转杆，所述电动旋转杆转动连接有连接杆，所述连接杆转动连接有焊接臂，所述焊接臂的一端固定有焊接枪，所述底座两侧端固定有吊耳，所述底座包括伺服电机和丝杠，所述伺服电机固定在底座上表面，所述伺服电机和丝杠传动连接，所述丝杠和工作台传动连接，所述工作台上表面设有安装槽，且安装槽至少有四组，所述安装槽的截面呈t形结构。该装置结构新颖、便于调节、加工范围广、焊接效率高，可以节约更多的生产成本值得推广。

3、但现有技术中，大多数的焊接机在进行焊接工作时，其焊接臂的可动范围十分有限，在对角度和位置较为刁钻的材料进行焊接时，因为其焊接臂的可动范围不够以及焊接台无法调整，导致其只能通过人工不断的改变材料的固定位置来进行焊接，在调节过程中因人工改变了材料的原有固定位置，其过多的人工干预会导致在后续的焊接工作中其焊接精度大大下降，其焊接质量和效率也会受到影响，在使用上极为不便，不能适应各种工作环境。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决大多数的焊接机在进行焊接工作时，其焊接臂的可动范围十分有限，在对角度和位置较为刁钻的材料进行焊接时，因为其焊接臂的可动范围不够以及焊接台无法调整，导致其只能通过人工不断的改变材料的固定位置来进行焊接，在调节过程中因人工改变了材料的原有固定位置，其过多的人工干预会导致在后续的焊接工作中其焊接精度大大下降，其焊接质量和效率也会受到影响，在使用上极为不便，不能适应各种工作环境的问题，而提出的一种自动高精度焊接机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动高精度焊接机，包括焊接固定座，所述焊接固定座的下端固定连接有活动块，所述焊接固定座的上端开设有固定夹具，所述活动块的两侧均固定连接有气压缸，两个所述气压缸的一端均固定连接有气压缸固定件，两个所述气压缸固定件的下端固定连接有底盘，所述底盘的外表面开设有齿轮槽，所述底盘的下端转动连接有一号旋转臂，所述一号旋转臂的下端转动连接有二号旋转臂，所述一号旋转臂的上端转动连接有一号固定件，所述一号固定件的上端转动连接有一号焊接臂，所述二号旋转臂的上端转动连接有二号固定件，所述二号固定件的上端转动连接有二号焊接臂，所述一号旋转臂的上端转动连接有一号齿轮，所述二号旋转臂的上端转动连接有二号齿轮，所述底盘下端的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有底部支撑座，所述一号旋转臂的一端与连接杆的外表面转动连接，所述二号旋转臂的一端与连接杆的外表面转动连接。

3、优选的，所述一号旋转臂的上下端均固定连接有卡接件，两个所述卡接件的四周均开设有卡接槽。

4、优选的，两个所述卡接槽内部的上端滑动连接有一号滚珠，两个所述卡接槽内部的下端均滑动连接有二号滚珠。

5、优选的，所述一号焊接臂的一端固定连接就有一号焊接枪，所述二号焊接臂的一端固定连接有二号焊接枪。

6、优选的，所述一号旋转臂的下端固定连接有一号电机，所述二号旋转臂的下端固定连接有二号电机。

7、优选的，所述一号电机的输出端与一号齿轮的下端固定连接，所述二号电机的输出端与二号齿轮的下端固定连接。

8、优选的，所述一号齿轮与二号齿轮的一侧均与齿轮槽的一侧啮合。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过在焊接固定座的下端设置活动块，其活动块可由两边的气压缸带动进行位移，通过将焊接臂固定在旋转臂上，其旋转臂在电机的带动下，可驱使焊接臂围绕底盘进行旋转，让焊接臂可调整到合适的焊接位置上，当因焊接需求，需要对材料进行位置调节时，可不用将其材料拆下再进行调节固定，减少了人工操作的干预，在减少了人工劳动的同时，还大大增加了焊机工作的精度和效率，其自由可调节性，大大增加有装置的实用性。

11、2、本实用新型中，通过在卡接件的内部设置滚珠，其滚珠会减少卡接件与底盘连接处的摩擦力，让其卡接件在转动时更加流畅，其卡接件的磨损也会更小，延长了装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种自动高精度焊接机，包括焊接固定座(8)，其特征在于，所述焊接固定座(8)的下端固定连接有活动块(9)，所述焊接固定座(8)的上端开设有固定夹具(10)，所述活动块(9)的两侧均固定连接有气压缸(17)，两个所述气压缸(17)的一端均固定连接有气压缸固定件(14)，两个所述气压缸固定件(14)的下端固定连接有底盘(1)，所述底盘(1)的外表面开设有齿轮槽(16)，所述底盘(1)的下端转动连接有一号旋转臂(18)，所述一号旋转臂(18)的下端转动连接有二号旋转臂(4)，所述一号旋转臂(18)的上端转动连接有一号固定件(21)，所述一号固定件(21)的上端转动连接有一号焊接臂(13)，所述二号旋转臂(4)的上端转动连接有二号固定件(3)，所述二号固定件(3)的上端转动连接有二号焊接臂(2)，所述一号旋转臂(18)的上端转动连接有一号齿轮(20)，所述二号旋转臂(4)的上端转动连接有二号齿轮(5)，所述底盘(1)下端的中部固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有底部支撑座(6)，所述一号旋转臂(18)的一端与连接杆(12)的外表面转动连接，所述二号旋转臂(4)的一端与连接杆(12)的外表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号旋转臂(18)的上下端均固定连接有卡接件(23)，两个所述卡接件(23)的四周均开设有卡接槽(22)。

3.根据权利要求2所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：两个所述卡接槽(22)内部的上端滑动连接有一号滚珠(25)，两个所述卡接槽(22)内部的下端均滑动连接有二号滚珠(24)。

4.根据权利要求1所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号焊接臂(13)的一端固定连接就有一号焊接枪(11)，所述二号焊接臂(2)的一端固定连接有二号焊接枪(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号旋转臂(18)的下端固定连接有一号电机(19)，所述二号旋转臂(4)的下端固定连接有二号电机(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号电机(19)的输出端与一号齿轮(20)的下端固定连接，所述二号电机(15)的输出端与二号齿轮(5)的下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动高精度焊接机，其特征在于：所述一号齿轮(20)与二号齿轮(5)的一侧均与齿轮槽(16)的一侧啮合。

技术总结
本技术提供一种自动高精度焊接机，涉及焊接机技术领域，包括焊接固定座，所述焊接固定座的下端固定连接有活动块，所述焊接固定座的上端开设有固定夹具，所述活动块的两侧均固定连接有气压缸。本技术中，通过在焊接固定座的下端设置活动块，其活动块可由两边的气压缸带动进行位移，通过将焊接臂固定在旋转臂上，其旋转臂在电机的带动下，可驱使焊接臂围绕底盘进行旋转，让焊接臂可调整到合适的焊接位置上，当因焊接需求，需要对材料进行位置调节时，可不用将其材料拆下再进行调节固定，减少了人工操作的干预，在减少了人工劳动的同时，还大大增加了焊机工作的精度和效率，其自由可调节性，大大增加有装置的实用性。

技术研发人员：周宪宽,卢健
受保护的技术使用者：山东洛驰自动化有限公司
技术研发日：20221203
技术公布日：2024/1/15