刚性接触线铣削机的制作方法

本技术涉及轨道供电技术处理领域，尤其是一种刚性接触线铣削机。

背景技术：

1、刚性接触网作为低净空架空接触网悬挂形式，于2003年首次从国外引入到广州地铁二号线运营使用，由于其结构简单，便于维护，且在多年的运营中展示出了良好的使用性能，近几年被各大城市广泛使用。

2、在实际运营中，由于恶劣的隧道环境以及运营周期的加长，会对接触线的使用产生较大的影响，各大城市都面临着各种接触线的维护问题，比如接触线表面产生氧化层、不同路段的接触线出现轻微磨损、接触位置电弧损伤，出现了以上情况，惯用的做法是对接触线表面打磨来维护线路。但是针对接触线磨损不均匀的情况，比如接触线磨损高低不平、接触线底部有凸起的问题，通过打磨的方式是不能够消除的，而且对于这些技术问题，目前还没有很好的解决方案。

3、另外，现有技术中采用加工处理机构对接触线表面进行加工处理时，常常以行走机构中的行走轮与汇流排之间的接触面为基准面进行加工操作，基准面位于接触线的上方，由于接触线与汇流排之间的装配或是长期使用后接触线的变形等原因，接触线的下表面与基准面之间的距离是变化不定的，会使得不同工作段的接触线的下表面相对地接近基准面或是远离基准面，而加工处理机构与基准面之间的距离是相对固定的，这势必会使得相对接近基准面的接触线不能够被有效的进行加工处理，而相对远离基准面的接触线则会被过度地进行加工处理，造成接触线的严重磨损，甚至使得接触线不能够正常的使用。

4、综上所述，亟需研制一种新型的刚性接触线修理设备以解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种劳动强度小、工作效率高，能够解决接触线磨损高低不平、有凸起等问题且能够控制铣削深度的刚性接触线铣削机。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、一种刚性接触线铣削机，包括机架、第一铣刀和驱动机构；

4、所述机架滑动地安装在汇流排上；

5、所述第一铣刀用于修整设置在所述汇流排上的接触线，所述第一铣刀高度可调地安装在所述机架上且所述第一铣刀的上行高度受限，以控制所述第一铣刀的铣削深度；

6、所述驱动机构与所述第一铣刀传动连接并用于驱使所述第一铣刀工作。

7、进一步地，所述第一铣刀和所述机架之间设置有浮动机构，以用于实现所述第一铣刀的高度调整及限制所述第一铣刀的上行高度；

8、所述浮动机构包括浮动板和限位轮，所述浮动板上下浮动地弹性安装在所述机架上，所述限位轮和所述第一铣刀均设置在所述浮动板上，工作时，在所述浮动板的弹力作用下，所述第一铣刀和所述限位轮均顶在所述接触线的下表面，所述限位轮限制所述第一铣刀的上行高度，进而控制所述第一铣刀对所述接触线的铣削深度。

9、进一步地，所述浮动板被配置为：允许所述浮动板沿着所述刚性接触线铣削机的行进方向前后移动；

10、所述第一铣刀上下浮动地弹性安装在所述浮动板上；

11、所述刚性接触线铣削机还包括引导轮，所述引导轮被配置为：所述引导轮上下浮动地弹性安装在所述浮动板上且所述引导轮沿着所述刚性接触线铣削机的行进方向设置在所述第一铣刀的前方，所述引导轮与所述第一铣刀通过关联机构相关联，当所述引导轮下行时则会带动所述第一铣刀一起下行。

12、进一步地，所述限位轮为两个，两个所述限位轮沿着所述铣削机的行进方向前后布置，两个所述限位轮之间还设置有第二铣刀，所述第二铣刀设置在所述浮动板上，所述第一铣刀和所述第二铣刀沿着所述刚性接触线铣削机的行进方向前后布置。

13、进一步地，所述第一铣刀的上行最高点、所述第二铣刀的上行最高点、所述限位轮的上行最高点和所述引导轮的上行最高点均处于同一水平线上。

14、进一步地，所述关联机构包括摆臂、第一弹性件、滑座和第二弹性件；

15、所述摆臂的第一端铰接在所述浮动板上，所述摆臂的第二端连接有所述引导轮；

16、所述第一弹性件设置在所述摆臂的第二端与所述浮动板之间，以在常态时使所述引导轮处于上行的最大位置；

17、所述滑座上下滑动地安装在所述浮动板上，所述滑座上设置有所述第一铣刀，且所述滑座上还设置有供所述摆臂贯穿的摆臂穿孔；

18、所述第二弹性件设置在所述滑座和所述浮动板之间，以在常态时使所述滑座处于上行的最大位置；

19、所述关联机构被配置为：当所述引导轮下行时，所述摆臂带动所述滑座下行,进而带动所述第一铣刀下行；当所述引导轮处于上行时的最大位置时，所述第一铣刀也处于上行时的最大位置。

20、进一步地，所述第一铣刀与所述第二铣刀同步转动，且两者采用同一所述驱动机构来驱动或者两者各自分别采用一台所述驱动机构来驱动。

21、进一步地，所述浮动机构还包括收缩机构,所述收缩机构被配置为：通过所述收缩机构的控制来驱使所述浮动板在第一位置和第二位置之间上下浮动,并且所述收缩机构能够用于驱使所述浮动板从第一位置下移至第二位置并固定在第二位置；其中，所述第一位置为所述浮动板上行时的最大位置，所述第二位置为所述浮动板下行时的最大位置。

22、进一步地，所述第一铣刀和所述机架之间设置有高度调节装置，以用于实现所述第一铣刀的高度调整及限制所述第一铣刀的上行高度；

23、所述高度调节装置包括但不限于气弹簧或者带锁定功能的伸缩杆。

24、进一步地，刚性接触线铣削机还包括速度传感器和控制器，所述速度传感器和所述驱动机构均与所述控制器电连接；

25、所述速度传感器用于检测所述刚性接触线铣削机的行进速度，并将检测信息反馈至所述控制器；

26、所述控制器根据所述速度传感器所反馈的检测信息来控制所述驱动机构的速度，进而控制所述第一铣刀的旋转速度。

27、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

28、1.本技术中设计有第一铣刀，第一铣刀高度可调且上行高度受限，以实现第一铣刀的铣削深度控制，通过对铣削深度的控制可以在有效去除凸起的同时还可以避免过度铣削接触线。

29、2.本技术中设计有限位轮，限位轮与接触线的下表面接触，工作时，以限位轮与接触线之间的接触面为基准面，该基准面位于接触线的下方。在浮动板的弹力作用下，第一铣刀和限位轮均可贴合在接触线的下表面，对于相对接近基准面的接触线可以进行有效的加工处理；限位轮可以限制第一铣刀的上行高度，使得第一铣刀的上行高度不会超过基准面，进而控制了第一铣刀对接触线的铣削深度，对于相对远离基准面的接触线，可以避免过度铣削接触线。

30、3.本技术中浮动板还配备有导向机构，使得浮动板的上下浮动更加稳定，进而可使得第一铣刀的工作更加稳定；另外，针对于浮动板还设计有收缩机构，可以使得浮动板下移至某一位置后固定且还可以释放浮动板上移至相应位置。这样的结构设计有助于刚性接触线铣削机的安装，由于受到弹力的作用，装配时第一铣刀和限位轮的外周表面会顶紧在接触线的下表面，不便于刚性接触线铣削机与汇流排之间的装配，通过操控收缩机构，可以将浮动板及其上的铣削机构一起下移，使得第一铣刀和限位轮与汇流排上的接触线不接触，大大提高了装配效率，装配后操控收缩机构释放浮动板及其上的铣削机构，第一铣刀和限位轮的外周表面会顶在接触线的下表面，以便于工作。

31、4.本技术中浮动板既可以上下移动也可以前后移动，最终使得浮动板的两端可以实现上下摆动；这样的结构允许浮动板及其上的铣削机构沿着接触线浮动地进行铣削作业，尤其是对于接触线磨损高低不平的情况，可以使铣削机构进入至接触线表面上形成的凹陷处或者低洼处进行铣削作业。

32、5.本技术中引导轮与第一铣刀通过关联机构相关联，当引导轮下行时则会带动第一铣刀一起下行；这样的结构使得引导轮能够带动浮动板及其上的铣削机构脱离接触线表面的凹陷处或者低洼处，可使第一铣刀重新进入到正常的工作范围内，可避免过度铣削。