一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构的制作方法

本发明涉及汽车焊装线，具体为一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构。

背景技术：

1、随着工业自动化的不断深入和智能制造的快速发展,越来越多的企业把降低成本,提升效率当做重点. 汽车产业也处在这种升级中,从物料上生产线,到产品进成品库，生产线中工人的数量越来越少；

2、目前，汽车生产的节拍却越来越快，而生产线中每个工人负责上件的工位数增多，往复运动次数增加，从而导致工人劳动强度增大，因此如何减轻工人的劳动强度，提高效率成为一个新的课题，而且在汽车焊接夹具行业，多车型混流生产日渐成为趋势，柔性夹具成为一个新的方向，因此能满足多车型，多工况焊接的机构就会更多的应运而生。

3、鉴于此，我们提出一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构。

2、本发明的技术方案是：

3、一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，包括回转机构、直线运动机构、一般车型夹具和国外车型夹具，所述回转机构内部设置有双杆型气缸和齿轮齿条机构，所述回转机构的内部两侧均设置有锁定机构，所述锁定机构内部设置有缓冲器和夹紧机构，夹紧机构的内部设置有锁定滚轮和第一夹紧臂，所述齿轮齿条机构的外侧设置有两组固定板，固定板的上方固定连接有四组支撑滚轮，所述支撑滚轮上方设置有加强板，所述加强板的上方设置有工作台。

4、作为优选的技术方案，所述直线运动机构的两端设置有远端锁紧机构和近端锁紧机构，所述远端锁紧机构和近端锁紧机构的内部均设置有第二夹紧臂，所述直线运动机构的表面设置有第一直线导轨和坦克链，所述第一直线导轨的上表面滑动连接有第一base板。

5、作为优选的技术方案，所述直线运动机构的两端设置有第一锁紧用滚轮和第二锁紧用滚轮，所述第一锁紧用滚轮和所述第二锁紧用滚轮分别与所述近端锁紧机构和所述远端锁紧机构的位置相对应。

6、作为优选的技术方案，所述第一直线导轨的下方设置有滑动气缸，所述滑动气缸的输出端固定连接有第一连接块，所述第一连接块与所述第一base板的底端固定连接。

7、作为优选的技术方案，所述一般车型夹具和所述国外车型夹具的内部均设置有上下机构、下部气缸和上部气缸，所述一般车型夹具和所述国外车型夹具的下方设置有加强件。

8、作为优选的技术方案，所述上下机构的内部设置有气缸，气缸上方设置有第二连接块和第二base板，气缸的输出端通过所述第二连接块与所述第二base板固定连接，气缸的外侧设置有保护罩。

9、作为优选的技术方案，所述保护罩的内部设置有第二直线导轨，所述第二base板与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二直线导轨的上下两端设置有限位螺栓和限位块。

10、作为优选的技术方案，所述工作台的工作面为ab两面，a面为上件端，b面为焊接端，所述工作台的上表面设置有隔板。

11、作为优选的技术方案，所述加强板与四组所述支撑滚轮为高硬度材料。

12、作为优选的技术方案，所述一般车型夹具和所述国外车型夹具均为门槛和加强件焊接夹具。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过在回转机构内部设置有双杆型气缸和齿轮齿条机构，回转机构的内部两侧均设置有锁定机构，锁定机构内部设置有缓冲器和夹紧机构，夹紧机构的内部设置有锁定滚轮和第一夹紧臂，齿轮齿条机构的外侧设置有两组固定板，固定板的上方固定连接有四组支撑滚轮，支撑滚轮上方设置有加强板，加强板的上方设置有工作台，在使用时，双杆型气缸伸出处于a处位置时，此时锁定滚轮也处于a处位置，a处位置的锁定机构把锁定滚轮夹紧，此时工作台被锁止，处于静止状态，工人在a面上件，上完件后，a处位置的锁定机构先打开，然后双杆型气缸的气缸杆由a处位置向b处位置运动，气缸杆带动齿条移动，然后使齿轮齿条机构传动，工作台开始旋转，此时b处位置的锁定机构处于夹紧状态，锁定滚轮撞击第一夹紧臂到达b处位置时b处位置的锁定机构就把锁定滚轮夹紧，此时工作台被锁止，处于静止状态，工件由a位置旋转到b处位置，即顺时针旋转了一百八十度，然后a面上件，上件完成后b处位置的锁定机构先打开，然后双杆型气缸的气缸杆由b处位置向a处位置运动，气缸杆带动齿条移动，然后使齿轮齿条机构传动，工作台开始旋转，此时a处位置的锁定机构处于夹紧状态，锁定滚轮撞击第一夹紧臂到达a处位置时a处位置的锁定机构就把锁定滚轮夹紧此时工作台被锁止，处于静止状态,工件由a处位置旋转到b处位置，逆时针旋转了一百八十度，从而实现通过回转机构使工人在当前工位焊接时可以提前预上件，然后再去下个工位上件，这样可以减少往返次数，提高上件效率，降低工人的劳动强度；

15、2、本发明通过在直线运动机构的两端设置有远端锁紧机构和近端锁紧机构，远端锁紧机构和近端锁紧机构的内部均设置有第二夹紧臂，直线运动机构的表面设置有第一直线导轨和坦克链，第一直线导轨的上表面滑动连接有第一base板，直线运动机构的两端设置有第一锁紧用滚轮和第二锁紧用滚轮，第一锁紧用滚轮和第二锁紧用滚轮分别与近端锁紧机构和远端锁紧机构的位置相对应，第一直线导轨的下方设置有滑动气缸，滑动气缸的输出端固定连接有第一连接块，第一连接块与第一base板的底端固定连接，在使用时，可通过第一base板由近端移动到远端时，滑动气缸带动第一连接块, 第一base板, 第一直线导轨, 坦克链和第一锁紧用滚轮移动，此时远端锁紧机构处于夹紧状态，第一锁紧用滚轮撞击远端锁紧机构的第二夹紧臂，并在滑动气缸的推动下继续顶开第二夹紧臂，直到第一锁紧用滚轮完全进入到预定位置，此时第二夹紧臂勾住第二锁紧用滚轮，完成锁止，此状态下完成外国车型的上件和自身焊接，焊接完成后远端锁紧机构的滑动气缸打开，滑动气缸带动第一连接块, 第一base板, 第一直线导轨, 坦克链和第一锁紧用滚轮移动到近端，此时近端锁紧机构处于夹紧状态，第一锁紧用滚轮撞击近端锁紧机构的第二夹紧臂，并在滑动气缸的推动下继续顶开第二夹紧臂，直到第一锁紧用滚轮完全进入到预定位置，此时第二夹紧臂勾住第一锁紧用滚轮，完成锁止，此状态下完成外国车型加强件和门槛部位的焊接，从而实现通过直线移动机构解决多车型多工况焊接的情况，做到一夹具多用，节省成本。

技术特征：

1.一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：包括回转机构（100）、直线运动机构（200）、一般车型夹具（300）和国外车型夹具（400），所述回转机构（100）内部设置有双杆型气缸（101）和齿轮齿条机构（103），所述回转机构（100）的内部两侧均设置有锁定机构（102），所述锁定机构（102）内部设置有缓冲器和夹紧机构，夹紧机构的内部设置有锁定滚轮（104）和第一夹紧臂（108），所述齿轮齿条机构（103）的外侧设置有两组固定板，固定板的上方固定连接有四组支撑滚轮（105），所述支撑滚轮（105）上方设置有加强板（107），所述加强板（107）的上方设置有工作台（106）。

2.如权利要求1所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述直线运动机构（200）的两端设置有远端锁紧机构（201）和近端锁紧机构（202），所述远端锁紧机构（201）和近端锁紧机构（202）的内部均设置有第二夹紧臂（210），所述直线运动机构（200）的表面设置有第一直线导轨（206）和坦克链（207），所述第一直线导轨（206）的上表面滑动连接有第一base板（203）。

3.如权利要求2所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述直线运动机构（200）的两端设置有第一锁紧用滚轮（208）和第二锁紧用滚轮（209），所述第一锁紧用滚轮（208）和所述第二锁紧用滚轮（209）分别与所述近端锁紧机构(202)和所述远端锁紧机构（201）的位置相对应。

4.如权利要求2所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述第一直线导轨（206）的下方设置有滑动气缸（204），所述滑动气缸（204）的输出端固定连接有第一连接块（205），所述第一连接块（205）与所述第一base板（203）的底端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述一般车型夹具（300）和所述国外车型夹具（400）的内部均设置有上下机构（301）、下部气缸（308）和上部气缸（309），所述一般车型夹具（300）和所述国外车型夹具（400）的下方设置有加强件（500）。

6.如权利要求5所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述上下机构（301）的内部设置有气缸，气缸上方设置有第二连接块（302）和第二base板（303），气缸的输出端通过所述第二连接块（302）与所述第二base板（303）固定连接，气缸的外侧设置有保护罩（305）。

7.如权利要求6所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述保护罩（305）的内部设置有第二直线导轨（304），所述第二base板（303）与所述第二直线导轨（304）滑动连接，所述第二直线导轨（304）的上下两端设置有限位螺栓（307）和限位块（306）。

8.如权利要求1所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述工作台（106）的工作面为ab两面，a面为上件端，b面为焊接端，所述工作台（106）的上表面设置有隔板。

9.如权利要求1所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述加强板（107）与四组所述支撑滚轮（105）为高硬度材料。

10.如权利要求1所述的一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，其特征在于：所述一般车型夹具（300）和所述国外车型夹具（400）均为门槛和加强件焊接夹具。

技术总结
本发明涉及汽车焊装线技术领域，具体为一种汽车门槛部高效上件和多工况焊接机构，包括回转机构、直线运动机构、一般车型夹具和国外车型夹具，回转机构内部设置有双杆型气缸和齿轮齿条机构，回转机构内部两侧均设置有锁定机构，锁定机构内部设置有缓冲器和夹紧机构，夹紧机构内部设置有锁定滚轮和第一夹紧臂，齿轮齿条机构外侧设置有两组固定板，固定板的上方固定连接有四组支撑滚轮，支撑滚轮上方设置有加强板，加强板的上方设置有工作台，通过回转机构使工人在当前工位焊接时可以提前预上件，然后再去下个工位上件，减少往返次数，提高上件效率，降低工人的劳动强度，通过直线移动机构解决多车型多工况焊接的情况，做到一夹具多用，节省成本。

技术研发人员：金权东,熊晓萍,周加虎,高德全
受保护的技术使用者：烟台亿能机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15