1.一种基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，包括输送装置、定位装置和柔性切换装置；
2.根据权利要求1所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述滑橇基础输送单元包括导杆、定位机构、切换机构和滑橇框架本体机构；
3.根据权利要求2所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述滚床基础输送单元包括限位机构、弹簧机构、滚轮机构和引导机构；
4.根据权利要求3所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述滚床基础输送单元还包括定位夹紧机构和防冲机构；
5.根据权利要求1所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述补焊精定位台车包括多组转换支撑机构和多组定位勾销机构，所述多组转换支撑机构和多组定位勾销机构分别固定安装在所述滑橇基础输送单元的滑橇框架本体机构；
6.根据权利要求1所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述外侧辅助支撑补焊精定位台车包括输送导轨和六边形磨材；
7.根据权利要求6所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述外侧辅助支撑补焊精定位台车设置有多个带勾销和定位销气缸，通过所述多个带勾销和所述定位销气缸控制车身总成在z方向的精度。
8.根据权利要求1所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述车身焊装系统还包括升降装置，所述升降装置包括举升机、升降支撑架和升降机；
9.根据权利要求8所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述举升机设置有伺服控制器和定位销，通过所述伺服控制器将所述举升机顶升至工件放置位，并通过所述定位销与待焊装工件扣合。
10.根据权利要求8所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述升降机包括线头升降机和线尾升降机，所述线头升降机和所述线尾升降机分别通过地脚螺栓固定安装在地面上并进行水平调整，所述线头升降机在滚床基础输送单元的下层接台车升到滚床基础输送单元的上层接上工件起传送到补焊工位，所述线尾升降机在滚床基础输送单元的上层工件接出后通过横移机将待焊装工件横移至升降滚床，并将所述滑橇基础输送单元由线头升降机降到下层并传送到线头返回线。