一种微行程自锁切换夹紧机构的制作方法

本发明属于焊装夹具，涉及一种微行程自锁切换夹紧机构。

背景技术：

1、随着汽车工业迅猛发展，现许多汽车品牌为节省生产成本，满足消费者的各种需求，都在不断丰富自己的产品线，这就出现了生产时需要多种产品共线生产，从而导致焊装夹具设计难度变大。为满足多车型的板厚差异，需要多组夹紧机构切换共用，传统的一般方式是采用两组定位工装夹紧，具体至少需要采用四个气缸来实现，这不仅导致设备成本升高，同时，由于夹具在实际使用过程中，气缸和气缸传感器经常会出现问题，过多气缸的使用也增加了工装故障的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了提供一种微行程自锁切换夹紧机构，以实现对不同厚度的车型工件的可靠、稳定夹紧等。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种微行程自锁切换夹紧机构，包括：

4、支座；

5、设置在支座上并用于托住支撑工件的自锁支撑机构，其包括固定布置在所述支座上的连接块、安装在所述连接块上的支撑气缸，与所述支撑气缸连接的自锁连杆组件，以及与所述自锁连杆组件连接并可由其带动上下移动的支撑块；

6、布置在所述支座上并用于压住夹紧由所述支撑块支撑托住的工件的夹紧机构。

7、进一步的，所述自锁连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中，所述第一连杆的中间区域转动安装在所述连接块上，其一端铰接所述支撑气缸的输出端，另一端与所述第二连杆转动连接，所述第三连杆的一端也转动安装在所述连接块上，另一端则转动连接所述第二连杆，所述第四连杆沿上下方向可移动布置在所述连接块上，在第二连杆上设有垂直于第四连杆的水平滑槽，所述第四连杆上还设有滑动伸入所述水平滑槽中的连接轴。

8、更进一步的，第一连杆与所述连接块的转动连接点、第一连杆与第二连杆的转动连接点、第二连杆与第三连杆的转动连接点、以及第三连杆与连接块的转动连接点共同构成平行四边形的四个端点。

9、更进一步的，所述连接块上还设有用于抵住所述第二连杆一侧进行限位的限位块。

10、更具体的，所述连接块上还设有第一盖板、第三盖板和第四盖板，其中，第四盖板与所述第三盖板呈相对形式垂直布置在所述连接块，所述第一盖板与所述连接块相对布置，并固定连接所述第四盖板和第三盖板，使得第一盖板、第三盖板和第四盖板配合所述连接块部分区域形成一围住所述自锁连杆组件的箱体结构，在所述第四盖板上还设有连接所述限位块的调节螺栓。更进一步优选的，所述调节螺栓上还套设有介于所述限位块与第四盖板之间的第一调整垫片。更进一步优选的，所述箱体结构的顶部还加装有第二盖板，所述第二盖板上设有供所述第四连杆伸出的避让槽。

11、进一步的，所述连接块上还通过感应器支架布置有检测工件到位状态的外置感应器。

12、进一步的，所述夹紧机构包括设置在所述支座上且可上下移动的夹紧气缸、连接所述夹紧气缸的压臂，以及固定安装在所述压臂上并用于配合所述支撑块压住夹紧工件的压块。

13、更进一步的，所述压块与压臂之间还设有至少一个第二调整垫片。

14、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

15、(1)通过设置具有自锁功能的自锁支撑机构，其可以实现对工件的定位精准性，同时，由于自锁连杆组件的设置，在支撑工件时，工件重力对支撑气缸的损耗也较小，可以有效提高其使用寿命。

16、(2)自锁支撑机构采用第一连杆、第二连杆和第三连杆组成平行四边形结构，利用支撑气缸带动第一连杆转动，从而使得平行四边形结构发生变形，利用平行四边形结构变形时带来的“上下方向”与“左右方向”产生的位移量变化，进而带动第四连杆与支撑块随之上下的“微行程”移动，第四连杆在上下移动过程中，连接轴也会伴随在水平滑槽内的左右方向的滑动。

17、(3)通过设置限位块可以进一步调整第二连杆在左右方向移动的行程范围，从而可以调整支撑块所能上下移动的行程，进而可以确定切换支撑块的支撑位置以适应不同厚度的车型工件。

18、(4)若有板厚差异，传统方式两组定位加紧，四个气缸来实现，而通过此柔性连杆机构两个气缸便可以实现多车型共用，节省成本，优化机构，减少了气缸的使用，节省空间，也降低了机构的故障率。

技术特征：

1.一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，所述自锁连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中，所述第一连杆的中间区域转动安装在所述连接块上，其一端铰接所述支撑气缸的输出端，另一端与所述第二连杆转动连接，所述第三连杆的一端也转动安装在所述连接块上，另一端则转动连接所述第二连杆，所述第四连杆沿上下方向可移动布置在所述连接块上，在第二连杆上设有垂直于第四连杆的水平滑槽，所述第四连杆上还设有滑动伸入所述水平滑槽中的连接轴。

3.根据权利要求2所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，第一连杆与所述连接块的转动连接点、第一连杆与第二连杆的转动连接点、第二连杆与第三连杆的转动连接点、以及第三连杆与连接块的转动连接点共同构成平行四边形的四个端点。

4.根据权利要求2所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，所述连接块上还设有用于抵住所述第二连杆一侧进行限位的限位块。

5.根据权利要求4所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，所述连接块上还设有第一盖板、第三盖板和第四盖板，其中，第四盖板与所述第三盖板呈相对形式垂直布置在所述连接块，所述第一盖板与所述连接块相对布置，并固定连接所述第四盖板和第三盖板，使得第一盖板、第三盖板和第四盖板配合所述连接块部分区域形成一围住所述自锁连杆组件的箱体结构，在所述第四盖板上还设有连接所述限位块的调节螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，所述调节螺栓上还套设有介于所述限位块与第四盖板之间的第一调整垫片。

7.根据权利要求5所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，所述箱体结构的顶部还加装有第二盖板，所述第二盖板上设有供所述第四连杆伸出的避让槽。

8.根据权利要求1所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，所述连接块上还通过感应器支架布置有检测工件到位状态的外置感应器。

9.根据权利要求1所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在所述支座上且可上下移动的夹紧气缸、连接所述夹紧气缸的压臂，以及固定安装在所述压臂上并用于配合所述支撑块压住夹紧工件的压块。

10.根据权利要求9所述的一种微行程自锁切换夹紧机构，其特征在于，所述压块与压臂之间还设有至少一个第二调整垫片。

技术总结
本发明涉及一种微行程自锁切换夹紧机构，包括：支座；设置在支座上并用于托住支撑工件的自锁支撑机构，其包括固定布置在所述支座上的连接块、安装在所述连接块上的支撑气缸，与所述支撑气缸连接的自锁连杆组件，以及与所述自锁连杆组件连接并可由其带动上下移动的支撑块；布置在所述支座上并用于压住夹紧由所述支撑块支撑托住的工件的夹紧机构。与现有技术相比，本发明可以实现对不同厚度的车型工件的可靠、稳定夹紧等。

技术研发人员：陈新华,潘圣梁,陈泽
受保护的技术使用者：上海德梅柯汽车装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15