轧机轧制力前馈控制方法、装置、介质和设备与流程

本申请属于轧机参数控制，尤其涉及轧机轧制力前馈控制方法、装置、介质和设备。

背景技术：

1、在轧机轧制生产过程中，钢卷各个位置的带钢厚度可能不同，所需的轧制力可能不同而产生波动，而轧制力的波动可能会影响带钢板形质量。因此，如何对轧机轧制力进行前馈控制以保证带钢板形质量，成为目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种轧机轧制力前馈控制方法、装置、介质和设备，进而至少在一定程度上可以通过对轧制力进行前馈控制，提高带钢板形质量。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种轧机轧制力前馈控制方法，包括：

4、获取预设时间内的轧制力变化量；

5、获取轧制力变化与板形调控措施集之间的调节比例系数，所述板形调控措施集包括多个板形调控措施，所述多个板形调控措施至少包括轧制力调控措施，所述调节比例系数用于表征补偿单位轧制力变化比，所述轧制力调控措施对应的调节量；

6、根据所述轧制力变化量以及所述调节比例系数，确定所述轧制力调控措施对应的前馈调节量。

7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取预设时间内的轧制力变化量，包括：

8、获取预设时间内测厚设备测量的带钢采样点的各个实际厚度；

9、根据实际厚度与实际轧制力之间预设的对应关系，确定各个实际轧制力；

10、对各个所述实际轧制力进行平滑处理后，与各个对应的目标轧制力进行比较，得到预设时间内的轧制力变化量。

11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取轧制力变化与板形调控措施集之间的调节比例系数，包括：

12、获取轧制力变化对辊缝的第一影响系数，以及板形调控措施集对所述辊缝的第二影响系数；

13、根据所述第一影响系数以及所述第二影响系数，确定所述调节比例系数。

14、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据所述第一影响系数以及所述第二影响系数，确定所述调节比例系数，包括：

15、根据所述第一影响系数以及所述第二影响系数，基于最小二乘法拟合计算得到所述调节比例系数，如下：

16、

17、其中，αf表示所述调节比例系数，n表示带钢的离散单元的数量，i表示n个离散单元中的第i个离散单元，effp(i)表示轧制力变化对辊缝的第一影响系数，eff(i)表示板形调控措施集对所述辊缝的第二影响系数。

18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，基于如下公式确定所述轧制力调控措施对应的前馈调节量：

19、δf＝αf×δfr×g；

20、其中，δf表示所述轧制力调控措施对应的前馈调节量，δfr表示预设时间内的轧制力变化量，g表示前馈增益。

21、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

22、获取所述多个板形调控措施中，所述轧制力调控措施之外的其他各个板形调控措施各自的调节剩余偏差；

23、根据各个所述调节剩余偏差，确定其他各个板形调控措施在补偿轧制力变化时的优先级。

24、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，基于如下公式确定所述调节剩余偏差：

25、

26、其中，rdev表示调节剩余偏差，n表示带钢的离散单元的数量，i表示n个离散单元中的第i个离散单元，effp(i)表示轧制力变化对辊缝的第一影响系数，eff(i)表示板形调控措施集对所述辊缝的第二影响系数，βf表示其中一个板形调控措施对应的调节比例系数，step表示调节步长。

27、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种轧机轧制力前馈控制装置，包括：

28、第一获取单元，用于获取预设时间内的轧制力变化量；

29、第二获取单元，用于获取轧制力变化与板形调控措施集之间的调节比例系数，所述板形调控措施集包括多个板形调控措施，所述多个板形调控措施至少包括轧制力调控措施，所述调节比例系数用于表征补偿单位轧制力变化比，所述轧制力调控措施对应的调节量；

30、确定单元，用于根据所述轧制力变化量以及所述调节比例系数，确定所述轧制力调控措施对应的前馈调节量。

31、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的方法所执行的操作。

32、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的方法所执行的操作。

33、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

34、本申请通过获取轧制力变化与各个板形调控措施的集合之间的调节比例系数，确定补偿单位轧制力变化比，轧制力调控措施对应的调节量；基于轧制力变化量和调节比例系数，确定轧制力调控措施对应的前馈调节量，从而能够根据前馈调节量对轧制力变化进行补偿，避免轧制力波动对带钢板形的影响，提高带钢板形质量。

35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种轧机轧制力前馈控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间内的轧制力变化量，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取轧制力变化与板形调控措施集之间的调节比例系数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一影响系数以及所述第二影响系数，确定所述调节比例系数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于如下公式确定所述轧制力调控措施对应的前馈调节量：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于如下公式确定所述调节剩余偏差：

8.一种轧机轧制力前馈控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的方法所执行的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的方法所执行的操作。

技术总结
本申请公开了轧机轧制力前馈控制方法、装置、介质和设备，方法包括：获取预设时间内的轧制力变化量；获取轧制力变化与板形调控措施集之间的调节比例系数，所述板形调控措施集包括多个板形调控措施，所述多个板形调控措施至少包括轧制力调控措施，所述调节比例系数用于表征补偿单位轧制力变化比，所述轧制力调控措施对应的调节量；根据所述轧制力变化量以及所述调节比例系数，确定所述轧制力调控措施对应的前馈调节量。通过本申请提供的技术方案能够对轧制力进行前馈控制，提高带钢板形质量。

技术研发人员：於王林
受保护的技术使用者：通用电气（武汉）自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22