一种减速机的组装生产线及其检验方法与流程

本发明涉及减速机组装，具体为一种减速机的组装生产线及其检验方法。

背景技术：

1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，减速在生产是将多种零件进行单独生产，并在单独生产完后进行装配，在减速机的组装生产线中有一部位是就将轴承装配到减速机中的轴上，在装配时现有的情况需要人工将轴承放置到轴中，并通过机器进行压入到位，这样方式大大降低了装配效率，不利于后续的装配过程，或者通过机械手的方式进行放入，但是机械手的造价成本业较高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种减速机的组装生产线及其检验方法，解决了现有减速机的组装生产线中对轴的装配效率低于设备成本较高的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种减速机的组装生产线，包括对减速机进行输送的输送台，所述输送台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有下压组件，所述输送台与下压组件之间设置有对轴承进行准确送料的送料机构，所述送料机构的下方设置有下料组件，所述送料机构包括防护箱，所述防护箱与支撑板的正面固定连接，所述防护箱的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述贯穿防护箱并延伸至防护箱的内部，所述驱动轴位于防护箱内部的表面固定连接有主动盘，所述主动盘的环形面固定连接有一段第一轮齿，所述防护箱内壁的底部转动连接有从动轴，所述从动轴的表面固定连接有从动盘，所述从动盘的表面等距离固定连接有四段第二轮齿，所述从动轴与第二轮齿间歇啮合进行传动，所述主动盘与从动盘的下方还设置有限位组件，所述从动轴表面的下方固定连接有送料盘，所述送料盘的环形面等距离开设有四个弧形槽，所述送料盘的底部与防护箱内壁的底部靠近但不接触。

3、优选的，所述限位组件包括固定杆，所述固定杆与防护箱内壁的底部固定连接，所述固定杆的表面转动连接有转动套，所述转动套的表面固定连接有位于左侧的第一限位杆与位于右侧的第二限位杆，所述第二限位杆的侧面挂设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端挂设在防护箱内壁上的挂杆上。

4、优选的，所述驱动轴的表面固定连接有位于主动盘下方的限位盘，所述第一限位杆另一端顶部的限位圆柱与限位盘的表面接触，所述从动盘的环形面等距离开设有四个卡槽，所述第二限位杆另一端顶部的限位圆柱与卡槽相配合。

5、优选的，所述下料组件包括下料筒，所述下料筒与防护箱的底部固定连接，所述下料筒内部的圆槽与弧形槽和下压组件处于同一直线上，所述下料筒的内表面等距离开设有四个凹槽。

6、优选的，四个所述凹槽的内壁均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端均固定连接有限位块，所述限位块贯穿下料筒并延伸至下料筒中间的圆槽中，所述下料筒的左右两侧开设有减速机轴进入的通槽。

7、优选的，所述防护箱右侧的中间部位固定连接有滑轨，所述滑轨与防护箱的右侧相连通，所述滑轨的右侧固定连接有料筒，所述料筒与滑轨也处于连通状态，所述料筒的右侧设置有推动料筒中轴承移动的推料组件。

8、优选的，所述推料组件包括安装板，所述安装板与料筒的右侧固定连接，所述安装板的底部固定连接有输入电机，所述输入电机的输出端贯穿安装板并延伸至其上方，所述输入电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮能进入到料筒中。

9、本发明还公开了一种基于减速机的组装生产线的检验方法，具体包括以下步骤：

10、步骤一：抽选：抽选出三组装配完成的减速机，每组均四台减速机，并进行标号，分为第一组、第二组与第三组。

11、步骤二：气密性检验：对第一组中的四台减速机的内部均充60kpa的气压，并将其放置在煤油等其他介质中，观察煤油中是否产生冒气泡，只有减速机结构密封，润滑油才能持续润滑减速结构；

12、步骤三：加载检验：将第二组中的四台减速机放入到测功机上给减速机加载到一定扭矩，观察减速机运转情况，模拟减速机是实际工作中的工况，观察考察减速机的满载输出扭矩，噪音等；

13、步骤四：将第三组中的减速先进行步骤三中加载检验，在加载检验完成后再进行气密性检测；

14、步骤五：列表汇总：分别对步骤二、三与四中的检验结果进行记录，最后对所有结果进行汇总列表，从而得出本次装配生产线装配出的减速机的合格率。

15、有益效果

16、本发明提供了一种减速机的组装生产线及其检验方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

17、1、该减速机的组装生产线及其检验方法，通过在减速机停止位置的上方与下压组件之间设置送料机构，对轴承进行送料，使得轴承被送到减速机轴的正上方，从而方便进行装配，无需人工操作，提高了装配效率，而且送料机构结构简单造价低，从而降低了生产成本，并且通过限位组件的作用，在送料盘将轴承送到下料筒正上方时，对送料盘的位置进行定位，避免送料盘由于惯性发生转动，保证了轴承与减速机轴装配的准确度。

18、2、该减速机的组装生产线及其检验方法，通过下料组件中的限位块与限位弹簧结构的设计，使得轴承进入到下料筒上方时不会自然下落，在下压组件的下压时，轴承才会下落到轴上，保证了装配时下压组件与送料机构配合的准确程度。

19、3、该减速机的组装生产线及其检验方法，通过对装配完成后的减速机进行抽样检验，对抽样的减速机进行分组分别进行检验，并且通过对减速机进行加载检验后再进行气密性检验的方式，可以更加全面的得到减速机的检验结果。

技术特征：

1.一种减速机的组装生产线，包括对减速机进行输送的输送台(1)，所述输送台(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部设置有下压组件(3)，其特征在于：所述输送台(1)与下压组件(3)之间设置有对轴承进行准确送料的送料机构(4)，所述送料机构(4)的下方设置有下料组件(6)，所述送料机构(4)包括防护箱(41)，所述防护箱(41)与支撑板(2)的正面固定连接，所述防护箱(41)的顶部固定连接有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出端固定连接有驱动轴(43)，所述(423)贯穿防护箱(41)并延伸至防护箱(41)的内部，所述驱动轴(43)位于防护箱(41)内部的表面固定连接有主动盘(44)，所述主动盘(44)的环形面固定连接有一段第一轮齿(45)，所述防护箱(41)内壁的底部转动连接有从动轴(46)，所述从动轴(46)的表面固定连接有从动盘(47)，所述从动盘(47)的表面等距离固定连接有四段第二轮齿(48)，所述从动轴(46)与第二轮齿(48)间歇啮合进行传动，所述主动盘(44)与从动盘(47)的下方还设置有限位组件(5)，所述从动轴(46)表面的下方固定连接有送料盘(49)，所述送料盘(49)的环形面等距离开设有四个弧形槽(410)，所述送料盘(49)的底部与防护箱(41)内壁的底部靠近但不接触。

2.根据权利要求1所述的一种减速机的组装生产线，其特征在于：所述限位组件(5)包括固定杆(51)，所述固定杆(51)与防护箱(41)内壁的底部固定连接，所述固定杆(51)的表面转动连接有转动套，所述转动套的表面固定连接有位于左侧的第一限位杆(52)与位于右侧的第二限位杆(54)，所述第二限位杆(54)的侧面挂设有复位弹簧(56)，所述复位弹簧(56)的另一端挂设在防护箱(41)内壁上的挂杆上。

3.根据权利要求2所述的一种减速机的组装生产线，其特征在于：所述驱动轴(43)的表面固定连接有位于主动盘(44)下方的限位盘(53)，所述第一限位杆(52)另一端顶部的限位圆柱与限位盘(53)的表面接触，所述从动盘(47)的环形面等距离开设有四个卡槽(55)，所述第二限位杆(54)另一端顶部的限位圆柱与卡槽(55)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种减速机的组装生产线，其特征在于：所述下料组件(6)包括下料筒(61)，所述下料筒(61)与防护箱(41)的底部固定连接，所述下料筒(61)内部的圆槽与弧形槽(410)和下压组件(3)处于同一直线上，所述下料筒(61)的内表面等距离开设有四个凹槽(62)。

5.根据权利要求4所述的一种减速机的组装生产线，其特征在于：四个所述凹槽(62)的内壁均固定连接有限位弹簧(63)，所述限位弹簧(63)的另一端均固定连接有限位块(64)，所述限位块(64)贯穿下料筒(61)并延伸至下料筒(61)中间的圆槽中，所述下料筒(61)的左右两侧开设有减速机轴进入的通槽(65)。

6.根据权利要求1所述的一种减速机的组装生产线，其特征在于：所述防护箱(41)右侧的中间部位固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)与防护箱(41)的右侧相连通，所述滑轨(7)的右侧固定连接有料筒(8)，所述料筒(8)与滑轨(7)也处于连通状态，所述料筒(8)的右侧设置有推动料筒(8)中轴承移动的推料组件(9)。

7.根据权利要求6所述的一种减速机的组装生产线，其特征在于：所述推料组件(9)包括安装板(91)，所述安装板(91)与料筒(8)的右侧固定连接，所述安装板(91)的底部固定连接有输入电机(92)，所述输入电机(92)的输出端贯穿安装板(91)并延伸至其上方，所述输入电机(92)的输出端固定连接有凸轮(93)，所述凸轮(93)能进入到料筒(8)中。

8.一种基于减速机的组装生产线的检验方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：抽选：抽选出三组装配完成的减速机，每组均四台减速机，并进行标号，分为第一组、第二组与第三组。

技术总结
本发明公开了一种减速机的组装生产线及其检验方法，包括对减速机进行输送的输送台，输送台的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有下压组件，输送台与下压组件之间设置有对轴承进行准确送料的送料机构，送料机构的下方设置有下料组件，送料机构包括防护箱，防护箱与支撑板的正面固定连接，防护箱的顶部固定连接有驱动电机，本发明涉及减速机组装技术领域。该减速机的组装生产线及其检验方法通过在减速机停止位置的上方与下压组件之间设置送料机构，对轴承进行送料，使得轴承被送到减速机轴的正上方，从而方便进行装配，无需人工操作，提高了装配效率，而且送料机构结构简单造价低，从而降低了生产成本。

技术研发人员：王强,熊圆,徐小锋
受保护的技术使用者：浙江金欣传动控制有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15