一种箱包滑轮的自动装配装置的制作方法

本技术涉及箱包加工，尤其涉及一种箱包滑轮的自动装配装置。

背景技术：

1、箱包是人们出行时必备的工具，为了方便用户携带箱包，箱包底部通常设有滑轮，为了提高滑轮的质量，很多箱包上的滑轮都使用双排滑轮，双排滑轮包括两个轮毂和滑轮支架，两个轮毂和滑轮支架通过销钉铆接的方式连接，现有技术中，滑轮的装配方式大多还是通过手动装配的方式，其装配方法是将轮毂和滑轮支架分别按顺序放置在固定装置中，然后放入销钉，将轮毂与滑轮支架铆接在一起，此外，为了保证滑轮使用时能够顺滑、静音地转动，部分厂商还会在装配中加入滴油的工序，这种装配方式不仅效率低下，大大提高人力成本，而且在装配中，经常由于工作人员的失误没有将轮毂、滑轮支架或销钉放到位，导致铆压机下压时将其中一个零部件压坏，造成不必要的浪费。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够保证零部件准确进料到位、提高合格品率、提高装配效率的箱包滑轮的自动装配装置。本实用新型的技术方案：一种箱包滑轮的自动装配装置，包括设备基座、连接于设备基座的旋转工作台、用于驱动旋转工作台旋转的第一旋转电机、连接于旋转工作台的若干个固定工位、连接于设备基座的轮毂进料装置、连接于设备基座的铆压装置和控制器，所述固定工位包括连接于旋转工作台的固定基座和连接于固定基座的用于限制轮毂和滑轮支架位置的限位元件，所述轮毂进料装置包括连接于设备基座的第一旋转进料盘、连接于第一旋转进料盘的第一进料轨道、连接于设备基座的第一固定架、滑动连接于第一固定架的第一滑动基座、连接于第一滑动基座的第一顶杆、用于驱动第一滑动基座沿竖直方向运动的第一驱动电机、铰链连接于第一固定架的限位挡板和用于驱动限位挡板旋转的第二旋转电机，所述第一顶杆与轮毂上的销孔直径大小相适配，所述轮毂进料装置的数量为两个，两个轮毂进料装置对称设置于旋转工作台的两侧，所述限位挡板一端与第一进料轨道接触，所述限位挡板位于第一顶杆的正下方，所述铆压装置包括连接于设备基座的第二固定架、滑动连接于第二固定架的第二滑动基座、用于驱动第二滑动基座沿竖直方向运动的第二驱动电机和连接于第二滑动基座的铆压头，当旋转工作台旋转一定角度时，所述限位元件分别位于第一顶杆和铆压头的正下方，所述固定工位先经过两个第一固定架正下方，再经过第二固定架正下方，所述控制器分别与第一旋转进料盘、第一旋转电机、第二旋转电机、第一驱动电机和第二驱动电机电连接。

2、采用上述技术方案，首先通过控制器控制第一旋转电机带动旋转工作台旋转一定角度，使得固定工位旋转至第一顶杆的正下方，然后通过控制器控制第一旋转进料盘开始工作，使得轮毂从第一旋转进料盘进料至第一进料轨道，最终运动至限位挡板所在位置，然后通过控制器同时控制第一驱动电机和第二旋转电机开始工作，使得第一滑动基座带着第一顶杆竖直向下滑动，同时，限位挡板旋转一定角度，限位挡板不再阻挡轮毂，由于此时第一顶杆位于限位元件的正上方，因此第一顶杆会顺势将轮毂顶入限位元件中，由于第一顶杆的直径与轮毂上的销孔直径大小相适配，因此，可以保证轮毂进料位置的准确性，然后第一旋转电机继续带动旋转工作台旋转一定角度，工作人员手动将滑轮支架放置在固定基座的对应位置上，旋转工作台继续旋转，使得固定工位旋转至另一个轮毂进料装置的正下方，重复进料动作，使得两个轮毂和滑轮支架均处于合适的装配位置上，再通过第一旋转电机带动旋转工作台旋转一定角度使得固定基座位于铆压头的正下方，工作人员手动将销钉插入轮毂和滑轮支架的销孔中，然后通过控制器控制第二驱动电机带动第二滑动基座竖直向下运动，使得铆压头下压，完成铆合工作，这样相较于传统的手动装配的方式，大大减轻了工作人员的工作量，大大提高了装配效率，降低了人力成本，同时保证了轮毂和滑轮支架的上料位置准确性。

3、本实用新型的进一步设置：还包括滴油装置，所述滴油装置包括连接于第一固定架的储油罐、连接于储油罐的压力泵、连接于压力泵的连接管和连接于连接管的出料元件，所述第一顶杆上设有固定凹槽，所述固定凹槽与出料元件的形状大小相适配，所述固定凹槽与第一顶杆同轴心设置，所述出料元件固定连接于固定凹槽，所述压力泵与控制器电连接。

4、采用上述技术方案，当控制器控制第一驱动电机带动第一滑动基座竖直向下运动的同时，控制器控制压力泵开始工作，压力泵将储油罐内的黄油通过连接管压入出料元件，然后出料元件随着第一顶杆下压过程中，会将黄油滴入轮毂的销孔中，这样能够进一步提高装配效率，同时提高产品的质量。

5、本实用新型的进一步设置：还包括销钉进料装置，所述销钉进料装置包括第二旋转进料盘、连接于第二旋转进料盘的第二进料轨道、滑动连接于第二固定架的销钉定位基座、连接于销钉定位基座与第二固定架之间的第一复位弹簧、连接于销钉定位基座的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的伺服电机，所述第二进料轨道一端与夹持卡爪的位置相对应，所述销钉定位基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽与销钉的形状大小相适配，所述铆压头位于限位凹槽和夹持卡爪的正上方，所述第二旋转进料盘与控制器电连接。

6、采用上述技术方案，通过控制器控制第二旋转进料盘工作，使得销钉从第二旋转进料盘运动至第二进料轨道，由于铆压头的位置对应限位凹槽的位置，且第二进料轨道一端与销钉定位基座一端的位置相对应，因此，销钉会向夹持卡爪方向运动，通过控制器控制伺服电机带动夹持卡爪夹住销钉，当控制器控制第二驱动电机下压过程中，会带动销钉和销钉定位基座同时下压，此时伺服电机控制夹持卡爪松开销钉，销钉打入轮毂和滑轮支架的销孔内，完成装配工作，这样可以使得销钉也能够自动化进行装配，进一步提高装配效率，降低人力成本。本实用新型的进一步设置：所述限位元件包括固定连接于固定基座的第一连接柱和滑动连接于第一连接柱的第二连接柱，所述第一连接柱上设有第一滑动凹槽，所述第一滑动凹槽内壁设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别固定连接于第一滑动凹槽内壁和第二连接柱，当第二复位弹簧处于完全压缩状态时，所述第二连接柱不露出第一滑动凹槽表面，所述第二连接柱的直径与轮毂上的销孔大小相适配，所述第一连接柱的直径大于轮毂上的销孔的直径。

7、采用上述技术方案，当限位元件处于初始状态时，第二连接柱露出第一滑动凹槽，由于第二连接柱的直径与轮毂上的销孔大小相适配，因此将轮毂和滑轮支架的销孔对准第二连接柱并套在第二连接柱上，可以保证轮毂和滑轮支架的位置准确，当铆压头下压时，第二连接柱受压会滑入第一滑动凹槽中，不会影响铆压工作。

技术特征：

1.一种箱包滑轮的自动装配装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的旋转工作台、用于驱动旋转工作台旋转的第一旋转电机、连接于旋转工作台的若干个固定工位、连接于设备基座的轮毂进料装置、连接于设备基座的铆压装置和控制器，所述固定工位包括连接于旋转工作台的固定基座和连接于固定基座的用于限制轮毂和滑轮支架位置的限位元件，所述轮毂进料装置包括连接于设备基座的第一旋转进料盘、连接于第一旋转进料盘的第一进料轨道、连接于设备基座的第一固定架、滑动连接于第一固定架的第一滑动基座、连接于第一滑动基座的第一顶杆、用于驱动第一滑动基座沿竖直方向运动的第一驱动电机、铰链连接于第一固定架的限位挡板和用于驱动限位挡板旋转的第二旋转电机，所述第一顶杆与轮毂上的销孔直径大小相适配，所述轮毂进料装置的数量为两个，两个轮毂进料装置对称设置于旋转工作台的两侧，所述限位挡板一端与第一进料轨道接触，所述限位挡板位于第一顶杆的正下方，所述铆压装置包括连接于设备基座的第二固定架、滑动连接于第二固定架的第二滑动基座、用于驱动第二滑动基座沿竖直方向运动的第二驱动电机和连接于第二滑动基座的铆压头，当旋转工作台旋转一定角度时，所述限位元件分别位于第一顶杆和铆压头的正下方，所述固定工位先经过两个第一固定架正下方，再经过第二固定架正下方，所述控制器分别与第一旋转进料盘、第一旋转电机、第二旋转电机、第一驱动电机和第二驱动电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种箱包滑轮的自动装配装置，其特征在于：还包括滴油装置，所述滴油装置包括连接于第一固定架的储油罐、连接于储油罐的压力泵、连接于压力泵的连接管和连接于连接管的出料元件，所述第一顶杆上设有固定凹槽，所述固定凹槽与出料元件的形状大小相适配，所述固定凹槽与第一顶杆同轴心设置，所述出料元件固定连接于固定凹槽，所述压力泵与控制器电连接。

3.按照权利要求1所述的一种箱包滑轮的自动装配装置，其特征在于：还包括销钉进料装置，所述销钉进料装置包括第二旋转进料盘、连接于第二旋转进料盘的第二进料轨道、滑动连接于第二固定架的销钉定位基座、连接于销钉定位基座与第二固定架之间的第一复位弹簧、连接于销钉定位基座的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的伺服电机，所述第二进料轨道一端与夹持卡爪的位置相对应，所述销钉定位基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽与销钉的形状大小相适配，所述铆压头位于限位凹槽和夹持卡爪的正上方，所述第二旋转进料盘与控制器电连接。

4.按照权利要求1所述的一种箱包滑轮的自动装配装置，其特征在于：所述限位元件包括固定连接于固定基座的第一连接柱和滑动连接于第一连接柱的第二连接柱，所述第一连接柱上设有第一滑动凹槽，所述第一滑动凹槽内壁设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别固定连接于第一滑动凹槽内壁和第二连接柱，当第二复位弹簧处于完全压缩状态时，所述第二连接柱不露出第一滑动凹槽表面，所述第二连接柱的直径与轮毂上的销孔大小相适配，所述第一连接柱的直径大于轮毂上的销孔的直径。

技术总结
一种箱包滑轮的自动装配装置，包括设备基座、旋转工作台、第一旋转电机、若干个固定工位、轮毂进料装置、铆压装置和控制器，所述固定工位包括固定基座和限位元件，所述轮毂进料装置包括第一旋转进料盘、第一进料轨道、第一固定架、第一滑动基座、第一顶杆、第一驱动电机、限位挡板和第二旋转电机，所述限位挡板一端与第一进料轨道接触，所述铆压装置包括第二固定架、第二滑动基座、第二驱动电机和铆压头，所述固定工位先经过两个第一固定架正下方，再经过第二固定架正下方，所述控制器分别与第一旋转进料盘、第一旋转电机、第二旋转电机、第一驱动电机和第二驱动电机电连接。

技术研发人员：陆建波,陆建立
受保护的技术使用者：浙江群悦实业有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14