用于集装箱的专用钣金件的加工装置的制作方法

本申请涉及集装箱加工设备领域，具体而言涉及用于集装箱的专用钣金件的加工装置。

背景技术：

1、集成化集装箱内安装的设备众多，结构较复杂，需要有不同的钣金件(专用钣金件)来进行设备固定。

2、专用钣金件的加工过程需要经过多个工序。例如折弯、冲孔，以及压凹等工序。不同加工工序在不同的工位进行。现有的对集装箱的专用钣金件加工的装置中，专用钣金件在不同的工序的工位之间移动时，需要移动设备将完成当前工序加工的专用钣金件移出当前工位，然后在将完成前一工序的专用钣金件移入当前工位。这样，生产节拍多，生产效率低。

3、为此，本申请提供一种用于集装箱的专用钣金件的加工装置，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种用于集装箱的专用钣金件的加工装置，专用钣金件为钣金件，加工装置包括：

3、基座；

4、第一架，第一架连接至基座；

5、第二架，第二架连接至第一架，第二架和第一架中的一个沿竖直方向可移动地设置，另一个沿第一水平方向可移动地设置；

6、至少两个抓取组件，抓取组件连接至第二架，沿第一水平方向，相邻的两个抓取组件之间的相对距离为抓取距离；

7、加工组件，加工组件包括和至少两个抓取组件一一对应的至少两个加工部，沿第一水平方向，相邻的两个加工部之间的相对距离为抓取距离，加工部包括用于加工专用钣金件的成型部件和/或用于定位专用钣金件的定位部件。

8、根据本申请的用于集装箱的专用钣金件的加工装置，抓取组件连接至第二架，第二架连接至第一架，相邻的两个抓取组件之间的沿第一水平方向的相对距离为抓取距离，相邻的两个加工部之间的沿第一水平方向的相对距离为抓取距离，这样，抓取组件能够以差动方式将同时将完成不同工序加工的专用钣金件移动至位于下一工序处的加工部，从而实现对专用钣金件的连续加工，生产节拍少，加工效率高。

9、优选地，成型部件加工专用钣金件的一个步骤或者定位部件定位专用钣金件的步骤之前，另一个沿第一水平方向移动抓取距离的整数倍。

10、优选地，抓取组件包括上料组件，上料组件沿竖直方向可移动地连接至第二架。

11、优选地，定位部件包括对应设置的限位件和推动件，对应设置的限位件和推动件沿水平方向间隔设置，推动件沿水平方向可移动地设置，以用于将专用钣金件推动至抵靠与之对应的限位件。

12、优选地，加工装置还包括控制器，控制器电连接至推动件，控制器控制推动件的工作，从而使专用钣金件抵靠限位件。

13、优选地，加工装置还包括位置检测传感器，位置检测传感器电连接至控制器，控制器通过位置检测传感器感测表示专用钣金件的位于定位预设位置的位置信号，进而根据位置信号控制推动件的工作，从而使专用钣金件抵靠限位件，或者

14、抓取组件解除对专用钣金件的抓取动作预设时长后，控制推动件的工作，从而使专用钣金件抵靠限位件。

15、优选地，成型部件包括加工模具和与加工模具对应的定位件，定位件具有导向斜面，以用于将专用钣金件引导至加工预设位置，加工模具用于加工移动至加工预设位置的专用钣金件。

16、优选地，加工组件包括成型设备与至少两个成型部件，一个成型设备连接至少两个成型部件，以驱动至少两个成型部件的工作。

17、优选地，加工装置还包括上料输送组件，上料输送组件沿和第一水平方向垂直的第二水平方向设置，以用于沿第二水平方向输送专用钣金件。

18、优选地，加工装置还包括：

19、堆垛组件；

20、检测组件；

21、机器人，机器人用于从加工组件抓取专用钣金件，并将专用钣金件对称堆垛于堆垛组件；其中，

22、加工组件每完成预设数量的专用钣金件的加工，则通过检测组件抽检当前完成加工的专用钣金件的部分，若是检测合格，则加工组件继续工作，否则加工组件停止工作。

23、优选地，专用钣金件为储能电池托架。

技术特征：

1.一种用于集装箱的专用钣金件的加工装置，所述专用钣金件为钣金件，其特征在于，所述加工装置包括：

2.根据权利要求1所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，所述成型部件加工所述专用钣金件的一个步骤或者所述定位部件定位所述专用钣金件的步骤之前，所述第二架和所述第一架中的所述另一个沿所述第一水平方向移动所述抓取距离的整数倍。

3.根据权利要求1所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，所述定位部件包括对应设置的限位件和推动件，对应设置的所述限位件和所述推动件沿水平方向间隔设置，所述推动件沿所述水平方向可移动地设置，以用于将所述专用钣金件推动至抵靠与之对应的所述限位件。

5.根据权利要求4所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括控制器，所述控制器电连接至所述推动件，所述控制器控制所述推动件的工作，从而使所述专用钣金件抵靠所述限位件。

6.根据权利要求5所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，所述成型部件包括加工模具和与所述加工模具对应的定位件，所述定位件具有导向斜面，以用于将所述专用钣金件引导至加工预设位置，所述加工模具用于加工移动至所述加工预设位置的所述专用钣金件。

8.根据权利要求7所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，所述加工组件包括成型设备与至少两个成型部件，一个所述成型设备连接至少两个所述成型部件，以驱动至少两个所述成型部件的工作。

9.根据权利要求1所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括上料输送组件，所述上料输送组件沿和所述第一水平方向垂直的第二水平方向设置，以用于沿所述第二水平方向输送所述专用钣金件。

10.根据权利要求1所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：

11.根据权利要求1所述的专用钣金件的加工装置，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种用于集装箱的专用钣金件的加工装置。加工装置包括基座、第一架、第二架、抓取组件与加工组件；抓取组件连接至第二架，沿第一水平方向，相邻的两个抓取组件之间的相对距离为抓取距离，加工组件包括和至少两个抓取组件一一对应的至少两个加工部，沿第一水平方向，相邻的两个加工部之间的相对距离为抓取距离，加工部包括用于加工专用钣金件的成型部件和/或用于定位专用钣金件的定位部件。由此，抓取组件能够以差动方式将同时将完成不同工序加工的专用钣金件移动至位于下一工序处的加工部，从而实现对专用钣金件的连续加工，生产节拍少，加工效率高。

技术研发人员：郭志华,茅利祥,曹晓峰,唐鑫,王爱军
受保护的技术使用者：南通中集元能集成科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17