定子激光焊接机的制作方法

本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子激光焊接机。

背景技术：

1、电机的应用领域广泛，人们对于电机的自动化组装设备也提出了越来越高的要求；定子在焊接之前呈自由松弛状态，定子由若干个铁芯拼圆组成，需要对若干个铁芯之间的缝隙进行焊接，将若干个铁芯紧固焊接，形成圆形的定子；现有的定光焊接机，由于定子呈自由状态，在焊接过程中，定子的位置容易发生偏移，未能对定子进行限位，造成焊接次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子激光焊接机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子激光焊接机，其通过采用焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构，自动化的实现了对定子的焊接、搬运、外径检测、焊接检测、点胶和出料，提高了工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种定子激光焊接机，其包括机架、用于焊接定子的焊接机构、用于搬运定子的搬运机构、用于检测定子外径是否合格的外径检测机构、用于检测定子焊接是否合格的焊接检测机构、用于对定子的过桥线点胶的点胶机构和用于对定子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于焊接机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构之间；该焊接机构具有用于带动定子旋转的转盘组件和用于对定子的焊缝焊接的焊接组件，该焊接组件朝向转盘组件上的定子。

4、作为一种优选方案：所述焊接机构还包括用于压固定子上表面的压固组件、用于撑固定子内侧壁的内撑组件和用于抵紧定子外侧壁的抵紧组件，该压固组件包括下压驱动气缸和压头，该压头安装于下压驱动气缸的轴端，该压头可下降式与定子的上表面相抵接。

5、作为一种优选方案：所述内撑组件包括顶升驱动气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升驱动气缸的轴端，该内撑块可上升式位于定子的内侧壁中；所述抵紧组件包括抵紧驱动电机、丝杆和抵紧块，该丝杆安装于抵紧驱动电机的轴端，该丝杆与抵紧块转动配合，该抵紧块可移动式与定子的外侧壁相抵接。

6、作为一种优选方案：所述转盘组件包括旋转驱动电机、转动盘和用于放置定子的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的轴端，该治具座位于转动盘的中心位置。

7、作为一种优选方案：所述焊接组件包括升降驱动电机、升降丝杆、升降滑座和激光焊接机，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合，该激光焊接机安装于升降滑座上。

8、作为一种优选方案：所述外径检测机构包括支撑座、竖向气缸、压块和抵接驱动气缸，该支撑座上设置有用于供定子通过的通规槽，该压块安装于竖向气缸的轴端，该压块与定子的上表面相抵接；该抵接驱动气缸位于支撑座的下侧，该抵接驱动气缸的输出端与定子的上表面相抵接。

9、作为一种优选方案：所述焊接检测机构包括支座、ccd相机、旋转电机和用于放置定子的旋转座，该旋转电机安装于支座上，该旋转座安装于旋转电机的轴端，该ccd相机朝向旋转座上的定子。

10、作为一种优选方案：所述点胶机构包括纵向移动组件、点胶组件和检测组件，该纵向移动组件具有可纵向移动的纵向滑座，该点胶组件具有点胶头，该检测组件具有ccd照相机，该纵向滑座带动定子纵向移动，该点胶头对定子点胶，该ccd照相机朝向定子。

11、作为一种优选方案：所述纵向移动组件还包括纵向驱动电机和纵向丝杆，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座转动配合；该点胶组件还包括竖向驱动装置，所述点胶头安装于竖向驱动装置的输出端。

12、作为一种优选方案：所述出料机构包括传送驱动电机和传动带，该传动带安装于传送驱动电机的输出端，该传送驱动电机驱动传动带移动。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构，自动化的实现了对定子的焊接、搬运、外径检测、焊接检测、点胶和出料，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用压固组件、内撑组件和抵紧组件实现了对定子上表面、内侧壁和外侧壁三个方位的限位，将定子进行固定，防止定子在焊接过程中位置偏移，提高了焊接的精准度。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种定子激光焊接机，其特征在于；包括机架、用于焊接定子的焊接机构、用于搬运定子的搬运机构、用于检测定子外径是否合格的外径检测机构、用于检测定子焊接是否合格的焊接检测机构、用于对定子的过桥线点胶的点胶机构和用于对定子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于焊接机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构之间；该焊接机构具有用于带动定子旋转的转盘组件和用于对定子的焊缝焊接的焊接组件，该焊接组件朝向转盘组件上的定子。

2.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述焊接机构还包括用于压固定子上表面的压固组件、用于撑固定子内侧壁的内撑组件和用于抵紧定子外侧壁的抵紧组件，该压固组件包括下压驱动气缸和压头，该压头安装于下压驱动气缸的轴端，该压头可下降式与定子的上表面相抵接。

3.根据权利要求2所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述内撑组件包括顶升驱动气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升驱动气缸的轴端，该内撑块可上升式位于定子的内侧壁中；所述抵紧组件包括抵紧驱动电机、丝杆和抵紧块，该丝杆安装于抵紧驱动电机的轴端，该丝杆与抵紧块转动配合，该抵紧块可移动式与定子的外侧壁相抵接。

4.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述转盘组件包括旋转驱动电机、转动盘和用于放置定子的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的轴端，该治具座位于转动盘的中心位置。

5.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述焊接组件包括升降驱动电机、升降丝杆、升降滑座和激光焊接机，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合，该激光焊接机安装于升降滑座上。

6.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述外径检测机构包括支撑座、竖向气缸、压块和抵接驱动气缸，该支撑座上设置有用于供定子通过的通规槽，该压块安装于竖向气缸的轴端，该压块与定子的上表面相抵接；该抵接驱动气缸位于支撑座的下侧，该抵接驱动气缸的输出端与定子的上表面相抵接。

7.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述焊接检测机构包括支座、ccd相机、旋转电机和用于放置定子的旋转座，该旋转电机安装于支座上，该旋转座安装于旋转电机的轴端，该ccd相机朝向旋转座上的定子。

8.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述点胶机构包括纵向移动组件、点胶组件和检测组件，该纵向移动组件具有可纵向移动的纵向滑座，该点胶组件具有点胶头，该检测组件具有ccd照相机，该纵向滑座带动定子纵向移动，该点胶头对定子点胶，该ccd照相机朝向定子。

9.根据权利要求8所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述纵向移动组件还包括纵向驱动电机和纵向丝杆，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座转动配合；该点胶组件还包括竖向驱动装置，所述点胶头安装于竖向驱动装置的输出端。

10.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述出料机构包括传送驱动电机和传动带，该传动带安装于传送驱动电机的输出端，该传送驱动电机驱动传动带移动。

技术总结
本技术公开一种定子激光焊接机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子激光焊接机包括机架、用于焊接定子的焊接机构、用于搬运定子的搬运机构、用于检测定子外径是否合格的外径检测机构、用于检测定子焊接是否合格的焊接检测机构、用于对定子的过桥线点胶的点胶机构和用于对定子出料的出料机构，该搬运机构位于焊接机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构之间；通过采用焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构，自动化的实现了对定子的焊接、搬运、外径检测、焊接检测、点胶和出料，提高了工作效率。

技术研发人员：钟建飞,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/13