方管全自动上料加工设备的制作方法

本发明涉及方管生产，尤其涉及一种方管全自动上料加工设备。

背景技术：

1、方管是钢带经过拆包、平整、卷曲和焊接等工序加工而成的方形管材，主要应用于建筑业、冶金工业、汽车工业等领域，在方管生产过程中，有时需要对方管进行切割，以适应不同的使用要求。

2、在对方管进行切割时，工作人员一般是手动将方管插到激光切管机上，进行切割，切完一段之后，工作人员推动方管，切下一段，切完一根之后，将下一根方管插到激光切管机上，继续切割，每次切割都需要手动进行上料，并且手动推动方管较为缓慢，中途会耽误一些时间，从而影响切割效率。

技术实现思路

1、为了克服每次切割都需要手动进行上料，手动推动方管较为缓慢，中途会耽误一些时间，从而影响切割效率的缺点，本发明提供一种切割效率更高的方管全自动上料加工设备。

2、本发明的技术实施方案为：一种方管全自动上料加工设备，包括有激光切管机、安装架、放料杆、接料块、弹性件、电动导轨、夹板一、双向气缸、拉动组件、推料组件和挡料组件，安装架顶部连接有多根用于存放方管的放料杆，安装架上设有多个能够竖直滑动的接料块，放料杆上的方管能够滚动到接料块内，接料块和安装架之间连接有弹性件，弹性件用于对方管进行缓冲，安装架上连接有电动导轨，电动导轨的滑台顶部设有两块能够水平滑动的夹板一，电动导轨的滑台上连接有双向气缸，双向气缸的两根伸缩杆分别和两块夹板一连接，以驱动两块夹板一进行移动，将方管夹住，电动导轨带动方管进行移动，将方管移动到激光切管机上，进行上料，拉动组件用于将方管拉动到激光切管机的切割部件下方，推料组件用于将放料杆上的方管推动至接料块内，挡料组件用于将放料杆上的方管挡住。

3、作为更进一步的优选方案，拉动组件包括有安装箱、夹板二、双向丝杠一和伺服电机，激光切管机的切割部件底部连接有安装箱，安装箱内设有两块能够水平滑动的夹板二，安装箱内转动式连接有双向丝杠一，双向丝杠一和夹板二螺纹式连接，安装箱内连接有伺服电机，伺服电机的输出轴和双向丝杠一连接，以驱动双向丝杠一转动，双向丝杠一转动能够使两块夹板二互相靠近，将方管夹住，夹板二跟随激光切管机的切割部件一起移动，将方管拉动到激光切管机的切割部件下方。

4、作为更进一步的优选方案，推料组件包括有气缸一、移动杆和推料块，安装架上连接有气缸一，气缸一的伸缩杆上转动式连接有移动杆，放料杆上均转动式连接有推料块，推料块和移动杆转动式连接，气缸一的伸缩杆伸长通过移动杆带动推料块向上转动，将放料杆上的方管推动至接料块内。

5、作为更进一步的优选方案，挡料组件包括有导料板、挡料块和锁紧块，安装架上连接有多块导料板，导料板上螺纹式设有锁紧块，用于将放料杆上的方管挡住的挡料块设置有多个，挡料块和锁紧块数量一致，挡料块上均开有一字孔，锁紧块位于一字孔内，锁紧块将挡料块固定在导料板上。

6、作为更进一步的优选方案，还包括有定位机构，定位机构包括有连接架、移动块、定位轮和驱动组件，安装架上靠近激光切管机的一侧连接有连接架，连接架顶部设有两个能够水平滑动的移动块，移动块顶部均转动式连接有定位轮，定位轮用于对方管进行定位，驱动组件用于驱动定位轮移动。

7、作为更进一步的优选方案，驱动组件包括有传动齿条、传动齿轮和气缸二，移动块上均连接有传动齿条，连接架上转动式连接有传动齿轮，两根传动齿条均与传动齿轮啮合，连接架上连接有气缸二，其中一根传动齿条和气缸二的伸缩杆连接，气缸二的伸缩杆伸长通过传动齿条和传动齿轮带动两个定位轮互相靠近，气缸二的伸缩杆缩短通过传动齿条和传动齿轮带动两个定位轮互相远离。

8、作为更进一步的优选方案，还包括有支撑机构，支撑机构包括有安装板、气缸三、l形板和弧形杆，激光切管机的切割部件上连接有安装板，安装板顶部转动式连接有气缸三，安装板上转动式连接有用于支撑方管的l形板，l形板上连接有弧形杆，气缸三的伸缩杆和弧形杆转动式连接，以驱动弧形杆转动，弧形杆带动l形板转动，将切割后的方管卸下。

9、作为更进一步的优选方案，还包括有适应机构，适应机构包括有双向丝杠二、滑块、连杆和支撑板，l形板底部转动式连接有双向丝杠二，l形板底部设有两块能够水平滑动的滑块，两块滑块均与双向丝杠二螺纹式连接，双向丝杠二转动能够使两块滑块互相靠近，双向丝杠二反向转动能够使两块滑块互相远离，滑块的两侧均转动式连接有连杆，四根连杆均穿过l形板，四根连杆上共同转动式连接有用于支撑方管的支撑板。

10、作为更进一步的优选方案，还包括有收集机构，收集机构包括有步进电机、挡板、收集箱和箱门，激光切管机内连接有步进电机，激光切管机顶部转动式连接有挡板，激光切管机内放置有收集箱，步进电机的输出轴和挡板通过齿轮传动，步进电机的输出轴通过齿轮带动挡板转动打开，切割时产生的余料落到收集箱内，激光切管机上转动式连接有用于挡住收集箱的箱门。

11、作为更进一步的优选方案，还包括有限位机构，限位机构包括有导套、整理板和紧固块，安装架上部连接有多个导套，导套内均设有能够倾斜滑动的整理板，整理板用于整理放料杆上的方管，导套上均螺纹式设有用于固定整理板的紧固块。

12、本发明的有益效果为：1、本发明通过气缸一的伸缩杆可以带动推料块向上转动，将方管推动到接料块上，夹板一将方管夹住，电动导轨带动夹板一向右移动，将方管输送到激光切管机上，自动化上料，不需要工作人员手动操作，切割效率更高。

13、2、定位轮可以对方管进行定位，避免方管的位置发生偏移影响后续切割，且气缸二可以调节两个定位轮之间的距离，以便适应不同尺寸的方管。

14、3、l形板可以支撑着方管，使得方管的切割面更加平整，气缸三的伸缩杆伸长可以带动弧形杆向上转动，弧形杆带动l形板向下转动，进行卸料。

15、4、支撑板可以支撑着方管，并且可以根据方管的尺寸调节支撑板高度，使得支撑板可以支撑不同尺寸的方管，适应性更强。

16、5、步进电机的输出轴可以带动挡板转动90度，将挡板打开，余料落到收集箱内，方便后续收集。

17、6、整理板可以对方管进行整理，使方管整齐排列，避免方管堆积在一起，使得方管能够整齐有序的进行切割，并且可以根据方管的尺寸调节整理板的高度，以便适应不同尺寸的方管。

技术特征：

1.一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，包括有激光切管机(1)、安装架(2)、放料杆(3)、接料块(4)、弹性件(5)、电动导轨(6)、夹板一(7)、双向气缸(8)、拉动组件、推料组件和挡料组件，安装架(2)顶部连接有多根用于存放方管的放料杆(3)，安装架(2)上设有多个能够竖直滑动的接料块(4)，放料杆(3)上的方管能够滚动到接料块(4)内，接料块(4)和安装架(2)之间连接有弹性件(5)，弹性件(5)用于对方管进行缓冲，安装架(2)上连接有电动导轨(6)，电动导轨(6)的滑台顶部设有两块能够水平滑动的夹板一(7)，电动导轨(6)的滑台上连接有双向气缸(8)，双向气缸(8)的两根伸缩杆分别和两块夹板一(7)连接，以驱动两块夹板一(7)进行移动，将方管夹住，电动导轨(6)带动方管进行移动，将方管移动到激光切管机(1)上，进行上料，拉动组件用于将方管拉动到激光切管机(1)的切割部件下方，推料组件用于将放料杆(3)上的方管推动至接料块(4)内，挡料组件用于将放料杆(3)上的方管挡住。

2.根据权利要求1所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，拉动组件包括有安装箱(9)、夹板二(10)、双向丝杠一(11)和伺服电机(12)，激光切管机(1)的切割部件底部连接有安装箱(9)，安装箱(9)内设有两块能够水平滑动的夹板二(10)，安装箱(9)内转动式连接有双向丝杠一(11)，双向丝杠一(11)和夹板二(10)螺纹式连接，安装箱(9)内连接有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴和双向丝杠一(11)连接，以驱动双向丝杠一(11)转动，双向丝杠一(11)转动能够使两块夹板二(10)互相靠近，将方管夹住，夹板二(10)跟随激光切管机(1)的切割部件一起移动，将方管拉动到激光切管机(1)的切割部件下方。

3.根据权利要求2所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，推料组件包括有气缸一(131)、移动杆(132)和推料块(133)，安装架(2)上连接有气缸一(131)，气缸一(131)的伸缩杆上转动式连接有移动杆(132)，放料杆(3)上均转动式连接有推料块(133)，推料块(133)和移动杆(132)转动式连接，气缸一(131)的伸缩杆伸长通过移动杆(132)带动推料块(133)向上转动，将放料杆(3)上的方管推动至接料块(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，挡料组件包括有导料板(141)、挡料块(142)和锁紧块(143)，安装架(2)上连接有多块导料板(141)，导料板(141)上螺纹式设有锁紧块(143)，用于将放料杆(3)上的方管挡住的挡料块(142)设置有多个，挡料块(142)和锁紧块(143)数量一致，挡料块(142)上均开有一字孔，锁紧块(143)位于一字孔内，锁紧块(143)将挡料块(142)固定在导料板(141)上。

5.根据权利要求1所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，还包括有定位机构，定位机构包括有连接架(151)、移动块(152)、定位轮(153)和驱动组件，安装架(2)上靠近激光切管机(1)的一侧连接有连接架(151)，连接架(151)顶部设有两个能够水平滑动的移动块(152)，移动块(152)顶部均转动式连接有定位轮(153)，定位轮(153)用于对方管进行定位，驱动组件用于驱动定位轮(153)移动。

6.根据权利要求5所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，驱动组件包括有传动齿条(154)、传动齿轮(155)和气缸二(156)，移动块(152)上均连接有传动齿条(154)，连接架(151)上转动式连接有传动齿轮(155)，两根传动齿条(154)均与传动齿轮(155)啮合，连接架(151)上连接有气缸二(156)，其中一根传动齿条(154)和气缸二(156)的伸缩杆连接，气缸二(156)的伸缩杆伸长通过传动齿条(154)和传动齿轮(155)带动两个定位轮(153)互相靠近，气缸二(156)的伸缩杆缩短通过传动齿条(154)和传动齿轮(155)带动两个定位轮(153)互相远离。

7.根据权利要求1所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，还包括有支撑机构，支撑机构包括有安装板(161)、气缸三(162)、l形板(163)和弧形杆(164)，激光切管机(1)的切割部件上连接有安装板(161)，安装板(161)顶部转动式连接有气缸三(162)，安装板(161)上转动式连接有用于支撑方管的l形板(163)，l形板(163)上连接有弧形杆(164)，气缸三(162)的伸缩杆和弧形杆(164)转动式连接，以驱动弧形杆(164)转动，弧形杆(164)带动l形板(163)转动，将切割后的方管卸下。

8.根据权利要求7所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，还包括有适应机构，适应机构包括有双向丝杠二(171)、滑块(172)、连杆(173)和支撑板(174)，l形板(163)底部转动式连接有双向丝杠二(171)，l形板(163)底部设有两块能够水平滑动的滑块(172)，两块滑块(172)均与双向丝杠二(171)螺纹式连接，双向丝杠二(171)转动能够使两块滑块(172)互相靠近，双向丝杠二(171)反向转动能够使两块滑块(172)互相远离，滑块(172)的两侧均转动式连接有连杆(173)，四根连杆(173)均穿过l形板(163)，四根连杆(173)上共同转动式连接有用于支撑方管的支撑板(174)。

9.根据权利要求2所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，还包括有收集机构，收集机构包括有步进电机(181)、挡板(182)、收集箱(183)和箱门(184)，激光切管机(1)内连接有步进电机(181)，激光切管机(1)顶部转动式连接有挡板(182)，激光切管机(1)内放置有收集箱(183)，步进电机(181)的输出轴和挡板(182)通过齿轮传动，步进电机(181)的输出轴通过齿轮带动挡板(182)转动打开，切割时产生的余料落到收集箱(183)内，激光切管机(1)上转动式连接有用于挡住收集箱(183)的箱门(184)。

10.根据权利要求1所述的一种方管全自动上料加工设备，其特征在于，还包括有限位机构，限位机构包括有导套(191)、整理板(192)和紧固块(193)，安装架(2)上部连接有多个导套(191)，导套(191)内均设有能够倾斜滑动的整理板(192)，整理板(192)用于整理放料杆(3)上的方管，导套(191)上均螺纹式设有用于固定整理板(192)的紧固块(193)。

技术总结
本发明涉及方管生产技术领域，尤其涉及一种方管全自动上料加工设备，包括有安装架、放料杆、接料块、弹性件、电动导轨和夹板一等，安装架顶部连接有多根用于存放方管的放料杆，安装架上设有多个能够竖直滑动的接料块，放料杆上的方管能够滚动到接料块内，接料块和安装架之间连接有弹性件，弹性件用于对方管进行缓冲，安装架上连接有电动导轨，电动导轨的滑台顶部设有两块能够水平滑动的夹板一。本发明通过气缸一的伸缩杆可以带动推料块向上转动，将方管推动到接料块上，夹板一将方管夹住，电动导轨带动夹板一向右移动，将方管输送到激光切管机上，自动化上料，不需要工作人员手动操作，切割效率更高。

技术研发人员：潘小青,李喆,彭进刚,章泽洪
受保护的技术使用者：浙江海地生活工贸有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15