一种U形薄壁外壳类产品外形校正机构的制作方法

本发明涉及电子产品自动化加工领域，尤其涉及一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构。

背景技术：

1、在部分电子类器件自动化生产过程中，存在冲压成型类的产品，尤其是薄壁类产品，在实际使用过程中存在变形，导致不能正常使用。特别地，在某器件u型外壳组装过程中，外壳两侧边存在偏内或者偏外的情况，均导致装配组装效果不良。

2、典型的如隔离器的塑封外壳的下壳体，其典型结构如图2所示，包括由壳体底部6和壳体左右侧边7构成的u形外壳，其壁厚一般为0.3-1mm。

3、u型薄壁外壳产品由于形状特殊性，外壳两侧边存在偏内或者偏外的情况。特别是对于外壳侧边角度要求较高的产品，较大的偏离角度会造成产品的组装不良，影响产品的合格率。同时，由于该u型薄壁外壳用量较大，采用冲压成型，部分外壳侧边角度存在一定偏内或者偏外概率（即不良率）。为提高产品合格率，尽量确保每一个u型薄壁外壳可用性，仅仅靠u型薄壁外壳供应商提高合格率是不够的。因此，设计一种u形外壳类产品外形校正机构，在上料组装前对其进行相应的外形矫正，对产品组装合格率提升具有非常重要的意义。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于提供一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构，以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：

3、一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构，包括产品安装座，以及对称设置于校正机构安装板左右两侧的外侧校正机构和内侧校正机构，所述外侧校正机构和内侧校正机构的结构相同，且二者呈中心对称安装于产品安装座两侧，所述产品安装座也安装于所述校正机构安装板上，在所述产品安装座的上方还设置有产品搬运吸头。

4、作为优选的技术方案：所述外侧校正机构包括校正组件进退气缸、校正组件安装板、直线导轨滑块组件、校正组件进退气缸安装板、校正组件进退气缸连接块、校正组件进退气缸行程调整及限位组件、内外侧校正组件和壳体侧边内外侧限位爪调整限位组件；其中，所述校正组件进退气缸通过校正组件进退气缸安装板安装于校正组件安装板上，所述内外侧校正组件安装于直线导轨滑块组件上，并通过校正组件进退气缸连接块与校正组件进退气缸；校正组件进退气缸行程调整及限位组件、壳体侧边内外侧限位爪调整限位组件安装于校正组件安装板的一侧。

5、作为进一步优选的技术方案：所述内外侧校正组件包括壳体侧边内外侧限位爪伸缩气缸、内外侧校正组件安装座、内外侧限位爪开度限位块、内外侧限位爪伸缩气缸连接块、内外侧限位爪控制板、内外侧校正组件进退限位块和壳体侧边内外侧限位爪；其中，所述壳体侧边内外侧限位爪伸缩气缸通过内外侧限位爪伸缩气缸连接块与内外侧限位爪控制板连接，所述内外侧校正组件进退限位块安装于内外侧校正组件安装座，所述内外侧限位爪开度限位块安装于内外侧限位爪控制板上。

6、作为更进一步优选的技术方案：所述内外侧校正组件安装座的一侧分别设置有限位爪安装矩形孔、定位销导向槽和外侧校正组件安装矩形孔，其中，

7、所述内外侧限位爪控制板安装于所述限位爪安装矩形孔内，两个壳体侧边内外侧限位爪对称安装于所述外侧校正组件安装矩形孔内；两个壳体侧边内外侧限位爪设置有限位销孔与限位销配合，两个壳体侧边内外侧限位爪通过限位销与内外侧限位爪控制板的导向槽间隙配合。

8、需要说明的是，上述的部件中，凡是含有“内外侧”的，是指同样的结构和尺寸，左右两侧对称安装，可以分别用于u形壳体内侧、外侧校正。

9、作为优选的技术方案：所述产品搬运吸头包括产品吸爪，所述产品吸爪设置有内侧限位爪避让槽和产品真空吸附孔； 所述内侧限位爪避让槽呈两侧对称设置，便于内外侧限位爪末端插入配合将u形薄壁外壳左右两侧边，使得u形薄壁外壳两侧边，限位内外侧限位爪之间。

10、作为优选的技术方案：所述产品安装座设置有产品安装限位沉孔和产品安装两侧导向；所述产品安装限位沉孔用于u形薄壁外壳产品壳体底部限位，起到产品在定位过程中的位置限制左右；所述产品安装两侧导向用于产品自动上料的导向，便于产品准确落入产品安装限位沉孔中。

11、与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明过巧妙的机械联动结构设计，实现u形产品两侧边的外形校正，且校正的外形角度可以在一定范围内调节，显著提高了产品的合格率，并且校正效率高。

技术特征：

1.一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构，其特征在于：包括产品安装座（4），以及对称设置于校正机构安装板(5)左右两侧的外侧校正机构(1)和内侧校正机构(3)，所述外侧校正机构(1)和内侧校正机构(3)的结构相同，且二者呈中心对称安装于产品安装座（4）两侧，所述产品安装座(4)也安装于所述校正机构安装板(5)上，在所述产品安装座(4)的上方还设置有产品搬运吸头(2)。

2.根据权利要求1所述的一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构，其特征在于：所述外侧校正机构(1)包括校正组件进退气缸（8）、校正组件安装板（9）、直线导轨滑块组件（10）、校正组件进退气缸安装板（11）、校正组件进退气缸连接块（12）、校正组件进退气缸行程调整及限位组件（13）、内外侧校正组件（14）和壳体侧边内外侧限位爪调整限位组件（15）；其中，所述校正组件进退气缸（8）通过校正组件进退气缸安装板（11）安装于校正组件安装板（9）上，所述内外侧校正组件（14）安装于直线导轨滑块组件（10）上，并通过校正组件进退气缸连接块（12）与校正组件进退气缸（8）；校正组件进退气缸行程调整及限位组件（13）、壳体侧边内外侧限位爪调整限位组件（15）安装于校正组件安装板（9）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构，其特征在于：所述内外侧校正组件（14）包括壳体侧边内外侧限位爪伸缩气缸（16）、内外侧校正组件安装座（17）、内外侧限位爪开度限位块（18）、内外侧限位爪伸缩气缸连接块（19）、内外侧限位爪控制板（20）、内外侧校正组件进退限位块（21）和壳体侧边内外侧限位爪（22）；其中，所述壳体侧边内外侧限位爪伸缩气缸（16）通过内外侧限位爪伸缩气缸连接块（19）与内外侧限位爪控制板（20）连接，所述内外侧校正组件进退限位块（21）安装于内外侧校正组件安装座（17），所述内外侧限位爪开度限位块（18）安装于内外侧限位爪控制板（20）上。

4.根据权利要求3所述的一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构，其特征在于：所述内外侧校正组件安装座（17）的一侧分别设置有限位爪安装矩形孔（171）、定位销导向槽（172）和外侧校正组件安装矩形孔（173），其中，

5.根据权利要求1所述的一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构，其特征在于：所述产品搬运吸头(2)包括产品吸爪（25），所述产品吸爪（25）设置有内侧限位爪避让槽（251）和产品真空吸附孔（252）；所述内侧限位爪避让槽（251）呈两侧对称设置，产品真空吸附孔（252）位于产品吸爪（25）的一端部。

6.根据权利要求1所述的一种u形薄壁外壳类产品外形校正机构，其特征在于：所述产品安装座（4）设置有产品安装限位沉孔（41）和产品安装两侧导向（42）。

技术总结
本发明公开了一种U形薄壁外壳类产品外形校正机构，属于电子产品自动化加工领域，包括产品安装座，以及对称设置于校正机构安装板左右两侧的外侧校正机构和内侧校正机构，所述外侧校正机构和内侧校正机构的结构相同，且二者呈中心对称安装于产品安装座两侧，所述产品安装座也安装于所述校正机构安装板上，在所述产品安装座的上方还设置有产品搬运吸头；本发明过巧妙的机械联动结构设计，实现U形产品两侧边的外形校正，且校正的外形角度可以在一定范围内调节，显著提高了产品的合格率，并且校正效率高。

技术研发人员：尹久红,张冲
受保护的技术使用者：西南应用磁学研究所（中国电子科技集团公司第九研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15