一种瑜伽垫激光刻蚀设备的制作方法

本发明涉及瑜伽垫激光加工设备领域，具体为一种瑜伽垫激光刻蚀设备。

背景技术：

1、激光刻蚀设备是一种使用激光技术来去除、雕刻或刻蚀材料表面的设备。它通过聚焦高能量的激光束来将材料局部加热至升华或熔化的温度，从而去除或改变材料表面的特性，以创造图案、标记、文本或复杂的设计。这些设备通常用于多种应用，包括刻蚀、标记、雕刻、切割和定制材料。在瑜伽垫的制造时，制造商可以使用激光刻蚀设备来在瑜伽垫表面刻蚀不同的图案、标志、花纹或文本，添加自己的品牌标识、徽标或联系信息，在瑜伽垫表面创建特殊的纹理或防滑纹路。激光刻蚀设备在瑜伽垫制造中提供了更高的自定义和设计灵活性，使制造商能够生产出独特的产品以满足不同市场和客户的需求。同时，因为比传统的刻蚀方法更精确和可控，它还可以提高生产效率和减少浪费。

2、在瑜伽垫激光刻蚀时，需要将瑜伽垫摆放在机床上，通过激光发射机构在瑜伽垫表面移动进行刻蚀。由于瑜伽垫长度较长，为保证刻蚀位置的准确性，需要对瑜伽垫进行装夹定位，但瑜伽垫为软质材料，普通装夹不适用，也会影响瑜伽垫激光刻蚀时表面的平整度，造成刻蚀位置的偏移和刻蚀线条的变形。

3、现有一种带有真空吸附的激光刻蚀设备，在刻蚀时可将瑜伽垫吸附在机床上进行固定，但需要在人工铺平压紧瑜伽垫的同时开启吸附，防止瑜伽垫的边缘翘曲影响吸附固定效果，但瑜伽垫面幅大，人工压紧无法全部顾及到，当瑜伽垫中间未铺放平整时就开启真空吸附，会使瑜伽垫两端固定而中间形成拱形，也会严重影响刻蚀时线条精度。

4、为此，为了解决瑜伽垫在激光刻蚀过程中，瑜伽垫需要铺平定位，真空吸附不牢固，导致瑜伽垫起翘或起拱影响刻蚀精度的问题，提出一种瑜伽垫激光刻蚀设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种瑜伽垫激光刻蚀设备，解决现有的瑜伽垫激光刻蚀设备吸附固定不牢固，瑜伽垫起拱或起翘导致刻蚀线条偏斜精度差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种瑜伽垫激光刻蚀设备，包括机床、导轨和激光发射器，所述导轨设置于机床一侧，包括x轴导轨和y轴导轨，所述激光发射器滑动设置于x轴导轨上，还包括真空吸附机构和定位机构，所述真空吸附机构设置于机床靠近激光发射器的一侧，其端部连接有真空泵，所述定位机构包括驱动组件和压辊，所述压辊设置于机床上方，所述驱动组件能够驱动真空吸附机构对压辊所在位置以及经过位置上的瑜伽垫进行吸附固定，由此，无需人工按压瑜伽垫，使瑜伽垫与真空吸附机构更贴合的同时开启吸附，减少人力的浪费，使吸附效果更均匀，瑜伽垫表面更平整，同时对瑜伽垫滚动压平，防止瑜伽垫翘曲或起拱，影响激光刻蚀精度。

4、使用真空泵气流的时候，直接从真空泵连接气管到真空吸盘进气口，不用接真空发生器，在使用前，需要将反吹排水/排渣口关闭，检查真空吸附机构表面干净无异物，随后把瑜伽垫放在真空吸附机构台面上，开启定位机构，使压辊在瑜伽垫表面压过，同时驱动真空吸附机构对压辊当前位置进行吸附，观察负压表数值(必须能稳定在0.065-0.09之间)，吸住瑜伽垫后可用手推动看看是否吸紧。

5、可选的，空压机气流也可代替真空泵气流，但使用空压机气流时，需要从空压机气管接到真空发生器上，再从真空发生器接气管连接到真空吸附机构，安装较为繁琐，需额外配备真空发生器。

6、进一步的，所述压辊内部设置有配重块，使压辊能够给予瑜伽垫更大的压力，其两端设置有固定杆，所述驱动组件包括设置于机床两侧的链轮和与链轮啮合的链条，所述固定杆一端与压辊转动连接，另一端与链条固定，所述链条为大节距单排链，其上下移动幅度大于瑜伽垫厚度，所述链条上段到瑜伽垫表面的距离小于压辊轴心到瑜伽垫表面的距离，链条拥有一定的松紧度，稍靠下的安装位置能够使链条给到压辊一定的压力，令压辊能够紧贴瑜伽垫表面，以较大压力将瑜伽垫滚动压平，防止起翘，提高刻蚀时的精度，避免刻蚀时线条歪斜。

7、优选的，所述压辊上设置有多组辊筒，所述辊筒两侧直径逐渐增大形成圆台形翻边，所述翻边的最大直径处与真空吸附机构上表面贴合，且所述翻边通过其贴合接触点的母线与真空吸附机构上表面呈小于45°的夹角，由此，通过翻边倾斜部分对瑜伽垫进行限位，翻边挤压瑜伽垫边缘，将瑜伽垫歪斜至压辊外的部分捋正，使瑜伽垫能够整齐摆放至压辊经过位置，在压平的同时对瑜伽垫正位，避免瑜伽垫摆放时偏斜，进一步提高刻蚀精度。

8、在进行辊筒设置时，可根据一次性加工瑜伽垫数量以及机床大小来确定辊筒数量，通常将瑜伽垫在机床上左右竖直摆放两个，进行统一加工，因此辊筒可根据瑜伽垫加工位置对称设置两个。

9、优选的，所述真空吸附机构沿y轴导轨导向方向等距离开设有多个吸附通道，所述吸附通道上均匀开设有多个吸附孔，其输出端设置有滑动阀门，靠近所述滑动阀门的固定杆上设置有驱动杆，所述驱动杆远离固定杆的一端设置有限位块，所述限位块为截面是平行四边形的四棱柱，所述滑动阀门外壁设置有驱动套，所述驱动套一侧对应开设有限位槽，所述限位槽凹陷形状与限位块形状相同，所述滑动阀门的开关行程等于限位块和限位槽纵向偏移长度之和，由此，在压辊受链条驱动向一侧移动的同时，压辊两端的驱动杆同时受拉一侧移动，使限位块插入限位槽中，并在限位槽内滑动，由于限位块高度不变，能够给到限位槽向上的推力或向下的压力，使得驱动套随压辊经过的位置由关闭状态向打开状态转换，在瑜伽垫受压贴紧吸附孔的同时开启吸附，加强吸附效果，避免瑜伽垫在加工过程中位置偏移导致刻蚀不准确。

10、进一步的，所述驱动杆中部靠近限位块的一端转动设置有两个滑轮，所述滑轮位于驱动杆两侧，所述机床两侧开设有滑槽，所述滑轮滑动设置于滑槽内，由于链条本身具有一定松紧度，为保证驱动杆的稳定运行，使限位块能够准确与限位槽相卡接，不会出现前后或左右偏斜情况，通过滑槽对滑轮的限位与链条本身对驱动杆的固定，在两点对驱动杆进行限位，使驱动杆不会向靠近或远离机床的方向偏斜，同时通过位于驱动杆两侧的滑轮对驱动杆给予支撑，避免限位块与限位槽之间的相互作用力使得驱动杆偏斜，影响开关效果，造成卡死的情况，滑轮对驱动杆两个方向均进行了支撑限位，使驱动杆能够保持相对垂直，确保压辊经过的同时滑动阀门的开启，使瑜伽垫牢固吸附定位，提高刻蚀效果。

11、优选的，所述机床两侧设置有齿条，所述压辊两端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，其分度圆直径与辊筒直径相等，由此，辊筒与齿轮线速度相同，辊筒与瑜伽垫之间的摩擦始终为静摩擦力，二者之间不会相对打滑，即辊筒不会将瑜伽垫向后推动，导致吸附处产生缝隙，造成瑜伽垫的位移。

12、在上述方案中，每进行一次对瑜伽垫的激光刻蚀，压辊就需要做一次往复运动，由于激光刻蚀后瑜伽垫表面需要散热，为避免辊筒上粘附杂质，损坏瑜伽垫表面，需要等瑜伽垫散热冷却后再收回压辊，关闭滑动阀门，滑动阀门的持续开启会造成资源的浪费，等待压辊回收效率较低，故进一步对滑动阀门进行开关位转换设计。

13、进一步的，所述滑动阀门内部设置有内管，所述内管转动设置有转向管，所述转向管外壁与驱动套内壁贴合，所述内管侧壁开设有第一气道和第二气道，所述转向管上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔能够与第一气道重合，所述第二通孔能够与第二气道重合，所述第一通孔与第二通孔之间呈90°夹角，所述驱动套上开设有通道，所述通道两端能够与第一气道或第二气道重合，所述转向管外部套设有转向条，所述转向条底侧开设有转向槽，其两端设置有卡钩，所述卡钩开口处位于驱动杆行进位置上，所述内管上开设有导向槽和环槽，所述驱动套端部内壁上设置有导向块，所述导向块滑动设置于导向槽内，所述转向管端部内壁上设置有滑块，外壁上设置有转向块，所述滑块滑动设置于环槽内，所述转向块滑动设置于转向槽中，由此，通过转向条实现滑动阀门开关位置的转换，在一次激光刻蚀完毕后压辊无需归位即可统一释放吸附力，再次使用运行时也无需归位，减少压辊行程的浪费，节约资源。

14、值得说明的是，所述转向条上侧面与机床贴合，转向条两端开设有定位槽，所述机床靠近转向条的一侧开设有珠槽，所述珠槽内部设置有弹簧，所述弹簧一端与珠槽底部连接，另一端与定位珠连接，所述定位珠能够与定位槽相卡接，所述定位珠在定位槽中能够滑动的距离与转向管在转向条中能够滑动的距离相等，由此，定位槽与定位珠的相互卡接，能够使转向条保持在滑动阀门上开位或下开位，只有在驱动杆拉动转向条对滑动阀门进行开关方向调换，避免设备运行震动或工人误触导致滑动阀门误关，使得瑜伽垫吸附定位卸除，瑜伽垫位移，影响激光刻蚀效果。

15、优选的，所述驱动杆移动方向两端10-15cm处不设置吸附通道，且相邻吸附通道上开设的吸附孔之间垂直距离小于辊筒周长，由此，避免瑜伽垫摆放过于偏斜的情况下，压辊仅对瑜伽垫一角进行压平，真空吸附机构就对瑜伽垫进行固定，影响后续定位与刻蚀的情况发生，使压辊在瑜伽垫上滚动压平过10-15cm距离，翻边对瑜伽垫进行挤压定位后，再进行吸附固定，提高定位精度，减少刻蚀废品率。

16、进一步的，所述辊筒内部设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括剪力杆、滑动轴和固定件，所述剪力杆设置于压辊外侧面，所述滑动轴转动设置于剪力杆交叉处，所述固定件设置于滑动轴两端，所述压辊上开设有通槽，其外壁设置有固定块，所述固定块对称设置有杆槽，所述滑动轴滑动设置于通槽内，所述辊筒包括不少于两个筒段，所述筒段内壁与固定件固定，所述剪力杆铰接处设置有连杆，其中间部位连杆滑动设置于杆槽内，由此，可根据不同瑜伽垫宽度调节伸缩组件，使翻边能够保持恰好位于瑜伽垫边缘处，避免翻边之间距离过大没有纠偏效果，或翻边距离过小对瑜伽垫边缘挤压导致瑜伽垫拱起难以压平，提高对瑜伽垫的定位效果。

17、可选的，可以根据瑜伽垫宽度设置不同长度的辊筒，但在大批量瑜伽垫生产时，所需要的替换辊筒数量也较大，对辊筒的统一安装拆卸替换，需要花费巨大的人力物力，影响生产效率。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

19、1、减少现有瑜伽垫激光刻蚀设备在人工上料摆放时，需要在按压平整的同时开启真空吸附机构，人工铺平压紧无法将瑜伽垫整个幅面完全顾及到，瑜伽垫在开启吸附后仍有起翘、起拱情况存在的问题，通过驱动杆驱动真空吸附机构，在压辊将瑜伽垫压平整的同时开启滑动阀门进行吸附，使瑜伽垫表面平整固定牢固，避免在刻蚀过程中瑜伽垫偏移或起翘导致刻蚀线条位置不准确，影响刻蚀效果。

20、2、通过设置配重块并配合链条的对压辊向下的压力，加大压辊对瑜伽垫的压力，抵抗瑜伽垫拱起或翘曲时对压辊的力，使瑜伽垫表面更加平整，同时通过翻边推动瑜伽垫歪斜边缘，对瑜伽垫进行定位，在压平的同时对瑜伽垫位置纠偏，进一步提高刻蚀精度。

21、3、通过转向条与转向管的配合实现滑动阀门开关位置的转换，在瑜伽垫刻蚀完毕后，无需手动关闭气源，或等待瑜伽垫冷却完毕后驱动压辊复位，仅需继续驱动压辊移动，拉动转向条，即可实现阀门开关的转换，减少资源浪费，提高工作效率，避免压辊复位时粘附杂质，时对刚激光刻蚀完毕的瑜伽垫造成破坏。