一种自动式电动工具高效组装机的制作方法

本发明涉及电动工具，尤其涉及一种自动式电动工具高效组装机。

背景技术：

1、市场上像手枪钻、角磨机等手持式电动工具，主要由电气部分、传动部分组成，其工作原理均利用直流或交流电驱动主轴旋转，带动前端所夹持的工具进行工作。目前电工工具的内部结构，其机械传动部主要由主轴、轴承、大小齿轮、卡簧、密封圈等数量众多的零部件组成，零件数量和种类较多，尤其是齿轮与连接轴的安装，由于齿轮和连接轴的尺寸较小，安装时极易滑落，将连接轴高效垂直的压入齿轮的中心孔也是较为困难的，组装效率较低。如果连接轴在齿轮的中心孔上定位时就发生倾斜，极易发生连接轴变形等问题。

技术实现思路

1、本发明针对以上问题，提供了一种结构精巧，高效自动完成连接轴与齿轮组装的一种自动式电动工具高效组装机。

2、本发明的技术方案是：一种自动式电动工具高效组装机，包括：组装单元；所述组装单元包括：

3、组装座，所述组装座通过尾部铰接设置在工作台上的组装推料气缸滑动设置在工作台上，所述组装座内设有从下而上依次连通的小齿轮组装孔和连接轴组装孔；所述连接轴组装孔的顶部设有固定设置的初压气缸，通过所述初压气缸活塞杆的伸出，将所述连接轴压入小齿轮的中心孔内；所述组装座的尾部设有铰接设置在工作台上的组装推料气缸，推动所述组装座向前滑动；

4、小齿轮导入座，所述小齿轮导入座固定设置在组装座的一侧，并设有与所述小齿轮组装孔连通的小齿轮组装滑槽；所述小齿轮组装滑槽上设有与之连通的小齿轮组装桶；所述小齿轮组装滑槽内设有推动小齿轮向组装座方向滑动的小齿轮推料块；所述小齿轮推料块通过固定设置在小齿轮导入座上的小齿轮推料气缸在小齿轮组装滑槽内往复滑动；

5、顶齿气缸，所述顶齿气缸固定设置在小齿轮导入座的下方，将推至所述小齿轮组装滑槽端部的小齿轮向上顶起，顶入所述小齿轮组装孔内；

6、和 连接轴导入座，所述连接轴导入座设置在组装座的另一侧，包括送轴座和接轴座；所述接轴座固定设置在小齿轮导入座的侧部，设有贯通的接料孔；所述送轴座滑动设置在接轴座的底部，并设有与所述接料孔适配的送轴孔，所述送轴座通过固定设置在工作台上的送轴气缸水平推动，使所述送轴孔在接料孔的下方与连接轴组装孔的上方往复滑动。

7、具体的，所述组装座滑动设置在滑料座上，所述滑料座与工作台固定连接；所述滑料座的中部设有容轴槽；

8、所述容轴槽的一端与小齿轮组装滑槽连通，另一端设有可贯穿小齿轮的组装出料口。

9、具体的，所述滑料座的顶部设有竖向固定设置在工作台上的二压气缸，所述二压气缸的活塞杆端部设有固定连接的柱状压头，用于压制下方容轴槽上与小齿轮连接的连接轴。

10、具体的，所述组装出料口的顶部设有固定连接的降料气缸，将组装出料口处的小齿轮向下退出。

11、具体的，所述组装出料口的底部设有水平滑动的落料板；

12、所述落料板通过水平固定设置的落料气缸驱动其水平滑动；

13、所述落料板上设有至少一个与组装出料口适配的落料桶。

14、具体的，还包括与所述小齿轮组装桶连接的进料检测单元；所述进料检测单元包括：

15、检测基座，所述检测基座固定设置在工作台上，其顶面设有呈t型结构连通的横向槽和纵向槽；

16、进料桶，所述进料桶设有贯通的进料孔，所述进料孔位于横向槽的槽顶；

17、推料臂，所述推料臂滑动设置在横向槽内，位于所述进料桶的一侧，通过进料直线驱动机构推动其在横向槽内往复滑动；

18、检测气缸，所述检测气缸竖向固定设置在纵向槽与横向槽交汇处的顶部；所述检测气缸上设有气缸位置传感器；

19、和 移出臂，所述移出臂通过移出直线驱动机构往复滑动设置在纵向槽内，将检测完成的小齿轮从纵向槽的出料口推出。

20、具体的，所述推料臂呈l型结构；所述进料直线驱动机构固定设置在检测基座的上方，与所述推料臂的顶部连接。

21、具体的，所述进料直线驱动机构的缸体通过垫板固定设置在检测基座的上方；所述垫板上设有沿推料臂滑动方向设置的矩形通槽一；所述推料臂的顶部从矩形通槽一内伸出与进料直线驱动机构的活塞杆固定连接。

22、具体的，所述进料直线驱动机构包括进料气缸、进料油缸或进料电动推杆。

23、具体的，所述推料臂的端部设有与小齿轮适配的v型口，提高小齿轮推动的稳定性。

24、本发明通过依次设置的进料检测单元、旋转传送单元、组装单元和转孔单元，高效实现小齿轮与连接轴的定位与安装工艺。正面朝上的小齿轮，通过输料软管输至小齿轮组装桶，此时小齿轮推料气缸的活塞杆未伸出，进料后，通过小齿轮推料气缸推动小齿轮推料块向小齿轮组装桶方向滑动，将小齿轮组装桶最底部的小齿轮向组装座方向推动，进入小齿轮组装滑槽端部后，顶齿气缸的活塞杆向上升起，将小齿轮顶入小齿轮组装孔内；小齿轮组装孔上方进入适配的连接轴，通过压制设备，将连接轴快速压入小齿轮的中心孔内，完成后，传递至下一工位。

技术特征：

1.一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，包括：组装单元；所述组装单元包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，所述组装座滑动设置在滑料座上，所述滑料座与工作台固定连接；所述滑料座的中部设有容轴槽；

3.根据权利要求1所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，所述滑料座的顶部设有竖向固定设置在工作台上的二压气缸，所述二压气缸的活塞杆端部设有固定连接的柱状压头，用于压制下方容轴槽上与小齿轮连接的连接轴。

4.根据权利要求1所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，所述组装出料口的顶部设有固定连接的降料气缸，将组装出料口处的小齿轮向下退出。

5.根据权利要求1所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，所述组装出料口的底部设有水平滑动的落料板；

6.根据权利要求1所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，还包括与所述小齿轮组装桶连接的进料检测单元；所述进料检测单元包括：

7.根据权利要求6所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，所述推料臂呈l型结构；所述进料直线驱动机构固定设置在检测基座的上方，与所述推料臂的顶部连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，所述进料直线驱动机构的缸体通过垫板固定设置在检测基座的上方；所述垫板上设有沿推料臂滑动方向设置的矩形通槽一；所述推料臂的顶部从矩形通槽一内伸出与进料直线驱动机构的活塞杆固定连接。

9.根据权利要求6、7或8所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，所述进料直线驱动机构包括进料气缸、进料油缸或进料电动推杆。

10.根据权利要求6所述的一种自动式电动工具高效组装机，其特征在于，所述推料臂的端部设有与小齿轮适配的v型口，提高小齿轮推动的稳定性。

技术总结
一种自动式电动工具高效组装机，涉及电动工具技术领域。本发明通过依次设置的进料检测单元、旋转传送单元、组装单元和转孔单元，高效实现小齿轮与连接轴的定位与安装工艺。正面朝上的小齿轮，通过输料软管输至小齿轮组装桶，此时小齿轮推料气缸的活塞杆未伸出，进料后，通过小齿轮推料气缸推动小齿轮推料块向小齿轮组装桶方向滑动，将小齿轮组装桶最底部的小齿轮向组装座方向推动，进入小齿轮组装滑槽端部后，顶齿气缸的活塞杆向上升起，将小齿轮顶入小齿轮组装孔内；小齿轮组装孔上方进入适配的连接轴，通过压制设备，将连接轴快速压入小齿轮的中心孔内，完成后，传递至下一工位。

技术研发人员：栾伯才
受保护的技术使用者：扬州欧歌智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13