激光除锈刀头及激光除锈装置的制作方法

本发明涉及一种航天发射设施的辅助修复工具，尤其涉及一种激光除锈刀头，以及包括该激光除锈刀头的激光除锈装置。

背景技术：

1、作为航天发射设施中的金属栅格式踏板，不仅在航天器点火过程中会受到喷射出的火焰和高温的考验，而且在消防时喷出的水汽会很快让栅格式踏板锈迹斑斑。并且由于金属栅格式踏板会处于高温环境下，如果采用喷涂防锈油漆的方法对金属栅格式踏板做防锈处理，则其表面涂覆的防锈涂料会在高温环境下被破坏。

2、目前对金属栅格式踏板的除锈方法通常为角磨机手动打磨，但是角磨机的磨片尺寸较大，只能对金属栅格式踏板外面的表面进行打磨，无法伸到栅格内侧进行打磨除锈，即便是角磨机的磨片伸进栅格内打磨，也会留下死角。因此对于金属栅格式踏板内侧区域、底部区域会留下死角，不能彻底除锈。并且采用角磨机手动打磨的方法进行除锈，工作效率极低，一块踏板的除锈操作就需要2-3个小时的时间。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种激光除锈刀头及激光除锈装置，可以对金属栅格式踏板内侧区域、底部区域进行除锈，并且除锈效率高。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种激光除锈刀头，包括导光筒、可转动地安装在所述导光筒上的凸轮、固定安装在所述导光筒上的导向件、可滑动地安装在所述导向件上的推杆、固定安装在所述导光筒的输出口上的支架、通过转轴可转动地安装在所述支架上的反射镜座和固定安装在所述反射镜座上的反射镜，所述推杆的一端与所述凸轮接触，所述推杆的另一端与所述反射镜座接触，所述反射镜座与所述支架之间设置有弹性件，所述弹性件的弹力能够驱动所述反射镜座转动从而推动所述推杆朝着所述凸轮方向移动，当转动所述凸轮时，凸轮能够驱动所述推杆沿着所述导光筒的长度方向往复移动从而推动所述反射镜座转动，经所述导光筒的输入口进入的激光穿过所述导光筒的输出口后能够照射在所述反射镜上。

3、在一个优选的实施例中，所述导光筒上还可转动地套装有旋转手柄，所述旋转手柄与所述凸轮传动连接。

4、在一个优选的实施例中，所述旋转手柄和凸轮之间设置有连接套，所述连接套固定连接所述旋转手柄和凸轮。

5、在一个优选的实施例中，所述旋转手柄呈圆环状，所述旋转手柄的外圆周面上设置有条纹。

6、在一个优选的实施例中，所述凸轮与所述推杆接触的端面上设置有耐磨层。

7、在一个优选的实施例中，所述耐磨层的材质为铍青铜。

8、在一个优选的实施例中，所述推杆与所述凸轮接触的一端的端头为圆头。

9、在一个优选的实施例中，所述推杆与所述凸轮接触的一端的端头采用不锈钢制作。

10、在一个优选的实施例中，所述弹性件为扭簧。

11、本发明还提供了一种激光除锈装置，包括激光除锈机和安装在所述激光除锈机上的激光除锈刀头，所述激光除锈刀头为上述的激光除锈刀头。

12、本发明与现有技术的不同之处在于，本发明提供的激光除锈刀头及激光除锈装置在用于对金属栅格式踏板内侧区域、底部区域进行除锈处理时，可以将激光除锈刀头插入金属栅格式踏板的栅格之间，然后打开激光除锈机，激光除锈机产生的激光经导光筒的输入口、导光筒和导光筒的输出口后照射在反射镜上，反射镜将激光反射到金属栅格式踏板内侧区域、底部区域，对该区域进行除锈处理，同时，操作人员转动凸轮，通过凸轮推动推杆移动，驱动反射镜座在支架上转动，改变激光的反射角度，从而可以根据需要使得反射的激光束发生大角度偏转，对金属栅格式踏板内侧区域、底部区域进行彻底除锈，不留死角，相对于采用角磨机手动打磨的方法除锈，除锈效率高。因此本发明提供的激光除锈刀头及激光除锈装置可以对金属栅格式踏板内侧区域、底部区域进行除锈，并且除锈效率高。

技术特征：

1.一种激光除锈刀头，其特征在于,包括导光筒(1)、可转动地安装在所述导光筒(1)上的凸轮(2)、固定安装在所述导光筒(1)上的导向件(3)、可滑动地安装在所述导向件(3)上的推杆(4)、固定安装在所述导光筒(1)的输出口上的支架(5)、通过转轴(6)可转动地安装在所述支架(5)上的反射镜座(7)和固定安装在所述反射镜座(7)上的反射镜(8)，所述推杆(4)的一端与所述凸轮(2)接触，所述推杆(4)的另一端与所述反射镜座(7)接触，所述反射镜座(7)与所述支架(5)之间设置有弹性件(9)，所述弹性件(9)的弹力能够驱动所述反射镜座(7)转动从而推动所述推杆(4)朝着所述凸轮(2)方向移动，当转动所述凸轮(2)时，凸轮(2)能够驱动所述推杆(4)沿着所述导光筒(1)的长度方向往复移动从而推动所述反射镜座(7)转动，经所述导光筒(1)的输入口进入的激光穿过所述导光筒(1)的输出口后能够照射在所述反射镜(8)上。

2.根据权利要求1所述的激光除锈刀头，其特征在于，所述导光筒(1)上还可转动地套装有旋转手柄(10)，所述旋转手柄(10)与所述凸轮(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的激光除锈刀头，其特征在于，所述旋转手柄(10)和凸轮(2)之间设置有连接套(11)，所述连接套(11)固定连接所述旋转手柄(10)和凸轮(2)。

4.根据权利要求2所述的激光除锈刀头，其特征在于，所述旋转手柄(10)呈圆环状，所述旋转手柄(10)的外圆周面上设置有条纹。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的激光除锈刀头，其特征在于，所述凸轮(2)与所述推杆(4)接触的端面上设置有耐磨层。

6.根据权利要求5所述的激光除锈刀头，其特征在于，所述耐磨层的材质为铍青铜。

7.根据权利要求6所述的激光除锈刀头，其特征在于，所述推杆(4)与所述凸轮(2)接触的一端的端头为圆头。

8.根据权利要求7所述的激光除锈刀头，其特征在于，所述推杆(4)与所述凸轮(2)接触的一端的端头采用不锈钢制作。

9.根据权利要求5所述的激光除锈刀头，其特征在于，所述弹性件(9)为扭簧。

10.一种激光除锈装置，其特征在于，包括激光除锈机和安装在所述激光除锈机上的激光除锈刀头，所述激光除锈刀头为根据权利要求1-9中任意一项所述的激光除锈刀头。

技术总结
本发明公开了一种激光除锈刀头，所述激光除锈刀头包括导光筒、凸轮、推杆、支架、反射镜座和固定安装在所述反射镜座上的反射镜，所述推杆的一端与所述凸轮接触，所述推杆的另一端与所述反射镜座接触，所述反射镜座与所述支架之间设置有弹性件，所述弹性件的弹力能够驱动所述反射镜座转动从而推动所述推杆朝着所述凸轮方向移动，当转动所述凸轮时，凸轮能够驱动所述推杆沿着所述导光筒的长度方向往复移动从而推动所述反射镜座转动，经所述导光筒的输入口进入的激光穿过所述导光筒的输出口后能够照射在所述反射镜上。本发明提供的激光除锈刀头及激光除锈装置可以对金属栅格式踏板内侧区域、底部区域进行除锈，并且除锈效率高。

技术研发人员：董琦,杨善林,冯忠志,吕宏亮,李龙刚,王玺,李亮,张锡森,余晓琦,母志科,刘水军,徐彬,陈宗耀,任正瀚,崔昊,何旭渊,宋利阳,赵文
受保护的技术使用者：中国人民解放军63926部队
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13