一种用于扁管自动装配设备的制作方法

本发明涉及新能源汽车配件加工，具体涉及一种用于扁管自动装配设备。

背景技术：

1、新能源汽车在运行中需要对电池进行冷却，水冷是目前主流的冷却方案。新能源电池包大面积冷却技术，将风琴管置于电池包底下，使换热面积扩大数倍。通过风琴管的位置、接触面积变化加强了冷却效率，从而提升快充效率。电池间加装风琴管，优化电池控温时间，极端条件电池板可实现急速降温，不会出现热失控，保障安全性同时也可充当缓冲及隔热装置。铝热传输材料是风琴管的重要原料，催化铝热传输材料也是新能源行业的需求。所以看出电池板的重要性，因此风琴管与末端是否装配到位起到极其关键的作用。装配好的风琴管在水冷循环工作中不会出现漏水等恶劣情况，反之亦然。

2、风琴管经过整形工位对风琴管管口进行扩大，使之装配的时候与封堵片更好的接触，现有技术中都是人工拿工具将管口扩大，这会存在管口被弄坏的风险；而且人工这样扩孔会导致管口参差不齐，导致封堵片及其难装配；同时人工装配时，存在对风琴管口的破坏以及封堵片没法确保完全安装到位；所以在之后的焊接工序就会出现管内出现大漏现象。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于扁管自动装配设备，以解决现有技术中由于人工拿工具将管口扩大，这会存在管口被弄坏的风险；而且人工这样扩孔会导致管口参差不齐，导致封堵片及其难装配；同时人工装配时，存在对风琴管口的破坏以及封堵片没法确保完全安装到位；所以在之后的焊接工序就会出现管内出现大漏现象的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种用于扁管自动装配设备，包括装配架和机械臂，所述机械臂输出端设置有两组夹爪，所述装配架上设置有用于扩口的整形组件、用于对扩口进行装配的装配组件、送料组件和上料组件，所述机械臂与装配组件、送料组件和上料组件相配合进行装配，其中所述整形组件包括扩口气缸，所述扩口气缸一端固定连接有滑板，所述滑板一端固定连接有扩口器。

4、作为本发明进一步的方案：所述整形组件还包括第一底座、第一推动气缸和第一支架，所述第一底座、第一推动气缸和第一支架均固定连接在装配架顶部，所述第一支架顶部固定连接有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸输出端固定连接有第一压板，所述第一推动气缸输出端固定连接有第一推板，所述装配架顶部固定连接有两组第一侧夹气缸。

5、作为本发明进一步的方案：所述第一底座底部转动连接有第一定位气缸，所述第一定位气缸输出端转动连接有第一定位板，所述第一底座底部固定连接有固定板，所述固定板侧壁转动连接有两组第一连杆，所述第一连杆远离固定板的一端与第一定位板两侧转动相连。

6、作为本发明进一步的方案：所述装配组件包括第二底座、第二推动气缸和第二支架，所述第二底座、第二推动气缸和第二支架均固定连接在装配架顶部，所述第二推动气缸输出端固定连接有第二推板，所述第二支架顶部固定连接有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸输出端固定连接有第二压板，所述装配架顶部固定连接有两组第二侧夹气缸。

7、作为本发明进一步的方案：所述第二底座底部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧转动连接有第二定位气缸和两组第二连杆，所述第二定位气缸输出端转动连接有第二定位板，所述第二连杆远离支撑板的一端与第二定位板两侧转动相连。

8、作为本发明进一步的方案：所述送料组件包括固定架，所述固定架内部转动连接有传送带，所述固定架一侧固定连接有送料电机，所述送料电机输出端与传送带传动相连，所述固定架顶部固定连接有限位架。

9、作为本发明进一步的方案：所述上料组件包括放置座，所述放置座顶部固定连接有多组套杆，所述装配架内部固定连接有上料架，所述上料架内部转动连接有移动带，所述放置座一侧固定连接有上料电机，所述上料电机输出端与移动带传动相连，所述移动带一侧带面固定连接有移动板，所述移动板侧壁固定连接有移动气缸，所述移动气缸输出端固定连接有凹形架，所述凹形架与套杆配合。

10、作为本发明进一步的方案：所述装配架顶部固定连接有两组支撑座，所述支撑座顶部固定连接有放置板，所述支撑座内部固定连接有双向气缸，所述双向气缸输出端固定连接有校正板。

11、本发明的有益效果：

12、1、本发明中，通过将扁管放置到第一底座上，第一定位气缸带动第一定位板移动，然后第一推动气缸推动扁管移动与第一定位板相抵进行定位，再通过第一压紧气缸进行压紧限位，然后扩口气缸带动扩口器对扁管进行扩口，提高扩口大小的一致性，提高装配的稳定性。

13、2、本发明中，通过将扁管放置到第二底座上，第二定位气缸带动第二定位板移动，然后第二推动气缸推动扁管移动与第二定位板相抵进行定位，再通过第二压紧气缸进行压紧限位，然后机械臂通过两组夹爪带动封堵片和集流体安装到扁管扩口的端部上，提高安装的质量。

技术特征：

1.一种用于扁管自动装配设备，包括装配架(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)输出端设置有两组夹爪(201)，所述装配架(1)上设置有用于扩口的整形组件(3)、用于对扩口进行装配的装配组件(4)、送料组件(5)和上料组件(6)，所述机械臂(2)与装配组件(4)、送料组件(5)和上料组件(6)相配合进行装配，其中所述整形组件(3)包括扩口气缸(307)，所述扩口气缸(307)一端固定连接有滑板(308)，所述滑板(308)一端固定连接有扩口器(309)。

2.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述整形组件(3)还包括第一底座(301)、第一推动气缸(302)和第一支架(304)，所述第一底座(301)、第一推动气缸(302)和第一支架(304)均固定连接在装配架(1)顶部，所述第一支架(304)顶部固定连接有第一压紧气缸(305)，所述第一压紧气缸(305)输出端固定连接有第一压板(306)，所述第一推动气缸(302)输出端固定连接有第一推板(303)，所述装配架(1)顶部固定连接有两组第一侧夹气缸(310)。

3.根据权利要求2所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述第一底座(301)底部转动连接有第一定位气缸(312)，所述第一定位气缸(312)输出端转动连接有第一定位板(313)，所述第一底座(301)底部固定连接有固定板(314)，所述固定板(314)侧壁转动连接有两组第一连杆(315)，所述第一连杆(315)远离固定板(314)的一端与第一定位板(313)两侧转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述装配组件(4)包括第二底座(401)、第二推动气缸(402)和第二支架(404)，所述第二底座(401)、第二推动气缸(402)和第二支架(404)均固定连接在装配架(1)顶部，所述第二推动气缸(402)输出端固定连接有第二推板(403)，所述第二支架(404)顶部固定连接有第二压紧气缸(405)，所述第二压紧气缸(405)输出端固定连接有第二压板(406)，所述装配架(1)顶部固定连接有两组第二侧夹气缸(412)。

5.根据权利要求4所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述第二底座(401)底部固定连接有支撑板(408)，所述支撑板(408)一侧转动连接有第二定位气缸(409)和两组第二连杆(411)，所述第二定位气缸(409)输出端转动连接有第二定位板(410)，所述第二连杆(411)远离支撑板(408)的一端与第二定位板(410)两侧转动相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述送料组件(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)内部转动连接有传送带(502)，所述固定架(501)一侧固定连接有送料电机(503)，所述送料电机(503)输出端与传送带(502)传动相连，所述固定架(501)顶部固定连接有限位架(504)。

7.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述上料组件(6)包括放置座(607)，所述放置座(607)顶部固定连接有多组套杆(608)，所述装配架(1)内部固定连接有上料架(601)，所述上料架(601)内部转动连接有移动带(602)，所述放置座(607)一侧固定连接有上料电机(603)，所述上料电机(603)输出端与移动带(602)传动相连，所述移动带(602)一侧带面固定连接有移动板(604)，所述移动板(604)侧壁固定连接有移动气缸(605)，所述移动气缸(605)输出端固定连接有凹形架(606)，所述凹形架(606)与套杆(608)配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述装配架(1)顶部固定连接有两组支撑座(7)，所述支撑座(7)顶部固定连接有放置板(701)，所述支撑座(7)内部固定连接有双向气缸(702)，所述双向气缸(702)输出端固定连接有校正板(703)。

技术总结
本发明公开了一种用于扁管自动装配设备，属于新能源汽车配件加工领域，该装置包括装配架和机械臂，所述机械臂输出端设置有两组夹爪，所述装配架上设置有整形组件、装配组件、送料组件和上料组件，所述机械臂与整形组件、装配组件、送料组件和上料组件相配合进行装配，其中所述整形组件包括扩口气缸，所述扩口气缸所述端固定连接有滑板，所述滑板一端固定连接有扩口器；通过将扁管放置到第一底座上，第一定位气缸带动第一定位板移动，然后第一推动气缸推动扁管移动与第一定位板相抵进行定位，再通过第一压紧气缸进行压紧限位，然后扩口气缸带动扩口器对扁管进行扩口，提高扩口大小的一致性，提高装配的稳定性。

技术研发人员：程传峰,孙书超,金茂文,唐永亮,陈结文
受保护的技术使用者：安徽新富新能源科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14