一种基于视觉测量的非接触式测量系统及方法与流程

文档序号:37437459发布日期:2024-03-25 19:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于视觉测量的非接触式测量系统,其特征在于,包括刀柄连接模块、视觉测量模块、无线通信模块和供电单元;所述供电单元为所述视觉测量模块和无线通信模块供电;

2.根据权利要求1所述的非接触式测量系统,其特征在于,所述转接板上设置有防护罩;所述视觉测量模块、无线通信模块和供电单元设置于所述防护罩内。

3.根据权利要求2所述的非接触式测量系统,其特征在于,所述无线通信模块包括工业路由器、变压线路板、接线端子和网线接口,变压线路板通过定位孔与防护罩连接,所述接线端子和网线接口设置于变压线路板;所述视觉测量模块通过接线端子与变压线路板电性连接;所述工业路由器通过网线接口与变压线路板通信连接;所述变压线路板、接线端子、网线接口固定于防护罩侧面;所述工业路由器与数控机床的控制单元通信连接。

4.根据权利要求1所述的非接触式测量系统,其特征在于,所述供电单元配置有无线充电模块;所述无线充电模块包括电磁线圈和电磁线圈电控板;电磁线圈、电磁线圈电控板、变压线路板与锂电池依次电性连接,所述数控机床上设置有与电磁线圈配合的滑环充电桩。

5.根据权利要求1所述的非接触式测量系统,其特征在于,所述数控机床的控制单元包括工控机、qyc-vms系统和scada系统,所述工控机通过scada系统与数控机床进行连接,构建数控机床数据采集与分析系统,所述qyc-vms系通过安装于工控机中并通过scada系统与数控机床进行通信连接;所述工控机与无线通信模块5g无线通信连接;所述视觉测量模块的测量数据传输至工控机,由qyc-vms系统软件接收并进行数据处理,处理完成的数据由scada系统传输至数控机床。

6.根据权利要求1所述的非接触式测量系统,其特征在于,标准数控刀柄两个垂直分布的椭圆形凹槽,所述椭圆形凹槽内安装有与转接板连接的连接键。

7.根据权利要求1所述的非接触式测量系统,其特征在于,所述转接板上设计有定位销孔和螺栓连接孔,所述定位销孔和螺栓连接孔与ccd工业相机连接支架相连接,所述连接支架呈l型,所述l型连接支架底部与转接板连接,上端通过螺栓与ccd工业相机固定支座连接,中间部位通过支撑销轴与z型连接板相连接,所述z型板一侧固定于ccd工业相机固定支座之上,另一侧与ccd工业相机的控制板连接。

8.根据权利要求2所述的非接触式测量系统,其特征在于,所述环形光源通过光源连接板进行连接固定,所述光源连接板安装于所述环形光源与所述ccd工业相机中间,所述环形光源与所述ccd工业相机采用同心安装,通过所述光源连接板上的定位销孔确保环形光源与ccd工业相机同心;所述高精度激光测距仪通过螺栓与防护罩连接;所述ccd工业相机用于测量工件xy方向数据,所述高精度激光测距仪用于测量工件z方向数据。

9.一种基于视觉测量的非接触式测量方法,其特征在于,包括:

10.根据权利要求9所述的非接触式测量方法,其特征在于,工控机采用数据分析软件对工件像素坐标数据进行坐标转化到工件机械坐标数据的方法包括:

11.根据权利要求10所述的非接触式测量方法,其特征在于,将工件图像坐标数据转化至相机坐标系获得工件相机坐标数据的方法包括:

12.根据权利要求11所述的非接触式测量方法,其特征在于,将工件相机坐标数据转化至世界坐标系获得工件机械坐标数据的方法包括:


技术总结
本发明公开了一种基于视觉测量的非接触式测量系统及方法,包括刀柄连接模块、视觉测量模块、无线通信模块和供电单元;所述供电单元为所述视觉测量模块和无线通信模块供电;所述视觉测量模块设置于所述刀柄连接模块的转接板;所述视觉测量模块包括CCD工业相机、高精度激光测距仪和环形光源,CCD工业相机通过转接板上的定位销孔与标准数控刀柄之间同轴安装,环形光源与CCD工业相机同轴安装;所述CCD工业相机和高精度激光测距仪通过无线通信模块与数控机床的控制单元电性连接;本发明能够高效完成工件加工部位坐标、尺寸及加工余量测量与计算,为工件加工提供高效在机测量方案。

技术研发人员:唐凡芳,姚伟平,方荣超,郝明华,李远超,许化龙,陈特,马陆,刘训令
受保护的技术使用者:徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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