一种减震器整形系统的制作方法

本发明涉及减震器整形，尤其涉及一种减震器整形系统。

背景技术：

1、减震器是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于轨道交通领域，为加速车架与车身振动的衰减，以改善轨道车辆的行驶平顺性。

2、减震器的质量与轨道车辆行驶中的安全性息息相关，所以对减震器的检测也就尤为重要。目前，减震器测试在一整套完整的减震器机器人测试系统中进行，该减震器机器人测试系统包括人工上件工位、读码及贴标工位、整形工位、机器人组件、减震器测试工位、机器人码垛工位和控制系统。由于在减震器测试工位处所测试的减震器长度相对固定，因此需要将不同减震器在整形工位处整形至测试长度，以满足测试需求。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明的目的在于提供一种减震器整形系统，能将减震器精确整形至测试长度，使减震器满足测试需求。

2、为解决上述问题，本发明提供的减震器整形系统采用如下技术方案：

3、减震器整形系统，包括挂件工装、扶稳机构、整形装置和高度测量件；

4、所述挂件工装包括用于放置减震器的挂件支架、沿上下方向位置可调地装配在挂件支架上的下夹块，下夹块用于卡住减震器，所述挂件支架用于放置在输送平台上以将减震器输送至整形装置处；

5、所述扶稳机构包括扶稳支架、安装在扶稳支架上的用于压紧减震器的压紧组件和用于扶稳所述挂件支架的扶稳驱动件；

6、所述整形装置包括整形平台、整形移动座和整形夹爪组件，整形移动座设置在整形平台上，整形平台上还设有与所述整形移动座传动连接的左右驱动件，以驱动整形移动座左右移动；整形移动座设有夹爪支架和与夹爪支架传动连接的前后驱动件，以驱动夹爪支架在整形移动座上前后移动；夹爪支架上设有上下驱动件，所述整形夹爪组件包括一对用于夹紧减震器的夹爪和与夹爪传动连接以驱动夹爪张开和收回的夹爪驱动件，夹爪驱动件与所述上下驱动件传动连接，以在上下驱动件的作用下驱使夹爪对减震器进行拉伸或压缩；

7、高度测量件，用于安装在所述输送平台上以测量下夹块的底面与高度测量件的测量端之间的距离。

8、本发明的有益效果是：本发明的减震器整形系统利用输送平台将装有减震器的挂件工装输送至整形装置处，通过扶稳驱动件和压紧组件将挂件工装连同减震器牢靠扶稳，通过前后驱动件、左右驱动件和上下驱动件来准确调节整形夹爪的位置，待调节到位后，在夹爪驱动件的作用下，整形夹爪夹紧减震器，利用高度测量件测出下夹块的底面与其测量端之间的距离，进而判断减震器是需要拉伸还是需要压缩，通过上下驱动件带动整形夹爪向上或向下移动以实现对减震器的整形，并通过高度测量件判断减震器整形是否到位。本发明的减震器整形系统能够接入到减震器测试系统中，实现对减震器的自动整形，使其能够满足测试需求，减少了人工劳动强度，并提高了测试效率。

9、进一步的，所述夹爪支架上还设有推料驱动件，推料驱动件用于推动减震器以使其靠紧挂件支架。

10、有益效果：推料驱动件能够在减震器整形之前，顶推减震器，确保减震器紧靠在挂件支架上，避免整形时产生误差。

11、进一步的，所述压紧组件包括强力夹紧气缸、与强力夹紧气缸的驱动端固定的能上下翻转的压臂和固定在压臂端部的压紧件，压紧件用于压紧减震器。

12、有益效果：强力夹紧气缸能够提供高精度的夹紧，可靠性高，强力夹紧气缸在完全旋转伸出状态时才有感应信号传出，便于与相应的控制系统连接。

13、进一步的，所述压紧件为分体式结构，包括上下间隔布置的上压块、下压块和连接杆，上压块与所述压臂连接，连接杆与上压块导向滑动配合且连接杆与下压块螺纹连接，连接杆上套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与下压块抵靠，另一端与上压块抵靠。

14、有益效果：采用分体式的压紧件，能够于对不同型号的减震器进行压紧，通用性高，同时也能避免强力夹紧气缸卡住，保证强力夹紧气缸有稳定的信号输出。

15、进一步的，所述下压块的底部连接有防护胶垫。

16、有益效果：防护胶垫能够对减震器起到防护效果，避免下压块在压紧的过程中对减震器的表面产生损伤。

17、进一步的，所述扶稳驱动件、推料驱动件、前后驱动件、左右驱动件均为活塞式气缸，所述夹爪驱动件为夹爪气缸，所述上下驱动件为伺服模组。

18、有益效果：扶稳驱动件、前后驱动件、左右驱动件采用活塞式气缸，动作迅速，反应快；夹爪驱动件采用夹爪气缸，体积小，占用空间少，便于夹持整形夹爪，稳定性高；上下驱动件采用伺服模组，具有较高的平稳性能和过载性能，同时定位精度高。

19、进一步的，所述夹爪支架包括座体和垂直连接在座体上的支撑柱，座体位于整形移动座的顶部并与整形移动座滑动装配，整形移动座上设有用于避让所述支撑柱的避让口，所述推料驱动件固定在支撑柱的顶部，所述上下驱动件固定在支撑柱的朝向扶稳支架的一侧；所述前后驱动件固定在整形移动座的左侧或右侧，前后驱动件的驱动端与所述座体之间通过具有第一竖直连接段和第一水平连接段的第一拐板连接。

20、有益效果：使整形移动座、夹爪支架和前后驱动件之间的装配更为紧凑，节省占用空间。

21、进一步的，所述座体为u形座，所述支撑柱固定在座体的u形槽内；整形移动座的顶部设有左右间隔布置的两道前后滑轨，整形移动座上于前后滑轨的外侧分别固定有l形防护板，座体的底部设有与l形防护板导向配合的前后导向块，前后导向块的底部连接有与所述前后滑轨滑动配合的前后滑块。

22、有益效果：保证夹爪支架在前后方向移动时的稳定性。

23、进一步的，所述整形平台上设有前后间隔布置的两道左右滑轨，整形移动座的底部上设有与左右滑轨滑动配合的左右滑块，左右驱动件位于左右滑轨的外侧，左右驱动件的驱动端与整形移动座之间通过具有第二竖直连接段和第二水平连接段的第二拐板连接；左右滑轨的左右两端分别设有用于与整形移动座限位配合的限位块。

24、有益效果：方便控制整形移动座的移动行程。

25、进一步的，所述下夹块与挂件支架在上下方向上滑动配合，下夹块与挂件支架之间连接有拉簧。

26、有益效果：在整形夹爪对减震器进行整形而使减震器的长度发生改变时，在拉簧的作用下能始终保持下夹块对减震器的卡紧效果，且无需人为的调节下夹块的位置。

技术特征：

1.减震器整形系统，其特征在于，包括挂件工装、扶稳机构、整形装置和高度测量件；

2.根据权利要求1所述的减震器整形系统，其特征在于，所述夹爪支架上还设有推料驱动件，推料驱动件用于推动减震器以使其靠紧挂件支架。

3.根据权利要求1所述的减震器整形系统，其特征在于，所述压紧组件包括强力夹紧气缸、与强力夹紧气缸的驱动端固定的能上下翻转的压臂和固定在压臂端部的压紧件，压紧件用于压紧减震器。

4.根据权利要求3所述的减震器整形系统，其特征在于，所述压紧件为分体式结构，包括上下间隔布置的上压块、下压块和连接杆，上压块与所述压臂连接，连接杆与上压块导向滑动配合且连接杆与下压块螺纹连接，连接杆上套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与下压块抵靠，另一端与上压块抵靠。

5.根据权利要求4所述的减震器整形系统，其特征在于，所述下压块的底部连接有防护胶垫。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的减震器整形系统，其特征在于，所述扶稳驱动件、推料驱动件、前后驱动件、左右驱动件均为活塞式气缸，所述夹爪驱动件为夹爪气缸，所述上下驱动件为伺服模组。

7.根据权利要求6所述的减震器整形系统，其特征在于，所述夹爪支架包括座体和垂直连接在座体上的支撑柱，座体位于整形移动座的顶部并与整形移动座滑动装配，整形移动座上设有用于避让所述支撑柱的避让口，所述推料驱动件固定在支撑柱的顶部，所述上下驱动件固定在支撑柱的朝向扶稳支架的一侧；所述前后驱动件固定在整形移动座的左侧或右侧，前后驱动件的驱动端与所述座体之间通过具有第一竖直连接段和第一水平连接段的第一拐板连接。

8.根据权利要求7所述的减震器整形系统，其特征在于，所述座体为u形座，所述支撑柱固定在座体的u形槽内；整形移动座的顶部设有左右间隔布置的两道前后滑轨，整形移动座上于前后滑轨的外侧分别固定有l形防护板，座体的底部设有与l形防护板导向配合的前后导向块，前后导向块的底部连接有与所述前后滑轨滑动配合的前后滑块。

9.根据权利要求6所述的减震器整形系统，其特征在于，所述整形平台上设有前后间隔布置的两道左右滑轨，整形移动座的底部上设有与左右滑轨滑动配合的左右滑块，左右驱动件位于左右滑轨的外侧，左右驱动件的驱动端与整形移动座之间通过具有第二竖直连接段和第二水平连接段的第二拐板连接；左右滑轨的左右两端分别设有用于与整形移动座限位配合的限位块。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的减震器整形系统，其特征在于，所述下夹块与挂件支架在上下方向上滑动配合，下夹块与挂件支架之间连接有拉簧。

技术总结
本发明涉及减震器整形技术领域，尤其涉及一种减震器整形系统，其包括挂件工装、扶稳机构、整形装置和高度测量件，挂件工装包括用于放置减震器的挂件支架、沿上下方向位置可调地装配在挂件支架上的下夹块；扶稳机构包括扶稳支架、压紧组件和扶稳驱动件；整形装置包括整形平台、整形移动座和整形夹爪组件，整形平台上设有与整形移动座传动连接的左右驱动件，整形移动座设夹爪支架和与夹爪支架传动连接的前后驱动件，夹爪支架上设上下驱动件，整形夹爪组件包括一对用于夹紧减震器的夹爪和夹爪驱动件，夹爪驱动件与上下驱动件传动连接，以在上下驱动件的作用下驱使夹爪对减震器进行拉伸或压缩。本发明能将减震器自动整形至测试长度，自动化程度高。

技术研发人员：张东桥,马贵敏,李玮,颜剑航,古学传
受保护的技术使用者：广州松兴电气股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16