一种用于服务器的通用抓手机构的制作方法

本发明涉及机械组装，尤其涉及一种用于服务器的通用抓手机构。

背景技术：

1、服务器自动装配线体，都是针对单一服务器产品的cpu(central processingunit，中央处理器)和散热器进行定制化抓手设计，在cpu组装、散热器组装和打螺丝过程中，需要运用多台机械臂，存在抓手通用性差和整体设备费用高的问题。且在自研主板手动ft测试过程中，需要工人反复组装/拆卸cpu和散热器，不仅存在测试效率低的问题，还会增加cpu、散热器损坏的概率。

2、因此，现有的服务器自动装配线体存在抓手通用性差、设备成本高的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于服务器的通用抓手机构，旨在解决现有的服务器自动装配线体存在抓手通用性差的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于服务器的通用抓手机构，所述通用抓手机构包括：底座、与所述底座活动连接的六轴机械臂、与所述六轴机械臂活动连接的抓手组件；

3、所述抓手组件包括连接组件、散热器夹持组件、吸取组件、打螺丝组件及工业相机组件，所述散热器夹持组件、所述吸取组件、所述打螺丝组件及所述工业相机组件依次环绕所述连接组件的侧面进行固定设置；

4、所述连接组件包括依次连接的第一连接件、第二连接件及第三连接件，所述六轴机械臂通过所述第一连接件与所述抓手组件活动连接。

5、进一步的，所述六轴机械臂包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂及第五机械臂；

6、所述第一机械臂转动安装在所述底座的上端面，所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂转动连接，所述第四机械臂与所述第三机械臂转动连接，所述第五机械臂与所述第四机械臂转动连接；

7、所述第五机械臂通过旋转轴与所述抓手组件相连接。

8、进一步的，所述散热器夹持组件包括伺服电机及与所述伺服电机相连接的夹爪，所述夹爪可在所述伺服电机的驱动下进入或退出夹紧状态。

9、进一步的，所述吸取组件包括吸盘底板及多个真空吸盘，所述真空吸盘均设置在所述吸盘底板的一侧面；

10、所述吸盘底板的另一侧面通过吸取连接件与所述第三连接件相连接。

11、进一步的，所述第三连接件的一侧面设置有导轨组件，所述打螺丝组件通过打螺丝滑块组件与所述导轨组件相连接，所述打螺丝组件可沿所述导轨组件进行滑动。

12、进一步的，所述打螺丝组件包括打螺丝安装座、丝杆、第一电批组件及第二电批组件；

13、所述丝杆设置在所述打螺丝安装座内，所述打螺丝安装座远离所述第三连接件的一侧面设置有所述第一电批组件及所述第二电批组件；

14、所述第一电批组件及所述第二电批组件均通过电批滑块与所述丝杆相连接，所述第一电批组件及所述第二电批组件可沿所述丝杆进行滑动。

15、进一步的，所述第一电批组件及所述第二电批组件均包括电批及与所述电批相连接的批头，所述电批与所述批头可拆卸式连接。

16、进一步的，所述打螺丝安装座的上方设置弹簧，所述弹簧不与所述打螺丝安装座相连接的一端与所述第二连接件相连接。

17、进一步的，所述第三连接件的一侧面上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述吸取组件相对设置。

18、进一步的，所述第三连接件不与所述打螺丝组件相连接的一侧面设置有光电传感器。

19、本发明公开了一种用于服务器的通用抓手机构，所述通用抓手机构包括：底座、与所述底座活动连接的六轴机械臂、与所述六轴机械臂活动连接的抓手组件；所述抓手组件包括连接组件、散热器夹持组件、吸取组件、打螺丝组件及工业相机组件，所述散热器夹持组件、所述吸取组件、所述打螺丝组件及所述工业相机组件依次环绕所述连接组件的侧面进行固定设置；所述连接组件包括依次连接的第一连接件、第二连接件及第三连接件，所述六轴机械臂通过所述第一连接件与所述抓手组件活动连接。本发明可通过设置抓手组件，使通用抓手机构同时具有cpu组装/拆卸，散热器组装/拆卸和打螺丝的功能，能有效降低设备成本。

技术特征：

1.一种用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述通用抓手机构包括：底座、与所述底座活动连接的六轴机械臂、与所述六轴机械臂活动连接的抓手组件；

2.根据权利要求1所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述六轴机械臂包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂及第五机械臂；

3.根据权利要求1所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述散热器夹持组件包括伺服电机及与所述伺服电机相连接的夹爪，所述夹爪在所述伺服电机的驱动下进入或退出夹紧状态。

4.根据权利要求1所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘底板及多个真空吸盘，所述真空吸盘均设置在所述吸盘底板的一侧面；

5.根据权利要求1所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述第三连接件的一侧面设置有导轨组件，所述打螺丝组件通过打螺丝滑块组件与所述导轨组件相连接，所述打螺丝组件可沿所述导轨组件进行滑动。

6.根据权利要求5所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述打螺丝组件包括打螺丝安装座、丝杆、第一电批组件及第二电批组件；

7.根据权利要求6所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述第一电批组件及所述第二电批组件均包括电批及与所述电批相连接的批头，所述电批与所述批头可拆卸式连接。

8.根据权利要求7所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述打螺丝安装座的上方设置弹簧，所述弹簧不与所述打螺丝安装座相连接的一端与所述第二连接件相连接。

9.根据权利要求1所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述第三连接件的一侧面上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述吸取组件相对设置。

10.根据权利要求1所述的用于服务器的通用抓手机构，其特征在于，所述第三连接件不与所述打螺丝组件相连接的一侧面设置有光电传感器。

技术总结
本发明公开了一种用于服务器的通用抓手机构，所述通用抓手机构包括：底座、与所述底座活动连接的六轴机械臂、与所述六轴机械臂活动连接的抓手组件；所述抓手组件包括连接组件、散热器夹持组件、吸取组件、打螺丝组件及工业相机组件，所述散热器夹持组件、所述吸取组件、所述打螺丝组件及所述工业相机组件依次环绕所述连接组件的侧面进行固定设置；所述连接组件包括依次连接的第一连接件、第二连接件及第三连接件，所述六轴机械臂通过所述第一连接件与所述抓手组件活动连接。本发明可通过设置抓手组件，使通用抓手机构同时具有CPU组装/拆卸，散热器组装/拆卸和打螺丝的功能，能有效降低设备成本。

技术研发人员：刘浏
受保护的技术使用者：东莞记忆存储科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4