一种基于摩擦输送的车身焊装系统的制作方法

本技术涉及车身焊装，具体而言，涉及一种基于摩擦输送的车身焊装系统。

背景技术：

1、目前，对于汽车生产车间来说，车身焊装输送线是焊装生产线的一个重要组成部分，是实现各工位之间的一种传送装置，是汽车制造过程中的一个十分重要的生产环节。

2、现有技术中，主焊线输送方式较多，一般包括“滚床+滑橇+夹具”输送、往复杆输送、“滚床+滑橇循环”输送系统等；对于“滚床+滑橇+夹具”输送，其工作流程包括车进、nc(numerical control，数字控制)切换、台车下降、焊接、台车上升、nc复位、车出等流程，可见该输送工序流程中非增值作业(焊接)占比较大，节拍仍有较大改善空间；对于往复杆输送，其工作流程包括车进、台车下降、焊接、台车上升、车出等流程，该输送工序流程中非增值作业(焊接)占比仍然较大，且其柔性化差，适用于单一车型，多车型通用化仍有改善空间；对于“滚床+滑橇循环”输送系统，其工作流程包括车进、焊接、车出等流程，大大节省非增值作业占比，但滑橇往往通过设置空中线或挖地坑降低输送线作业高度等方式实现循环，投资较大。基于以上现有输送方式，现有方案还存在非增值作业占比较大、节拍效率较低、多车型柔性化差、经济损耗较大等缺点。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种基于摩擦输送的车身焊装系统，可以实现车型切换不占用节拍的优势，实现补焊线节拍优化、提高生产效率的技术效果。

2、本技术实施例提供了一种基于摩擦输送的车身焊装系统，包括输送装置、定位装置和柔性切换装置；

3、所述输送装置包括滑橇基础输送单元和滚床基础输送单元，所述滚床基础输送单元的摩擦轮由电机驱动，所述滑橇基础输送单元和所述滚床基础输送单元匹配安装，通过所述滚床基础输送单元驱动所述滑橇基础输送单元沿预设轨道运动；

4、所述定位装置包括补焊精定位台车和外侧辅助支撑补焊精定位台车，所述补焊精定位台车与所述滑橇基础输送单元匹配安装，所述补焊精定位台车通过所述外侧辅助支撑补焊精定位台车的摩擦滚轮驱动；

5、所述柔性切换装置包括车型识别感应器和多个车型支撑块，车型识别感应器和多个车型支撑块分别安装于所述滑橇基础输送单元。

6、在上述实现过程中，该基于摩擦输送的车身焊装系统通过在输送装置的基础上安装定位装置和柔性切换装置，基于定位装置可以对待焊装工件在补焊工位上进行精确定位，通过车型识别感应器识别待焊装工件的车型、并根据对应的车型切换对应的车型支撑块，车型切换不占用节拍，从而实现了单线定位精度高、补焊线多车型柔性切换输送的要求；从而，该基于摩擦输送的车身焊装系统可以实现车型切换不占用节拍的优势，实现补焊线节拍优化、提高生产效率的技术效果。

7、进一步地，所述滑橇基础输送单元包括导杆、定位机构、切换机构和滑橇框架本体机构；

8、所述定位机构、所述切换机构和所述滑橇框架本体机构分别通过连接块固定安装在在所述导杆上，所述导杆在摩擦滚轮导向下进行输送，且所述导杆的前端设置有防冲块；

9、所述定位机构包括多组定位销和多组转换支撑构件，所述多组定位销和所述多组转换支撑构件匹配安装。

10、在上述实现过程中，定位机构、切换机构和滑橇框架本体机构通过连接块固定在导杆上，导杆在摩擦滚轮导向下进行输送，同时导杆的前端设置防冲块；而且，定位机构包括多组定位销和多组转换支撑构件，可以满足多车型输送。

11、进一步地，所述滚床基础输送单元包括限位机构、弹簧机构、滚轮机构和引导机构；

12、所述限位机构设置有光电传感器，通过所述光电传感器分别向滚轮电机输送减速和停止信号，以使所述滑橇基础输送单元停止；

13、所述弹簧机构分别与所述滚轮机构、所述引导机构匹配安装，通过所述弹簧机构控制所述滚轮机构、所述引导机构的弹性回复；

14、所述滚轮机构包括主动轮和从动轮，通过所述主动轮将发动机的动力传递至所述滑橇基础输送单元，所述从动轮与所述主动轮匹配安装；

15、所述引导机构包括多个引导滚轮，所述多个引导滚轮与所述导杆匹配安装。

16、在上述实现过程中，限位机构的摩擦轮由电机驱动，同时与光电传感器配合实现滑橇基础输送单元在输送过程中的转速调节，导杆驱使滑橇框架本体机构按摩擦轮轨迹行驶，通过引导机构的多个引导滚轮带动导杆实现输送，同时引导机构可以限制导杆自由度。

17、进一步地，所述滚床基础输送单元还包括定位夹紧机构和防冲机构；

18、所述定位夹紧机构通过螺栓连接并固定安装在所述滚床基础输送单元的底座上，通过气缸控制所述定位夹紧机构的夹头基准块夹紧所述滑橇基础输送单元对应的部件块，通过所述定位夹紧机构控制车身总成在y方向的精度；

19、所述防冲机构设置有滚床勾销，在所述滑橇基础输送单元到达停止位置时通过所述滚床勾销与所述滑橇基础输送单元扣合锁紧。

20、在上述实现过程中，通过定位夹紧机构的夹头基准块夹紧滑橇基础输送单元对应的部件块，从而控制带焊装工件的车身总成在y方向的精度；此外，通过防冲机构，在滑橇框架本体机构抵达相应位置时由设置的防冲机构拦截，实现防冲。

21、进一步地，所述补焊精定位台车包括多组转换支撑机构和多组定位勾销机构，所述多组转换支撑机构和多组定位勾销机构分别固定安装在所述滑橇基础输送单元的滑橇框架本体机构；

22、所述转换支撑机构设置有移动式拨块机构，通过移动式拨块机构对所述转换支撑机构进行切换；

23、所述定位勾销机构包括勾销、横梁和底座，所述横梁安装于所述底座，所述勾销分别固定安装在所述横梁的两端。

24、进一步地，所述外侧辅助支撑补焊精定位台车包括输送导轨和六边形磨材；

25、所述输送导轨与所述补焊精定位台车的支撑轨道匹配安装，所述六边形磨材在所述输送导轨上与所述补焊精定位台车的支撑轨道扣合定位，通过六边形磨材控制车身总成在x方向的精度。

26、在上述实现过程中，在车身总成的地板总成输送到位后，通过外侧辅助支撑补焊精定位台车对地板总成进行二次定位。

27、进一步地，所述外侧辅助支撑补焊精定位台车设置有多个带勾销和定位销气缸，通过所述多个带勾销和所述定位销气缸控制车身总成在z方向的精度。

28、进一步地，所述车身焊装系统还包括升降装置，所述升降装置包括举升机、升降支撑架和升降机；

29、所述举升机通过螺栓连接并固定安装在所述升降机上，所述滑橇基础输送单元安装于所述升降支撑架，所述升降支撑架通过所述升降机进行上下升降。

30、在上述实现过程中，举升机通过螺栓连接固定安装在升降机上，升降支撑架通过升降机进行上下升降。

31、进一步地，所述举升机设置有伺服控制器和定位销，通过所述伺服控制器将所述举升机顶升至工件放置位，并通过所述定位销与待焊装工件扣合。

32、进一步地，所述升降机包括线头升降机和线尾升降机，所述线头升降机和所述线尾升降机分别通过地脚螺栓固定安装在地面上并进行水平调整，所述线头升降机在滚床基础输送单元的下层接台车升到滚床基础输送单元的上层接上工件起传送到补焊工位，所述线尾升降机在滚床基础输送单元的上层工件接出后通过横移机将待焊装工件横移至升降滚床，并将所述滑橇基础输送单元由线头升降机降到下层并传送到线头返回线。

33、在上述实现过程中，线尾升降机在滚床基础输送单元的上层工件接出后通过横移机将工件横移至升降滚床，同时将滑橇由升降机降到下层并传送到线头返回线，实现上下双层往复传送。

34、本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。

35、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。