一种电动自行车控制器的自动化生产线的制作方法

本发明涉及电动车控制器生产，具体为一种电动自行车控制器的自动化生产线。

背景技术：

1、电动自行车控制器用于控制电动自行车电机的运行、启动、速度、进退和停止等，对于电动自行车的运行十分关键，其控制电路板需要安装在防护壳中，再将防护壳端面用防护板封闭，但现有的自行车控制器生产线存在较多缺陷，无法满足使用需求。

2、在电动自行车控制器生产过程中，需要对防护壳进行钻孔，钻头长期工作，对不同的防护壳进行钻孔，而不同的防护壳表层状态存在差异，可能导致钻头局部受力不平衡，钻头的受力不平衡可能导致钻头产生小幅度的弯曲，这种弯曲在后续钻孔的过程中导致钻头重心偏移，抖动幅度加剧，钻头长期抖动会极大程度的降低其使用寿命。另一方面，对于抖动加剧的钻头，其在工作过程中更容易过热，而钻孔装置在设计时的工作温升是根据正常工作状态设计的，并不能实现对异常温升的调节。

3、电动自行车控制器在生产的过程中还需要对防护壳端面处进行攻丝，以方便防护板的固定，在攻丝的过程中，会产生部分碎屑连接在螺纹孔内壁上。对于非贯穿式的螺纹孔，挂壁碎屑难以去除，在后续螺钉被拧到螺纹孔中时，该碎屑被挤压在螺纹孔和螺钉之间，会破坏螺钉的预紧效果，进而降低控制器的安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动自行车控制器的自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动自行车控制器的自动化生产线，包括钻孔组件、攻丝组件、组装单元、供料单元、工作台、夹持单元，工作台和地面紧固连接，钻孔组件、攻丝组件、组装单元设置在工作台上方，钻孔组件设置在工作台一侧，组装单元设置在工作台另一侧，攻丝组件设置在钻孔组件、组装单元之间，夹持单元设置在工作台上，夹持单元穿过钻孔组件、攻丝组件、组装单元，供料单元和地面紧固连接，供料单元设置在工作台侧边。供料单元输送零件，钻孔组件对控制器防护壳进行钻孔，钻孔后防护壳被输送到攻丝组件处，攻丝组件对防护壳端面处的开孔进行攻丝，攻丝完毕后防护壳被送到组装单元进行组装，控制电路板的线路上提前套上了防护板，先将控制电路板组装到防护壳内，再将防护板和防护壳拼装，拼装完毕后再由供料单元输出。本发明实现了对电动自行车控制器的全自动组装，极大程度的提升了生产线的生产效率。

3、进一步的，钻孔组件包括横梁台、第一模组、第二模组、升降缸、钻头单元，横梁台和工作台紧固连接，第一模组和横梁台紧固连接，第二模组和第一模组的位移平台紧固连接，升降缸和第二模组的位移平台紧固连接，钻头单元和升降缸的输出轴紧固连接。在需要钻孔时，第一模组带动第二模组移动，第二模组带动升降缸移动，以调整水平位置，升降缸带动钻头单元下移，以完成钻孔工作。

4、进一步的，钻头单元包括防护箱、散热翅片、钻孔电机、钻头、压力弹簧、感温部件，防护箱和升降缸的输出轴紧固连接，散热翅片设置在防护箱侧壁底侧，钻孔电机和防护箱滑动连接，钻头和钻孔电机的输出轴紧固连接，压力弹簧一端和防护箱内壁紧固连接，压力弹簧另一端和钻孔电机紧固连接，感温部件设置在钻头内部，感温部件设置有多组，多组感温部件围绕钻头中心均匀分布，感温部件包括感温管、配重腔、配重块、抵挡弹簧、连接管，感温管、配重腔嵌入钻头内部，连接管一端和感温管连通，连接管另一端和配重腔连通，相互连通的连接管、配重腔分别位于钻头侧壁两侧，抵挡弹簧、配重块设置在配重腔内部，配重块和配重腔滑动连接，抵挡弹簧一端和配重块紧固连接，抵挡弹簧另一端和配重腔侧壁紧固连接，感温管远离连接管的一端和防护箱内部底侧连通。在进行钻孔时，钻孔电机带动钻头转动，压力弹簧为钻头提供足够的压力，若钻头在长时间工作过程中出现弯曲，则弯曲一侧的温度更高，各个感温管内部填充有汞液，在局部温度升高时，该位置对应的汞液蒸发量更多，该感温管内部的压力更大，更大的压力推动配重块，配重块压迫抵挡弹簧，向远离钻头中心一侧移动，配重块对钻头的弯曲起到一定程度的重心平衡。单处感温管温升推力不足以将钻孔电机顶起，当钻头整体用于工作时间过长而温度超限时，多个感温管会同步温升，感温管内部的汞液共同蒸发，将钻孔电机向上侧推起，钻头实现自动抬起，在钻头温度下降后，再次下落。本发明的钻头单元利用多组感温管在钻头弯曲状态下的温度差异检测钻头弯曲位置，并通过局部温差引起的压强差异对配重块位置进行调整，和弯曲位置相对的配重块发生位置变化，平衡了钻头弯曲而导致的重心偏移，降低了钻头转动过程中产生的振动，极大程度的提升了钻头使用寿命。另一方面，在钻头整体过热时，多个感温管压强同步提升，可带动钻头向上移动，在钻头温度下降后，又自动归位，该动作实现了钻孔过程的上抬动作，使得生产线的动作执行更加智能化。

5、进一步的，攻丝组件包括固定框、驱动电机、丝锥、控制缸、安装架，安装架和工作台紧固连接，固定框和安装架滑动连接，控制缸和安装架紧固连接，控制缸的输出轴和固定框紧固连接，驱动电机和固定框紧固连接，丝锥和驱动电机的输出轴紧固连接，驱动电机、丝锥设置有多组。防护壳侧边的开孔用来固定控制电路板，控制电路板上设置有固定套，无需进行攻丝，而防护壳端面需要和防护板固定，需要在防护壳端面的开孔处进行攻丝，夹持单元会带动防护壳移动到固定框下方，控制缸带动固定框下移，带动丝锥下移，驱动电机带动丝锥转动，对防护壳端面的开孔进行攻丝。

6、进一步的，攻丝组件还包括清理单元，清理单元包括升降台、清除管，升降台和安装架紧固连接，清除管和升降台紧固连接，清除管内部设置有转动筒、挤压缸、第一空腔、第二空腔、引导孔、覆盖板，转动筒外壁设置有外螺纹，清除管内壁设置有内螺纹，内螺纹和外螺纹啮合，挤压缸和清除管紧固连接，挤压缸的输出轴和转动筒转动连接，第一空腔、第二空腔设置在转动筒内部，第一空腔、第二空腔底部分别设置有引导孔，引导孔分别设置在转动筒两侧，第一空腔、第二空腔顶部设置有连通孔，连通孔内部设置有双向泵，覆盖板设置有两组， 每组覆盖板设置有两块，两组覆盖板分别和第一空腔、第二空腔侧壁底部铰接，覆盖板下方设置有拉扯弹簧，拉扯弹簧一端和引导孔上沿紧固连接，拉扯弹簧另一端和覆盖板紧固连接，覆盖板表面设置有分选孔，引导孔自上而下向转动筒外侧倾斜。在攻丝完毕后，容易有连接在螺纹孔侧壁上的碎屑残留，此时升降台带动各个清除管插入到螺纹孔中，挤压缸带动转动筒上下移动，移动过程中，转动筒表面外螺纹和清除管内壁上的内螺纹啮合，转动筒转动，双向泵将气流从第一空腔输入第二空腔，再从第二空腔输入第一空腔，气流从引导孔处往复流动，引导孔朝向转动筒外侧，气流被吹向螺纹孔侧壁，不断转动的气流引起碎屑偏转，而气流方向的不断变化则引起碎屑往复翻折，碎屑更易脱落，脱落的碎屑进入到第一空腔、第二空腔内部，双向泵两侧设置有阻挡网，第一空腔、第二空腔内壁设置有打磨层，碎屑进入后再转动作用下和打磨层接触，碎屑表面的尖锐部分被磨平，在气流输入时，覆盖板被向上顶开，碎屑可以顺利进入空腔，而在气流输出时，覆盖板向下合拢，此时只有较小的碎屑可通过覆盖板表面的分选孔，进入到螺纹孔内部，碎屑冲击螺纹孔表面， 对碎屑脱落位置进行磨平。本发明的清理单元在螺纹孔内部产生方向交替的旋转气流，使得碎屑受到气流的往复反折，能够更快脱落收集，另一方面，本发明通过阻挡网在输入气流、输出气流过程中封闭状态的变化，对输入的碎屑进行筛选，将较小的碎屑打磨后用于螺纹孔内部冲击，极大程度的提升了螺纹孔内壁的光滑程度，提升了后续自动拧丝的稳定性。

7、进一步的，组装单元包括环形轨道、调整齿圈、位移电机、取料机械臂、拧丝机械臂、外框架、滑移块，外框架和工作台紧固连接，环形轨道和外框架紧固连接，调整齿圈和环形轨道紧固连接，滑移块和环形轨道滑动连接，位移电机和滑移块紧固连接，位移电机的输出轴上设置有调整齿轮，调整齿轮和调整齿圈啮合，滑移块设置有两组，取料机械臂和一组滑移块紧固连接，拧丝机械臂和另一组滑移块紧固连接。位移电机带动调整齿轮转动，调整齿轮和调整齿圈啮合，带动滑移块移动，滑移块调整取料机械臂、拧丝机械臂位置。取料机械臂从输送带上取来控制电路板，装入到防护壳中，拧丝机械臂从输送带上取来螺钉，并通过螺钉将控制电路板固定，固定后取料机械臂按住防护板，拧丝机械臂再将防护板固定在防护壳上。取料机械臂、拧丝机械臂均属于本领域常规技术手段，其结构和工作方式不作具体描述。

8、进一步的，供料单元包括输送带、上料机械手、下料机械手，输送带、上料机械手、下料机械手和地面紧固连接，上料机械手设置在钻孔组件一侧，下料机械手设置在组装单元一侧，输送带设置在上料机械手、下料机械手远离工作台的一侧。上料机械手将零部件从输送带搬运到夹持单元上，下料机械手将零部件从夹持单元搬运到输送带上。

9、进一步的，夹持单元包括控制电机、调整丝杆、调整导轨、夹持板、固定夹、转动电机、调整螺母，控制电机和工作台紧固连接，调整丝杆和工作台转动连接，控制电机的输出轴和调整丝杆紧固连接，调整导轨和工作台紧固连接，夹持板和调整导轨滑动连接，调整螺母和夹持板紧固连接，调整螺母套在调整丝杆上，调整螺母和调整丝杆啮合，固定夹和夹持板转动连接，转动电机和夹持板紧固连接，转动电机的输出轴和固定夹紧固连接。防护壳被搬运到固定夹处，固定夹将防护壳夹持，固定夹属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。转动电机可带动固定夹转动，以调整防护壳的方向，在防护壳的位置需要调整时，控制电机带动调整丝杆转动，调整丝杆和调整螺母啮合，带动调整螺母移动，调整螺母带动夹持板沿着调整导轨移动。

10、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明实现了对电动自行车控制器的全自动组装，极大程度的提升了生产线的生产效率。本发明的钻头单元利用多组感温管在钻头弯曲状态下的温度差异检测钻头弯曲位置，并通过局部温差引起的压强差异对配重块位置进行调整，和弯曲位置相对的配重块发生位置变化，平衡了钻头弯曲而导致的重心偏移，降低了钻头转动过程中产生的振动，极大程度的提升了钻头使用寿命。另一方面，在钻头整体过热时，多个感温管压强同步提升，可带动钻头向上移动，在钻头温度下降后，又自动归位，该动作实现了钻孔过程的上抬动作，使得生产线的动作执行更加智能化。本发明的清理单元在螺纹孔内部产生方向交替的旋转气流，使得碎屑受到气流的往复反折，能够更快脱落收集，另一方面，本发明通过阻挡网在输入气流、输出气流过程中封闭状态的变化，对输入的碎屑进行筛选，将较小的碎屑打磨后用于螺纹孔内部冲击，极大程度的提升了螺纹孔内壁的光滑程度，提升了后续自动拧丝的稳定性。