一种锚垫板的打孔装置及工艺的制作方法

本发明涉及锚垫板，特别是涉及一种锚垫板的打孔装置及工艺。

背景技术：

1、锚垫板就是预应力施工时，对预应力筋进行锚固所需要的一块钢板或者铸铁板，其强度必须满足预应力张拉施工时的压应力要求，预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具。

2、现有的锚垫板打孔装置具有以下弊端：

3、1、打孔装置无法实现自动上下料和连续作业，需要人工操作，间隔时间较长，不利于锚垫板的高效打孔作业；

4、2、现有的打孔设备在打孔时，需要夹紧设备将锚垫板悬空夹紧，才能打孔，步骤较为繁琐；

5、3、现有的打孔设备在找取锚垫板的孔位时，需要根据计算机内输入的尺寸，来移动钻孔机钻孔，这就需要打孔设备每进入一个锚垫板，就需要一次尺寸，较为麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锚垫板的打孔装置及工艺。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种锚垫板的打孔装置，包括钻孔台和吸盘，所述钻孔台顶端中部设置有打孔机位，所述打孔机位内部四周壁上设置有第二对齐夹板，所述第二对齐夹板背部壁上设置有第三电动推杆，所述打孔机位内底部设置有打孔衬板，所述打孔衬板底部设置有第二液压缸，所述打孔机位顶部两侧设置有进料传输机构和出料传输机构，所述进料传输机构尾端设置有活动挡板，所述活动挡板一侧设置有所述吸盘，所述吸盘顶部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆顶部设置有移动支架，所述移动支架底部设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动丝杆，所述打孔机位顶部另两侧设置有龙门架，所述龙门架顶端设置有顶梁，所述顶梁底部设置有滑动梁，所述滑动梁底部设置有移动板，所述移动板底部四角处设置有视觉识别相机。

4、进一步的，所述打孔机位贯穿所述钻孔台，所述第三电动推杆内嵌在所述钻孔台中，所述第二对齐夹板与所述第三电动推杆焊接安装，所述打孔衬板固定在所述打孔机位内底部中心处。

5、通过采用上述技术方案：打孔机位用于防止要钻孔的锚垫板，且尺寸大于锚垫板的尺寸，进入后的锚垫板通过第二对齐夹板来定位中心，打孔衬板为一个模具，内部贯穿有打孔的空位，根据锚垫板所需要的打孔位置来设定，尺寸与锚垫板的尺寸相同，打孔衬板根据需要可拆卸更换。

6、进一步的，所述第二液压缸固定在所述钻孔台内底部，所述打孔衬板与所述第二液压缸顶端活动拆卸安装，所述进料传输机构和所述出料传输机构均外接驱动电机，所述活动挡板底部固定连接有第四电动推杆。

7、通过采用上述技术方案：进料传输机构和出料传输机构均与外部的进料设备和出料设备连通，实现流水线打孔锚垫板，活动挡板用于活动挡接锚垫板。

8、进一步的，所述活动挡板与所述钻孔台滑动连接，所述滑槽成型于所述钻孔台上，所述移动丝杆与所述滑槽内部转动连接，所述移动支架与所述移动丝杆螺纹连接，所述移动丝杆外部一端配合安装有第三电机。

9、通过采用上述技术方案：第三电机通过移动丝杆来活动移动支架，在进料传输机构和出料传输机构之间移动。

10、进一步的，所述移动支架与所述第二电动推杆固定安装，所述第二电动推杆输出端与所述吸盘活动拆卸安装，所述龙门架与所述钻孔台顶部螺栓连接，所述顶梁焊接与所述龙门架上。

11、通过采用上述技术方案：吸盘外接负压抽吸设备，实现对锚垫板的抓取。

12、进一步的，所述顶梁内部贯穿设置有第一液压缸，所述滑动梁推杆所述第一液压缸与所述龙门架滑动连接，所述移动板与所述滑动梁底部通过支架固定连接，所述移动板内部垂直设置有十字移动丝杆，所述十字移动丝杆外部两端键连接有第二电机。

13、通过采用上述技术方案：第一液压缸用于打孔设备的垂直降落，打孔进深。

14、进一步的，所述十字移动丝杆与所述移动板内壁之间通过轴承滑轮滚轮滑动连接，所述十字移动丝杆之间螺纹连接有滑板，所述滑板底部吊装有第一电机，所述第一电机输出端上嵌套有钻头。

15、通过采用上述技术方案：十字移动丝杆通过上下位置垂直螺纹连接在滑板中，实现对滑板在二维平面上的移动调节。

16、进一步的，所述视觉识别相机通过螺钉固定在所述移动板底部，所述钻孔台内底部靠近所述第二液压缸一侧固定有废屑吸尘器。

17、通过采用上述技术方案：废屑吸尘器可将钻孔的废屑集中收集。

18、进一步的，所述钻孔台外部一侧壁上内嵌有操作面板，所述钻孔台上的用电设备外接控制端，所述进料传输机构内壁中滑动连接有第一对齐夹板，所述第一对齐夹板外壁上固定有第一电动推杆。

19、本发明的有益效果在于：

20、1、本发明通过在传统的打孔设备上设置进料传输机构、出料传输机构、吸盘、移动支架、滑槽、移动丝杆以及活动挡板等组件构成的上下料装置，可实现对锚垫板在打孔设备上的连续打孔作业，大大的提高了打孔作业的效率；

21、2、本发明通过在传统的打孔设备上设置打孔机位、打孔衬板、第二液压缸、第二对齐夹板以及第三电动推杆等组件，可实现锚垫板在打孔模板上进行衬底打孔，省去了传统悬空夹装的作业方式，提高了夹装的效率，进而提高了打孔的效率；

22、3、本发明通过在传统的打孔设备上设置移动板，在移动板上设置十字移动丝杆、第二电机以及视觉识别相机等组件，可实现对进入的锚垫板进行自动视觉检测定位打孔位置，自动控制打孔设备打孔，省去了传统锚垫板进入打孔机需要输入尺寸进行打孔的慢效率作业方式。

技术特征：

1.一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：包括钻孔台(1)和吸盘(13)，所述钻孔台(1)顶端中部设置有打孔机位(22)，所述打孔机位(22)内部四周壁上设置有第二对齐夹板(26)，所述第二对齐夹板(26)背部壁上设置有第三电动推杆(27)，所述打孔机位(22)内底部设置有打孔衬板(28)，所述打孔衬板(28)底部设置有第二液压缸(30)，所述打孔机位(22)顶部两侧设置有进料传输机构(8)和出料传输机构(9)，所述进料传输机构(8)尾端设置有活动挡板(10)，所述活动挡板(10)一侧设置有所述吸盘(13)，所述吸盘(13)顶部设置有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)顶部设置有移动支架(15)，所述移动支架(15)底部设置有滑槽(23)，所述滑槽(23)内设置有移动丝杆(24)，所述打孔机位(22)顶部另两侧设置有龙门架(3)，所述龙门架(3)顶端设置有顶梁(4)，所述顶梁(4)底部设置有滑动梁(5)，所述滑动梁(5)底部设置有移动板(7)，所述移动板(7)底部四角处设置有视觉识别相机(32)。

2.根据权利要求1所述的一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：所述打孔机位(22)贯穿所述钻孔台(1)，所述第三电动推杆(27)内嵌在所述钻孔台(1)中，所述第二对齐夹板(26)与所述第三电动推杆(27)焊接安装，所述打孔衬板(28)固定在所述打孔机位(22)内底部中心处。

3.根据权利要求2所述的一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：所述第二液压缸(30)固定在所述钻孔台(1)内底部，所述打孔衬板(28)与所述第二液压缸(30)顶端活动拆卸安装，所述进料传输机构(8)和所述出料传输机构(9)均外接驱动电机，所述活动挡板(10)底部固定连接有第四电动推杆(29)。

4.根据权利要求3所述的一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：所述活动挡板(10)与所述钻孔台(1)滑动连接，所述滑槽(23)成型于所述钻孔台(1)上，所述移动丝杆(24)与所述滑槽(23)内部转动连接，所述移动支架(15)与所述移动丝杆(24)螺纹连接，所述移动丝杆(24)外部一端配合安装有第三电机(25)。

5.根据权利要求4所述的一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：所述移动支架(15)与所述第二电动推杆(14)固定安装，所述第二电动推杆(14)输出端与所述吸盘(13)活动拆卸安装，所述龙门架(3)与所述钻孔台(1)顶部螺栓连接，所述顶梁(4)焊接与所述龙门架(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：所述顶梁(4)内部贯穿设置有第一液压缸(6)，所述滑动梁(5)推杆所述第一液压缸(6)与所述龙门架(3)滑动连接，所述移动板(7)与所述滑动梁(5)底部通过支架固定连接，所述移动板(7)内部垂直设置有十字移动丝杆(20)，所述十字移动丝杆(20)外部两端键连接有第二电机(21)。

7.根据权利要求6所述的一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：所述十字移动丝杆(20)与所述移动板(7)内壁之间通过轴承滑轮(18)滚轮滑动连接，所述十字移动丝杆(20)之间螺纹连接有滑板(19)，所述滑板(19)底部吊装有第一电机(16)，所述第一电机(16)输出端上嵌套有钻头(17)。

8.根据权利要求7所述的一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：所述视觉识别相机(32)通过螺钉固定在所述移动板(7)底部，所述钻孔台(1)内底部靠近所述第二液压缸(30)一侧固定有废屑吸尘器(31)。

9.根据权利要求8所述的一种锚垫板的打孔装置，其特征在于：所述钻孔台(1)外部一侧壁上内嵌有操作面板(2)，所述钻孔台(1)上的用电设备外接控制端，所述进料传输机构(8)内壁中滑动连接有第一对齐夹板(11)，所述第一对齐夹板(11)外壁上固定有第一电动推杆(12)。

10.一种锚垫板的打孔装置的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种锚垫板的打孔装置中，其特征在于：本装置在使用的时候，接入外部电源和外部智能控制设备中，所述进料传输机构(8)与锚垫板传输设备连通，未打孔的锚垫板通过所述进料传输机构(8)送入到端头处，所述活动挡板(10)被所述第四电动推杆(29)推起，挡住锚垫板，此时两侧的所述第一对齐夹板(11)被所述第一电动推杆(12)推出，挤压锚垫板，使得锚垫板位于所述进料传输机构(8)的中间，所述第二电动推杆(14)下放所述吸盘(13)，抓取锚垫板的正中间，升起，所述第三电机(25)带动所述移动丝杆(24)转动，使得所述移动支架(15)携带锚垫板沿着所述滑槽(23)移动至所述打孔机位(22)正上方，所述吸盘(13)掉落锚垫板进入到所述打孔机位(22)内底部的所述打孔衬板(28)上，四周的所述第二对齐夹板(26)被所述第三电动推杆(27)推出，将锚垫板调整至所述打孔衬板(28)正上方，且中心对齐，使得所述打孔衬板(28)的打孔位置精准的与锚垫板对齐，此时位于锚垫板正上方的四组所述视觉识别相机(32)拍摄锚垫板的图像，与标准尺寸的锚垫板进行对齐，计算出当前锚垫板的尺寸，并根据底部放入的所述打孔衬板(28)的模板尺寸和孔位，自动在锚垫板上定位，两组所述第二电机(21)带动所述十字移动丝杆(20)转动，使得所述滑板(19)在所述移动板(7)底部二维平面移动调整位置，调整至打孔位置后，所述第一液压缸(6)下放所述滑动梁(5)沿着所述龙门架(3)垂直下移，所述第一电机(16)携带所述钻头(17)下移接触锚垫板，开始打孔，打孔结束后，所述吸盘(13)抓取锚垫板上升，所述移动支架(15)继续在所述滑槽(23)中移动，使得锚垫板移动到所述出料传输机构(9)上，所述吸盘(13)掉落锚垫板，对外送出，所述第二液压缸(30)下放所述打孔衬板(28)，所述废屑吸尘器(31)将衬板上的碎屑吸取，所述打孔衬板(28)复位，开始下一个锚垫板的打孔作业。本装置的设计，可实现对锚垫板在打孔设备上的连续打孔作业，大大的提高了打孔作业的效率；

技术总结
本发明公开了一种锚垫板的打孔装置及工艺，包括钻孔台和吸盘，所述钻孔台顶端中部设置有打孔机位，所述打孔机位内部四周壁上设置有第二对齐夹板，所述第二对齐夹板背部壁上设置有第三电动推杆，所述打孔机位内底部设置有打孔衬板，所述打孔衬板底部设置有第二液压缸，所述打孔机位顶部两侧设置有进料传输机构和出料传输机构。有益效果在于：包括钻孔台和吸盘，所述钻孔台顶端中部设置有打孔机位，所述打孔机位内部四周壁上设置有第二对齐夹板，所述第二对齐夹板背部壁上设置有第三电动推杆，所述打孔机位内底部设置有打孔衬板，所述打孔衬板底部设置有第二液压缸，所述打孔机位顶部两侧设置有进料传输机构和出料传输机构。

技术研发人员：万华
受保护的技术使用者：仁寿县正鑫通用部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12