一种引脚焊锡去除装置的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种引脚焊锡去除装置。


背景技术：

2.连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。而连接器中的引脚则是连接器用来完成电信号导电的金属物质。在生产过程中需要将引脚与连接器本体进行连接，其连接处进行焊接处理，焊接后引脚的外表面上会残留有锡点，需要对锡点进行处理。
3.传统的处理方式是通过人工使用热风机对引脚进行加热，使得引脚上的焊锡不再吸附在引脚上，随后使用引流装置将熔融后的锡吸走，存在效率低和在操作过程中可能导致引脚发生倾斜等问题，导致连接器的产品不良率上升。


技术实现要素：

4.本发明为解决手工清理引脚上的焊锡时造成产品不良率上升的问题，提供一种引脚焊锡去除装置，通过加热装置对连接器上的引脚的锡点进行加热，加热后通过除锡机构将熔融后的锡清除。
5.本发明采用的技术方案是：一种引脚焊锡去除装置，包括：基座；两定位板，相对设置在所述基座的顶部，在其中一定位板上设有供连接器通过的出料口；送料件，安装在两所述定位板之间，所述送料上与连接器相配合的定位槽，所述定位槽的底部设有用于容纳引脚的让位槽，位于所述让位槽的两端底部分别设有送料开口和处理开口，所述处理开口设置在靠近所述出料口的一端；送料机构，安装在所述基座的顶部，所述送料机构的送料杆通过所述送料开口伸入所述定位槽内；除锡机构，安装在具有所述出料口的所述定位板上，且位于所述处理开口的下方；加热机构，安装在所述基座的顶部，所述加热机构的导热端朝向所述处理开口，所述加热机构伸入处理开口的一端尺寸与连接器的两排引脚之间的间距相匹配；压料机构，安装在所述送料件的上方，所述压料机构的压料板伸入所述定位槽内，所述压料板由磁性材料制成；其中，所述送料机构带动连接器朝向所述压料机构一端运动；所述压料板吸附连接器后，带动连接器朝向所述加热机构运动，使得连接器的引脚穿过处理开口与所述加热机构相抵接，所述除锡机构与连接器的引脚相接触。
6.可选地，所述送料件在所述处理开口的一端底部设有让位开口，所述除锡机构安装后其处理滚刷的部分结构位于所述让位开口内。
7.可选地，所述送料机构包括：
伸缩元件，安装在所述基座的顶部，所述送料杆安装在所述伸缩元件的伸出端；所述伸缩元件带动所述送料杆沿所述送料开口做往复运动。
8.可选地，所述伸缩元件为气缸、液压缸或电动伸缩杆。
9.可选地，所述除锡机构包括：两处理滚刷，安装在所述定位板上，且两所述处理滚刷的轴线处于同一水平面内；两驱动电机，其驱动轴分别与两所述处理滚刷的滚轴连接，并带动两所述处理滚刷相向旋转。
10.可选地，所述处理滚刷为钢丝滚轮。
11.可选地，所述加热机构包括：驱动机构，安装在所述基座的顶部，且位于所述处理开口的一侧；加热基座，与所述驱动机构的动力端连接；加热部件，安装在所述加热基座的顶部，所述加热部件的顶部可伸入所述处理开口内；其中，所述驱动机构可带动所述加热基座朝向所述处理开口运动，使得所述加热部件与所述处理开口内的连接器相接触。
12.可选地，所述加热部件包括：隔热层，安装在所述加热基座的顶部，所述隔热层的顶部具有安装腔；导热层，安装在所述安装腔内，所述导热层的顶部与连接器相接触，所述导热层内设有安装孔；加热器，安装在所述安装孔内。
13.可选地，所述驱动机构具有两个，对称安装在所述处理开口的两侧，所述加热基座安装在两所述驱动机构之间。
14.可选地，所述压料机构包括：安装座，安装在所述定位板上或安装在所述送料件的顶部；伸缩件，其固定端安装在所述安装座上，其活动端朝向所述让位槽；连接板，与所述伸缩件的伸出端连接；压料板，安装在所述连接板上，所述压料板的一端伸入所述定位槽；至少两弹簧，安装在所述连接板的底部，且位于所述压料板的两侧；其中，所述伸缩件运动带动所述压料板对连接器实现压料，使得连接器的引脚露出处理开口与所述除锡机构相接触，当所述压料板在下压过程中两所述弹簧与所述定位槽的槽底相接触。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过该装置对连接件上的引脚的焊锡进行加热清除，避免人为因素导致引脚倾斜，影响后续使用。
16.2、通过送料件上的定位槽、让位槽、送料开口和处理开口实现连接器的引脚在熔融和清除过程中有规律的送料。
17.3、通过设置在除锡机构上方的压料机构带动连接器的引脚露出处理开口，并与加热机构相接触，方便加热机构将引脚上的焊锡熔融后，通过除锡机构对其进行清除。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为引脚焊锡去除装置的立体结构示意图。
20.图2为引脚焊锡去除装置的送料件和压料机构在使用时的结构示意图。
21.图3为引脚焊锡去除装置中具有出料口的定位板的结构示意图。
22.图4为引脚焊锡去除装置的送料件的立体结构示意图。
23.图5为引脚焊锡去除装置的送料件的主视结构示意图。
24.图6为引脚焊锡去除装置的送料件的右视结构示意图。
25.图7为引脚焊锡去除装置的局部结构示意图一。
26.图8为引脚焊锡去除装置的局部结构示意图二。
27.图9为引脚焊锡去除装置的加热机构和压料机构的结构示意图。
28.图10为引脚焊锡去除装置的加热机构的结构示意图。
29.附图标记：1、基座；2、定位板；21、出料口；3、送料件；31、定位槽；32、让位槽；33、送料开口；34、处理开口；35、让位开口；4、送料机构；41、送料杆；42、伸缩元件；5、除锡机构；51、处理滚刷；52、驱动电机；6、加热机构；61、驱动机构；62、加热基座；63、加热部件；631、隔热层；632、安装腔；633、导热层；634、安装孔；635、加热器；7、压料机构；71、安装座；72、伸缩件；73、连接板；74、压料板；75、弹簧。
实施方式
30.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
35.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
36.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
37.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明实施例提供了一种引脚焊锡去除装置，包括：基座1、两定位板2、送料件3、送料机构4、除锡机构5、加热机构6和压料机构7；两块定位板2固定安装在基座1的顶部，其中一块定位板2上设有供连接器通过的出料口21。送料件3安装在两定位板2之间，送料件3上设置有与连接器相配合的定位槽31，在定位槽31的底部设置有用于容纳连接器的引脚的让位槽32，在让位槽32的两端分别设置有送料开口33和处理开口34，当送料件3安装后，具有处理开口34的一端与设有出料口21的定位板2连接。送料机构4安装在基座1的顶部，且位于送料件3的正下方，送料机构4的送料杆41通过送料开口33伸入定位槽31内，与放置在定位槽31内的连接器的侧壁相接触，方便带动连接器在送料件3内滑动，使得连接器从送料开口33一端到处理开口34的一端。除锡机构5，安装在定位板2上，且位于送料件3的处理开口34下方，方便清洗送到处理开口34一端的连接器。加热机构6安装在基座1的顶部，且位于处理开口34的正下方，方便对连接器进行加热处理以及对连接器实现定位。压料机构7安装在送料件3的上方，且该压料机构7的压料板74伸入所述定位槽31内，压料板74由磁铁制成，用于对连接器的吸附，压料板74将连接器吸附后下压，下压一定程度后连接器的底部与加热机构6的导热端相接触，实现连接器的定位。
38.在使用时，连接器依次放置在送料件3的定位槽31内，使得连接器的引脚位于让位槽32内，然后通过设置在基座1顶部的送料机构4将连接器朝向除锡机构5的一端送料，当连接器送至除锡机构5的上方时，设置在送料件3上的压料机构7运动，使得压料机构7的压料板74将连接器吸附，然后在压料机构7的运动过程中将连接器往加热机构6一侧下压，下压后加热机构6对连接器的引脚进行加热和定位，在加热过程中为了减少后续处理的时长，在加热过程中除锡机构5运动，使得熔融过后的锡点被除锡机构5快速带走，当锡点被清理完成后压料机构7带动连接器复位，然后在通过送料机构4输送新的连接器到除锡机构5的下方，新的连接器将处理后的连接器顶出。
39.更具体的是，通过送料机构4带动连接器朝向压料机构7一端运动，压料板74将连接器吸附，然后压料机构7带动连接器朝向加热机构6运动，使得连接器的引脚穿过处理开
口34与除锡机构5相接触，在接触过程中加热机构6上的热量传递到引脚上，并将引脚上的锡点融化。
40.需要进行说明的是，本实施例中的连接器具有两排引脚。定位板2上的出料口21与送料件3上的定位槽31和让位槽32相匹配，方便将除锡后的连接器输送出该装置。
41.在另外一个实施例中，如图5所示，为了方便压料机构7将连接器的引脚压出处理开口34，然后通过除锡机构5快速对引脚进行清理，在送料件3设有处理开口34的一端底部设置了让位开口35，除锡机构5安装在定位板2上后，除锡机构5的一部分结构位于让位开口35内。更具体的是，除锡机构5的处理滚刷51的滚刷安装后部分位于让位开口35内，在让位开口35内相对旋转，清理连接器的引脚上熔融后的锡点。
42.在另外一个实施例中，如图1、图7和图8所示，当连接器放置在定位槽31内后，通过送料机构4将其输送至处理开口34一侧，方便进行后续加工处理。更具体的是该送料机构4包括：伸缩元件42，伸缩元件42安装在基座1的顶部，送料杆41安装在伸缩元件42的伸出端，伸缩元件42带动送料杆41沿送料开口33做往复运动，在进行往复运动时可通过人工或通过机械手实时给定位槽31内添加新的连接器。
43.在具体使用过程中伸缩元件42为气缸、液压缸或电动伸缩杆。最优的为气缸。
44.在进行放置连接器时，气缸的活塞杆处于伸出状态，当连接器放置好以后，气缸收缩带动安装在气缸活塞杆上的送料杆41运动，送料杆41在运动过程中带动连接器从送料开口33一端朝向处理开口34一端运动即可。
45.在另外一个实施例中，如图1和图7所示，为了快速将连接器的引脚上的锡点清除，所述除锡机构5包括：两处理滚刷51和两驱动电机52，两个处理滚刷51安装在定位板2上，且两个处理滚刷51安装后两个处理滚刷51的轴线位于同一水平面内。两个驱动电机52的驱动轴分别与两个处理滚刷51的滚轴连接，并带动两个处理滚刷51相对运动。
46.当连接器的引脚露出处理开口34时，两驱动电机52启动，带动两个处理滚刷51相对运动，配合加热机构6对连接器的引脚进行加热，使得引脚上的锡点被融化，融化后的锡点在处理滚刷51的转动过程中被清理干净。
47.在另外一个实施例中，为了方便快速将附着在引脚上的锡点带走，处理滚刷51为钢丝滚轮。
48.在另外一个实施例中，如图9和图10所示，为了避免引脚上的锡点清理不干净，所述加热机构6包括：驱动机构61、加热基座62和加热部件63，驱动机构61安装在基座1的顶部，且设置在处理开口34的一侧。加热基座62安装在驱动机构61上，通过驱动机构61带动加热基座62朝向送料件3运动。加热部件63安装在加热基座62的顶部，加热部件63的顶部伸入处理开口34，与从处理开口34出来的连接器的底壁相接触，接触时对连接器的引脚进行加热，加热过程中处理滚刷51的旋转快速将熔融后的锡带走，实现对连接器的引脚上的锡点清理。
49.需要进行说明的是，在进行锡点清理时，加热机构6和压料机构7相对运动，压料机构7将连接器往下压，使其露出处理开口34；加热机构6向上运动，使得加热机构6的加热部件63与连接器相接触，实现加热。
50.本实施中的驱动机构61可以是直线电机、气缸、液压缸或电动伸缩杆。其中最优的为气缸。
51.在另外一个实施例中，如图10所示，为了避免在加热过程中导致其他部件受热形变，该加热部件63包括：隔热层631、导热层633和加热器635，隔热层631安装在加热基座62的顶部，隔热层631的顶部具有安装腔632。导热层633安装在安装腔632内，导热层633的顶部与连接器相接触，对连接器的引脚上的锡点进行融化。导热层633内设置有安装孔634，加热器635安装在安装孔634内。
52.需要进行说明的是，导热层633露出安装腔632的一端的截面呈等腰梯形，等腰梯形的顶边与连接器进行接触，方便导热层633进入连接器的两排引脚之间。
53.需要进行说明的是，本实施例中的加热器635为电加热器，在其他的实施方式中加热器635还可以是加热铜芯。隔热层631由石棉制成，导热层633为铜制导热件。隔热层631包裹在铜制导热件外侧，并露出铜制导热层633的一端。
54.在另外一个实施例中，如图9所示，为了提高加热机构6在运动过程中的稳定性，驱动机构61具有两个，对称安装在处理开口34的两侧，加热基座62安装在两驱动机构61之间。
55.需要进行说明的是，本实施例中的驱动机构61为气缸。
56.在另外一个实施例中，如图2和图8所示，为了方便将连接器的引脚露出处理开口34，压料机构7包括：安装座71、伸缩件72、连接板73、压料板74和至少两弹簧75。安装座71安装在定位板2上。伸缩件72的固定端安装在安装座71上，伸缩件72的伸出端朝向让位槽32设置。连接板73安装在伸缩件72的伸出端的端部。压料板74安装在连接板73上，压料板74的一端伸入定位槽31内，方便对连接器进行吸附定位。至少两弹簧75安装在连接板73的底部，且位于压料板74的两侧。伸缩件72运动带动压料板74下压，使得压料板74将连接器吸附在端部，然后带动连接器下降，使得连接器的引脚露出处理开口34与除锡机构5相接触，当压料板74在下压过程中两弹簧75与所述定位槽31的槽底相接触。
57.伸缩件72带动连接板73朝向除锡机构5一端运动，使得安装在连接板73上的压料板74伸入定位槽31内，并与定位槽31内的连接器相接触，然后将连接器吸附后向下压，使得安装在连接板73底部的弹簧75与定位槽31的槽底相接触，在接触过程中弹簧75逐渐呈压缩状态，此时连接器的引脚伸出处理开口34，通过设置在处理开口34下方的除锡机构5对其进行清理即可。清理后，伸缩件72卸除动力，压料板74通过弹簧75进行快速复位，在复位过程中带动连接器上升，避免连接器与加热机构6的接触时间过长，造成连接器过热损坏。上升后的连接器被新过来的连接器推出，压料板将新的连接器吸附重复上述步骤完成锡点的去除即可。
58.在其他的实施方式中，安装座71可安装在送料件3的顶部。弹簧75设置有四个，两个为一组，相对设置在处理开口34的两侧。
59.需要进行说明的是，本实施例中的伸缩件72为气缸、液压缸或电动伸缩杆。最优的为气缸。
60.具体的工作原理：送料件3作为滑轨使用，在送料件3上设置有定位槽31和让位槽32。将连接器放置在定位槽31内，同时使得连接器的引脚位于让位槽32内，通过送料机构4的气缸带动连接器从送料开口33一端朝向处理开口34一端运动。当连接器运动到压料机构7的下方时，压料机构7的伸缩件72带动压料板74运动，压料板74在下降过程中将连接器吸附，然后带动连接器的引脚从处理开口34露出，此时引脚刚好位于设有让位开口35处的处理开口34外。在压料
机构7运动的同时加热机构6相对运动，加热机构6的驱动机构61带动导热层633朝向连接器运动，使得导热层633的导热端与连接器的引脚相接触，实现热传递，通过加热将引脚上的锡点融化。启动两驱动电机52，两驱动电机52带动两处理滚刷51相对旋转将融化后的锡清除。锡点清除完成后通过压料机构7的弹簧75进行快速复位，避免造成连接器损坏，复位后该连接器被新进入的连接器推走即可。
61.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。