一种线圈自动焊接设备的制作方法

本发明涉及磁控管焊接设备，尤其涉及一种线圈自动焊接设备。

背景技术：

1、微波炉是一种利用磁控管产生微波，微波照射在食物上并对食物进行加热的厨房设备，在微波炉各种部件结构中，磁控管起到核心作用。磁控管作为微波发生装置，其内部存在各种组件，申请号202111157421.1公开了一种磁控管的滤波组件，包括穿心电容、磁芯、扼流线圈，所述扼流线圈环绕于所述磁芯上，所述扼流线圈两端设有焊接部，所述第一焊接部与所述穿心电容输出端子电连接，所述第二焊接部与磁控管阴极引线输入端子电连接。

2、对于扼流线圈的焊接，在常规生产工艺下，首先扼流线圈一端与穿心电容进行焊接，其后将穿心电容铆接在滤波盒侧壁上，扼流线圈另一端与滤波盒内的阴极引线相互搭接，最后对扼流线圈与阴极引线进行焊接。鉴于焊枪需要伸入滤波盒内，而且焊接位置较小，当前生产工艺一般采用手工焊接，或使用半自动焊接设备，导致生产效率低下；此外，手动送料过程中，由于碰撞、晃动等因素，容易破坏扼流线圈与阴极引线的搭接关系，导致两者松动或分离，产生焊接不牢、返修率高等情况。

技术实现思路

1、本发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种线圈自动焊接设备。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种线圈自动焊接设备，包括对磁控管进行运输的运输装置，以及对磁控管内的线圈进行焊接的焊接装置，其特征在于：所述运输装置包括沿水平方向转动的转盘机构、沿水平方向往复运动的送料机构、沿垂直方向往复运动的升降机构，以及对磁控管进行抓取的抓取机构，转盘机构设有若干工位，焊接装置位于转盘机构的外侧，送料机构位于转盘机构的上方，送料机构、升降机构、抓取机构自上而下依次连接。

4、优选地，所述转盘机构包括带若干工位的转盘，以及驱动转盘进行水平转动的转盘驱动装置，转盘设有与工位对应的固定座，固定座绕转盘轴心呈均布设置。

5、优选地，所述转盘包括沿同一转动方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位，焊接装置对应第二工位设置，送料机构设有两组，且分别对应第一工位、第三工位设置。

6、优选地，所述送料机构包括设于转盘机构上方的机架，以及水平滑动连接于机架的送料板，送料板连接有送料气缸，送料板在送料气缸的驱动下沿水平方向往复运动。

7、优选地，所述升降机构包括垂直滑动连接于送料板的升降板，升降板连接有升降气缸，升降板在升降气缸的驱动下沿垂直方向往复运动。

8、优选地，所述抓取机构包括安装于升降板下方的旋转气缸，旋转气缸呈水平设置，旋转气缸的转动端连接有抓取气缸，抓取气缸的伸缩端连接有向下设置的抓取夹手。

9、优选地，所述焊接装置包括水平设置的电极安装座，以及驱动电极安装座沿磁控管方向往复运动的电极气缸，电极安装座在朝向磁控管的一侧设有焊接电极，焊接电极与线圈对应设置。

10、优选地，所述电极安装座的侧壁开设有电极安装孔，焊接电极的外侧套接有弹簧，焊接电极一端滑动连接于电极安装孔内、另一端通过弹簧与电极安装座的侧壁连接。

11、优选地，所述焊接装置包括倾斜向下设置的焊枪，以及驱动焊枪沿线圈方向往复运动的焊枪气缸，焊枪与电极安装座滑动连接。

12、优选地，所述线圈一端搭接有引线、另一端焊接有穿心电容，穿心电容的端部穿过磁控管侧壁，且沿转盘机构外侧方向伸出，焊枪对应于线圈与引线搭接的位置，焊接电极与穿心电容的端部位置对应。

13、本发明具有如下有益效果：

14、本发明通过设置线圈自动焊接设备，送料机构、升降机构提供位置调整功能，抓取机构提供夹持固定功能，转盘机构提供工位调整功能，焊接装置提供线圈焊接功能。先对待焊接的磁控管进行上料运输，通过焊接装置对磁控管内的线圈进行焊接，再对焊接后的磁控管进行下料运输，期间包括上料、焊接、下料的自动化工序，有效提高生产效率，而且运输稳定性较强，不易出现碰撞、晃动等情况，克服线圈与引线松动或分离的问题，提高焊接质量和良品率。

15、附图说明

16、图1为本发明所述线圈自动焊接设备的装配结构示意图

17、图2为本发明所述磁控管的结构示意图

18、图3为本发明所述焊接装置的结构示意图

19、图4为本发明所述送料机构的结构示意图

20、图5为本发明所述升降机构和抓取机构的装配结构示意图

技术特征：

1.一种线圈自动焊接设备，包括对磁控管进行运输的运输装置，以及对磁控管内的线圈进行焊接的焊接装置，其特征在于：所述运输装置包括沿水平方向转动的转盘机构、沿水平方向往复运动的送料机构、沿垂直方向往复运动的升降机构，以及对磁控管进行抓取的抓取机构，转盘机构设有若干工位，焊接装置位于转盘机构的外侧，送料机构位于转盘机构的上方，送料机构、升降机构、抓取机构自上而下依次连接。

2.根据权利要求1所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述转盘机构包括带若干工位的转盘，以及驱动转盘进行水平转动的转盘驱动装置，转盘设有与工位对应的固定座，固定座绕转盘轴心呈均布设置。

3.根据权利要求2所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述转盘包括沿同一转动方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位，焊接装置对应第二工位设置，送料机构设有两组，且分别对应第一工位、第三工位设置。

4.根据权利要求1所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述送料机构包括设于转盘机构上方的机架，以及水平滑动连接于机架的送料板，送料板连接有送料气缸，送料板在送料气缸的驱动下沿水平方向往复运动。

5.根据权利要求3所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括垂直滑动连接于送料板的升降板，升降板连接有升降气缸，升降板在升降气缸的驱动下沿垂直方向往复运动。

6.根据权利要求4所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述抓取机构包括安装于升降板下方的旋转气缸，旋转气缸呈水平设置，旋转气缸的转动端连接有抓取气缸，抓取气缸的伸缩端连接有向下设置的抓取夹手。

7.根据权利要求1所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括水平设置的电极安装座，以及驱动电极安装座沿磁控管方向往复运动的电极气缸，电极安装座在朝向磁控管的一侧设有焊接电极，焊接电极与线圈对应设置。

8.根据权利要求7所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述电极安装座的侧壁开设有电极安装孔，焊接电极的外侧套接有弹簧，焊接电极一端滑动连接于电极安装孔内、另一端通过弹簧与电极安装座的侧壁连接。

9.根据权利要求8所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括倾斜向下设置的焊枪，以及驱动焊枪沿线圈方向往复运动的焊枪气缸，焊枪与电极安装座滑动连接。

10.根据权利要求9所述一种线圈自动焊接设备，其特征在于：所述线圈一端搭接有引线、另一端焊接有穿心电容，穿心电容的端部穿过磁控管侧壁，且沿转盘机构外侧方向伸出，焊枪对应于线圈与引线搭接的位置，焊接电极与穿心电容的端部位置对应。

技术总结
本发明公开一种线圈自动焊接设备，所述运输装置包括沿水平方向转动的转盘机构、沿水平方向往复运动的送料机构、沿垂直方向往复运动的升降机构，以及对磁控管进行抓取的抓取机构，转盘机构设有若干工位，焊接装置位于转盘机构的外侧，送料机构位于转盘机构的上方，送料机构、升降机构、抓取机构自上而下依次连接。本发明先对待焊接的磁控管进行上料运输，通过焊接装置对磁控管内的线圈进行焊接，再对焊接后的磁控管进行下料运输，期间包括上料、焊接、下料的自动化工序，有效提高生产效率，而且运输稳定性较强，不易出现碰撞、晃动等情况，克服线圈与引线松动或分离的问题，提高焊接质量和良品率。

技术研发人员：彭益荣,郭威
受保护的技术使用者：中山市美格电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16