阻尼器齿轮组装摆盘机的制作方法

本发明属于机械自动化，尤其涉及阻尼器齿轮组装摆盘机。

背景技术：

1、因旋转阻尼器应用广泛，不同应用环境，安装场合的限制，阻尼器底壳和齿轮部分需要根据应用场合需要，对其进行差别设计，从而导致阻尼器的底壳和齿轮种类多，人工在组装工程中需要根据不同产品，准确无误的选择正确的底壳和齿轮进行装配，对员工要求较高。

2、目前生产企业大都采用大量人工进行齿轮压合组装，人工需求大，效率低，且需要辅助工装治具，成本高。同类齿轮组装机生产种类比较单一，无法兼容不同种类的产品，造成设备利用率低，设备投入成本高，有些种类产能有限的甚至会造成负投资回报。为此我们提出阻尼器齿轮组装摆盘机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供阻尼器齿轮组装摆盘机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、阻尼器齿轮组装摆盘机，包括机架防护罩主体，所述机架防护罩主体上设有控制操作系统和电控柜模块，还包括：

4、上下料模块，设于机架防护罩主体上，用于对底壳进行上料以及对成品进行下料；

5、齿轮上料模块，设于机架防护罩主体上，用于对齿轮进行上料；

6、齿轮压合模块，设于上下料模块与齿轮上料模块之间，用于将齿轮压合；

7、转盘治具模块，设于上下料模块与齿轮上料模块之间，用于旋转输送治具；

8、输送模块，设于转盘治具模块的一侧，用于对治具进行输送。

9、进一步的，所述转盘治具模块包括：

10、治具一、治具二、治具三和治具四，所述治具一为底壳上料位，所述治具二为齿轮预装位，所述治具三为齿轮压合位，所述治具四为产品下料位，所述治具一和治具三位于同一直线上，所述治具二和治具四位于同一直线上；

11、dd马达，所述dd马达用于带动治具一、治具二、治具三和治具四旋转。

12、进一步的，所述上下料模块包括：

13、四轴机械手一，设于机架防护罩主体上，用于抓取底壳，所述四轴机械手一上设有底壳夹爪模块；

14、视觉拍照系统一，设于机架防护罩主体上，用于对底壳进行识别定位并将底壳的位置坐标数据传送至四轴机械手一；

15、直振供料料仓一，设于机架防护罩主体上，用于储存底壳以及供料；

16、柔性振动盘一，设于直振供料料仓一的出口处；

17、摆盘治具，设于机架防护罩主体上，用于放置组装后的成品。

18、进一步的，所述齿轮上料模块包括：

19、视觉拍照系统二，设于机架防护罩主体上，用于对齿轮进行识别定位并将齿轮的位置坐标数据传送至四轴机械手二；

20、直振供料料仓二，设于机架防护罩主体上，用于储存齿轮以及供料；

21、柔性振动盘二，设于直振供料料仓二的出口处；

22、视觉拍照系统三，设于机架防护罩主体上，用于对齿轮进行二次识别定位并将齿轮的位置坐标数据传送至四轴机械手二；

23、四轴机械手二，设于机架防护罩主体上，用于抓取齿轮，所述四轴机械手二上设有齿轮夹爪模块；

24、视觉拍照系统四，设于机架防护罩主体上，用于对底壳中心轴拍照定位并将坐标数据传送至四轴机械手二。

25、进一步的，所述输送模块包括：

26、分盘机构，所述分盘机构通过将治具分开的方式使得治具落入输送线；

27、输送机构，所述输送机构包括输送线、用于对治具进行满盘检测的满盘检测结构和用于对治具进行堆叠检测的堆叠检测结构。

28、进一步的，所述分盘机构包括换盘气缸一、分盘气缸、换盘气缸二和顶升气缸一，所述换盘气缸一和换盘气缸二位于同一条直线上，所述顶升气缸一用于顶升治具。

29、进一步的，所述满盘检测结构包括阻挡气缸一、到位传感器一、到位传感器二、阻挡气缸二、顶升气缸二和检测传感器，所述阻挡气缸一与到位传感器一电性连接，所述到位传感器二与阻挡气缸一之间以及到位传感器二与顶升气缸二之间均为电性连接，所述检测传感器与阻挡气缸二电性连接。

30、进一步的，所述堆叠检测结构包括叠盘顶升气缸、到位传感器三和满盘感应器，所述叠盘顶升气缸与到位传感器三电性连接。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

32、该阻尼器齿轮组装摆盘机，实现自动化齿轮压合组装，降低人工成本，提高生产效率，并且无需辅助工装治具，降低生产成本；兼容多类型底壳与齿轮自动组装及摆盘，设备利用率较高。

技术特征：

1.阻尼器齿轮组装摆盘机，包括机架防护罩主体，其特征在于，所述机架防护罩主体上设有控制操作系统和电控柜模块，还包括：

2.根据权利要求1所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述转盘治具模块包括：

3.根据权利要求1所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述上下料模块包括：

4.根据权利要求3所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述齿轮上料模块包括：

5.根据权利要求1所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述输送模块包括：

6.根据权利要求5所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述分盘机构包括换盘气缸一、分盘气缸、换盘气缸二和顶升气缸一，所述换盘气缸一和换盘气缸二位于同一条直线上，所述顶升气缸一用于顶升治具。

7.根据权利要求6所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述满盘检测结构包括阻挡气缸一、到位传感器一、到位传感器二、阻挡气缸二、顶升气缸二和检测传感器，所述阻挡气缸一与到位传感器一电性连接，所述到位传感器二与阻挡气缸一之间以及到位传感器二与顶升气缸二之间均为电性连接，所述检测传感器与阻挡气缸二电性连接。

8.根据权利要求6所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述堆叠检测结构包括叠盘顶升气缸、到位传感器三和满盘感应器，所述叠盘顶升气缸与到位传感器三电性连接。

技术总结
本发明适用于机械自动化技术领域，提供了阻尼器齿轮组装摆盘机，包括机架防护罩主体，机架防护罩主体上设有控制操作系统和电控柜模块，还包括：上下料模块，设于机架防护罩主体上，用于对底壳进行上料以及对成品进行下料；齿轮上料模块，设于机架防护罩主体上，用于对齿轮进行上料；齿轮压合模块，设于上下料模块与齿轮上料模块之间，用于将齿轮压合；转盘治具模块，设于上下料模块与齿轮上料模块之间，用于旋转输送治具；输送模块，设于转盘治具模块的一侧，用于对治具进行输送。本发明能够实现自动化齿轮压合组装，降低人工成本，提高生产效率，并且无需辅助工装治具，降低生产成本；兼容多类型底壳与齿轮自动组装及摆盘，设备利用率较高。

技术研发人员：骆经丽
受保护的技术使用者：弗莱克斯（深圳）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12