一种自动焊接机器人的制作方法

本发明属于钢管焊接，具体的说是一种自动焊接机器人。

背景技术：

1、钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架。

2、在对钢管进行焊接时，一般是先将两根钢管的端部对接，然后进行固定，最后通过焊枪进行焊接。

3、但是目前在钢管的焊接过程中，会在钢管的焊接处产生焊渣和焊烟，会出现焊渣迸溅及残留在钢管上的情况，导致钢管上的焊接局域出现残留焊渣，焊接过程中产生的旱烟则会影响操作人员工作环境的空气质量。

4、为此，本发明提供一种自动焊接机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动焊接机器人，包括支撑架，支撑架的顶部和底部均设置有钢管固定组件，钢管固定组件用于对钢管进行固定，支撑架的侧壁中间固定连接有支撑环，支撑环的顶部转动连接有齿环，齿环靠近支撑架的一侧设置有驱动组件，驱动组件用于驱动齿环进行转动，齿环的顶部固定连接有气缸二，气缸二的伸缩杆端部固定连接有焊接头，焊接头的端部固定连接有防护罩，防护罩的两端固定连接有封板，防护罩的顶部中间设置有除烟组件，除烟组件用于除去钢管焊接过程中产生的焊烟，封板上设置有渣皮去除组件，渣皮去除组件用于除去钢管焊接完成支撑产生的焊渣皮。

3、优选的，所述钢管固定组件包括支撑板，支撑板固定连接在支撑架的侧壁上，支撑板远离支撑架的一端开设有定位槽，支撑板的端部固定连接有气缸一，气缸一的伸缩管贯穿支撑板的端部后固定连接有弧形板。

4、优选的，所述驱动组件包括电机一，电机一固定连接在支撑环的底部，电机一的转动轴贯穿支撑环的顶部后固定连接有齿轮，齿轮与齿环相互啮合。

5、优选的，所述除烟组件包括除尘罩，除尘罩固定连接在防护罩的顶部中间，防护罩的底部内壁固定连接有底环，底环的上部设置圆板，圆板固定连接在防护罩的内壁上，且圆板的半径大于底环的内环半径，圆板上设置有清理机构，清理结构用于清理圆板上的焊烟颗粒，除尘罩的顶部设置冷却机构，冷却机构用于对焊烟进行冷却，除尘罩的顶部固定连接有吸尘器管。

6、优选的，所述渣皮去除组件包括电机二和支撑块，电机二固定连接在封板的外壁上，电机二的转动轴贯穿封板的外壁后固定连接有凸轮，支撑块固定连接在封板的内壁上，支撑块内开设有安装槽，安装槽内滑动连接有滑动架，滑动架的一端贯穿支撑块的端部后固定连接有敲击块，滑动架的侧壁上固定连接有两个弹簧，两个弹簧远离滑动架的一端均固定连接在安装槽的内壁上，滑动架远离弹簧的一侧与凸轮抵接。

7、优选的，所述冷却机构包括冷却环筒和水泵，水泵固定连接在防护罩的顶部，冷却环筒固定连接在除尘罩的顶部，冷却环筒的一侧固定连接有出水管，冷却环筒的另一侧固定连接有进水管，进水管与水泵的出液端固定连接。

8、优选的，所述清理机构包括双头电机，双头电机固定连接在圆板的顶部，双头电机的转动轴两端分别固定连接有下刮条和上刮条，下刮条与圆板的底面滑动接触，上刮条与圆板的顶面滑动接触，上刮条远离双头电机的一端固定连接有刮板，刮板的顶部与冷却环筒的底面滑动接触。

9、优选的，所述封板的侧壁上固定连接有导风管。

10、优选的，所述封板远离防护罩的一端固定连接有多组刷毛，刷毛远离封板的一端与钢管的表面抵接。

11、优选的，所述冷却环筒的底部固定连接有导向环。

12、本发明的有益效果如下：

13、本发明所述的一种自动焊接机器人，通过设置了防护罩，一方面有利于避免焊接过程中焊渣迸溅，另一方面有利于避免焊渣由于高温残留在两根钢管的端部，在焊接头对两根钢管的对接处焊接的过程中。

14、本发明所述的一种自动焊接机器人，通过设置了除烟组件，在焊烟进入到除尘罩内的过程中，焊烟中的火星撞击在圆板，有利于火星的熄灭，焊烟通过圆板和底环中间的间隙后会流向除尘罩的内壁，再经过除尘罩内壁的导流，流向冷却机构，冷却机构有利于对焊烟中的火星进一步熄灭，有利于避免焊烟中的火星通过吸尘器管进入到吸尘器中对吸尘器造成损坏。

技术特征：

1.一种自动焊接机器人，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)的顶部和底部均设置有钢管固定组件，钢管固定组件用于对钢管进行固定，支撑架(1)的侧壁中间固定连接有支撑环(6)，支撑环(6)的顶部转动连接有齿环(9)，齿环(9)靠近支撑架(1)的一侧设置有驱动组件，驱动组件用于驱动齿环(9)进行转动，齿环(9)的顶部固定连接有气缸二(10)，气缸二(10)的伸缩杆端部固定连接有焊接头(11)，焊接头(11)的端部固定连接有防护罩(12)，防护罩(12)的两端固定连接有封板(13)，防护罩(12)的顶部中间设置有除烟组件，除烟组件用于除去钢管焊接过程中产生的焊烟，封板(13)上设置有渣皮去除组件，渣皮去除组件用于除去钢管焊接完成支撑产生的焊渣皮。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述钢管固定组件包括支撑板(2)，支撑板(2)固定连接在支撑架(1)的侧壁上，支撑板(2)远离支撑架(1)的一端开设有定位槽(3)，支撑板(2)的端部固定连接有气缸一(4)，气缸一(4)的伸缩管贯穿支撑板(2)的端部后固定连接有弧形板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件包括电机一(7)，电机一(7)固定连接在支撑环(6)的底部，电机一(7)的转动轴贯穿支撑环(6)的顶部后固定连接有齿轮(8)，齿轮(8)与齿环(9)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述除烟组件包括除尘罩(23)，除尘罩(23)固定连接在防护罩(12)的顶部中间，防护罩(12)的底部内壁固定连接有底环(25)，底环(25)的上部设置圆板(26)，圆板(26)固定连接在防护罩(12)的内壁上，且圆板(26)的半径大于底环(25)的内环半径，圆板(26)上设置有清理机构，清理结构用于清理圆板(26)上的焊烟颗粒，除尘罩(23)的顶部设置冷却机构，冷却机构用于对焊烟进行冷却，除尘罩(23)的顶部固定连接有吸尘器管(24)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述渣皮去除组件包括电机二(15)和支撑块(16)，电机二(15)固定连接在封板(13)的外壁上，电机二(15)的转动轴贯穿封板(13)的外壁后固定连接有凸轮(21)，支撑块(16)固定连接在封板(13)的内壁上，支撑块(16)内开设有安装槽(17)，安装槽(17)内滑动连接有滑动架(18)，滑动架(18)的一端贯穿支撑块(16)的端部后固定连接有敲击块(19)，滑动架(18)的侧壁上固定连接有两个弹簧(20)，两个弹簧(20)远离滑动架(18)的一端均固定连接在安装槽(17)的内壁上，滑动架(18)远离弹簧(20)的一侧与凸轮(21)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述冷却机构包括冷却环筒(27)和水泵(30)，水泵(30)固定连接在防护罩(12)的顶部，冷却环筒(27)固定连接在除尘罩(23)的顶部，冷却环筒(27)的一侧固定连接有出水管(28)，冷却环筒(27)的另一侧固定连接有进水管(29)，进水管(29)与水泵(30)的出液端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述清理机构包括双头电机(32)，双头电机(32)固定连接在圆板(26)的顶部，双头电机(32)的转动轴两端分别固定连接有下刮条(33)和上刮条(34)，下刮条(33)与圆板(26)的底面滑动接触，上刮条(34)与圆板(26)的顶面滑动接触，上刮条(34)远离双头电机(32)的一端固定连接有刮板(35)，刮板(35)的顶部与冷却环筒(27)的底面滑动接触。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述封板(13)的侧壁上固定连接有导风管(22)。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述封板(13)远离防护罩(12)的一端固定连接有多组刷毛(14)，刷毛(14)远离封板(13)的一端与钢管的表面抵接。

10.根据权利要求9所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述冷却环筒(27)的底部固定连接有导向环(31)。

技术总结
本发明属于钢管焊接技术领域，具体的说是一种自动焊接机器人，包括支撑架，支撑架的顶部和底部均设置有钢管固定组件，支撑架的侧壁中间固定连接有支撑环，支撑环的顶部转动连接有齿环，齿环靠近支撑架的一侧设置有驱动组件，齿环的顶部固定连接有气缸二，气缸二的伸缩杆端部固定连接有焊接头，焊接头的端部固定连接有防护罩，防护罩的两端固定连接有封板，防护罩的顶部中间设置有除烟组件，封板上设置有渣皮去除组件，通过设置了防护罩，一方面有利于避免焊接过程中焊渣迸溅，另一方面有利于避免焊渣由于高温残留在两根钢管的端部，在焊接头对两根钢管的对接处焊接的过程中。

技术研发人员：方连娣,朱道宏,李岩,王炎飞,彭军飞,卓然
受保护的技术使用者：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19