一种动臂全自动焊接装置的制作方法

本发明涉及机械焊接，具体的说是一种动臂全自动焊接装置。

背景技术：

1、动臂，是指挖掘机上的一种装配零件，通常也叫大臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作；因为臂长整体较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂，而动臂在安装过程中，需要多个不同大小的销轴，这些销轴零件在实际使用中，一般都需要事先对其进行合适的焊接加工，以改善零件的工况，这些大都需要相应的动臂自动焊接装置来完成。

2、然而，现有的动臂全自动焊接装置在实际操作中，一般都是采用传统的夹持组件来直接对动臂上的销轴零件进行夹持，这样在持续的夹持过程中，容易出现销轴零件各处受力不均的情况，甚至产生夹持的松动；且在焊接时，根据不同情况有时还需对零件进行位置调整，操作比较繁琐；此外，焊接过程中，不可避免的会产生一些焊渣，这些焊渣会直接掉落至工作台上，后续的清洁工作较麻烦；同时，焊接过程还会产生一些烟雾，不但对工作环境造成污染，更容易令操作人员产生不适。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种动臂全自动焊接装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动臂全自动焊接装置，包括安置台，所述安置台上安装有多个滚轮，所述安置台上设有操作机构，所述安置台上设有限位机构，所述限位机构上设有夹持机构，所述安置台上设有收集机构，所述操作机构上设有抽吸机构；

3、所述限位机构包括滑块，所述安置台上滑动连接有两个滑块，所述滑块上固定连接有安置块，所述安置块内部设有电机，所述电机的输出端上连接有限位框，所述限位框转动连接于安置块，所述安置台的内部设有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的伸长端分别连接于一个滑块，且所述滑块的截面呈矩形状；

4、所述夹持机构包括固定块，所述限位框上固定连接有固定块，所述固定块内部设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸长端上固定连接有推块，所述推块滑动连接于固定块的内部，所述限位框内部滑动连接有受压块，所述受压块上固定连接有夹块，所述夹块滑动连接于限位框上，所述限位框内部设有通槽，所述通槽连通于推块所处的内腔和受压块所处的内腔，所述推块和受压块的一侧都呈斜面状，且所述通槽的整体呈环槽状，多个所述夹块在限位框内部呈环形阵列式分布，且所述夹块上固定连接有夹齿，所述夹块上固定连接有两根限位杆，所述限位杆滑动连接于限位框内部，且所述限位杆上缠绕有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于限位杆。

5、具体的，所述操作机构包括立板，所述安置台上固定连接有两块立板，两块所述立板上共同固定连接有顶板，所述安置台的一侧设有操控面板主体，所述安置台上设有焊接头主体，所述焊接头主体设于安置台顶部的一侧。

6、具体的，所述收集机构包括收集框，所述安置台上滑动连接有收集框，所述收集框上安装有扣盖，所述扣盖上固定连接有把手，所述收集框的内部滑动连接有清洁块，所述清洁块上固定连接有拉块。

7、具体的，所述抽吸机构包括排气罩，所述顶板上固定连接有排气罩，所述排气罩的顶部固定连接有排管，所述排气罩的底部固定连接有收集罩，所述收集罩朝向收集框。

8、本发明的有益效果是：

9、(1)本发明所述的一种动臂全自动焊接装置，使用时，将限位机构设于安置台上，将夹持机构设于限位机构上，通过限位机构和夹持机构的配合，从而方便对动臂的销轴零件进行全方位的夹持限位，令零件的受力更加均匀，减少夹持过程产生松动的情况，同时，也便于随时对待加工的销轴零件进行旋转调节，令焊接过程更加的方便；即：使用时，可将需要加工的销轴零件的一端先安置于一个限位框的内部，接着，通过第一电动推杆，对滑块进行推动，进而带动安置块和其上的限位框一起移动，直至销轴零件的另一端进入另一个限位框内部，然后，再将第二电动推杆接通电源，则第二电动推杆对推块进行推动，随着推块的移动，就会对滑动腔中的气压进行调节，随即作用至相应的受压块上，而进一步的，通过通槽，方便同时作用于多个受压块，而受压块受压产生移动，随即带动夹块和夹齿一起移动，限位杆随即产生移动，则弹簧同时被压缩，直至令夹块上的夹齿抵触于销轴零件，从而方便对动臂的销轴零件进行全方位的夹持限位，令零件的受力更加均匀，减少夹持过程产生松动的情况；同时，通过电机，从而方便带动限位框一起转动，进而带动其上夹持的销轴零件一起转动，从而便于随时对待加工的销轴零件进行旋转调节，令焊接过程更加的方便。

10、(2)本发明所述的一种动臂全自动焊接装置，使用时，将收集机构设于安置台上，通过收集机构，从而方便对焊接过程中产生的焊渣碎屑进行统一的清洁处理，避免焊渣直接掉落掉工作台上，方便后续的清洁工作；即：实际焊接过程中，当出现一些焊渣时，这些焊渣会随之掉落到收集框的内部，待操作一段时间后，使用者可通过把手将收集框抽出，接着将扣盖打开，然后手动握住拉块，对清洁块进行拉动，则随着清洁块的移动，就会方便对存储于收集框内部的焊渣进行统一的清扫，从而方便对焊接过程中产生的焊渣碎屑进行统一的清洁处理，避免焊渣直接掉落掉工作台上，方便后续的清洁工作。

11、(3)本发明所述的一种动臂全自动焊接装置，使用时，将抽吸机构设于操作机构上，通过抽吸机构，从而方便对焊接过程中产生的烟雾进行抽吸，避免对工作环境造成污染，更减少了操作人员产生的不适感；即：实际操作时，还可将排管的端部连接于相应的抽吸装置上，接着，通过相应的抽吸装置，配合排气罩和收集罩，实现对焊接时产生的烟雾进行抽吸，从而方便对焊接过程中产生的烟雾进行抽吸，避免对工作环境造成污染，更减少了操作人员产生的不适感。

技术特征：

1.一种动臂全自动焊接装置，其特征在于，包括安置台(1)，所述安置台(1)上安装有多个滚轮(2)，所述安置台(1)上设有操作机构(3)，所述安置台(1)上设有限位机构(4)，所述限位机构(4)上设有夹持机构(5)，所述安置台(1)上设有收集机构(6)，所述操作机构(3)上设有抽吸机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：所述安置台(1)的内部设有两个第一电动推杆(403)，两个所述第一电动推杆(403)的伸长端分别连接于一个滑块(401)，且所述滑块(401)的截面呈矩形状。

3.根据权利要求1所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：所述推块(503)和受压块(504)的一侧都呈斜面状，且所述通槽(507)的整体呈环槽状。

4.根据权利要求1所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：多个所述夹块(505)在限位框(405)内部呈环形阵列式分布，且所述夹块(505)上固定连接有夹齿(506)。

5.根据权利要求4所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：所述夹块(505)上固定连接有两根限位杆(508)，所述限位杆(508)滑动连接于限位框(405)内部，且所述限位杆(508)上缠绕有弹簧(509)，所述弹簧(509)的一端固定连接于限位杆(508)。

6.根据权利要求1所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：所述操作机构(3)包括立板(301)，所述安置台(1)上固定连接有两块立板(301)，两块所述立板(301)上共同固定连接有顶板(302)，所述安置台(1)的一侧设有操控面板主体(303)。

7.根据权利要求1所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：所述安置台(1)上设有焊接头主体(304)，所述焊接头主体(304)设于安置台(1)顶部的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：所述收集机构(6)包括收集框(601)，所述安置台(1)上滑动连接有收集框(601)，所述收集框(601)上安装有扣盖(602)，所述扣盖(602)上固定连接有把手(603)。

9.根据权利要求8所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：所述收集框(601)的内部滑动连接有清洁块(604)，所述清洁块(604)上固定连接有拉块(605)。

10.根据权利要求9所述的一种动臂全自动焊接装置，其特征在于：所述抽吸机构(7)包括排气罩(701)，所述顶板(302)上固定连接有排气罩(701)，所述排气罩(701)的顶部固定连接有排管(703)，所述排气罩(701)的底部固定连接有收集罩(702)，所述收集罩(702)朝向收集框(601)。

技术总结
本发明涉及机械焊接技术领域，具体的说是一种动臂全自动焊接装置，包括安置台，所述安置台上设有操作机构，所述安置台上设有限位机构，所述限位机构上设有夹持机构，所述安置台上设有收集机构，所述操作机构上设有抽吸机构；通过限位机构和夹持机构，方便对动臂的销轴零件进行全方位的夹持限位，令零件的受力更加均匀，减少夹持过程产生松动的情况，同时，也便于随时对待加工的销轴零件进行旋转调节；通过收集机构，方便对焊接过程中产生的焊渣碎屑进行统一的清洁处理，避免焊渣直接掉落掉工作台上；通过抽吸机构，方便对焊接过程中产生的烟雾进行抽吸，避免对工作环境造成污染，更减少了操作人员产生的不适感。

技术研发人员：张士磊,房北方
受保护的技术使用者：山东硕诚机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15