一种工具多向可调装置的制作方法

本技术涉及工装，特别涉及一种工具多向可调装置。

背景技术：

1、在现有的焊接设备中，焊枪使用时需要配合其他工具使用，如推拉丝工具。而焊接不同的工件时，焊枪和推拉丝工具或者激光头等工具之间的位置关系也需要一些微调。

2、目前所使用的常规工具固定装置的调节能力有限，一般最多能够进行三个方向的移动，但有时还需要对推拉丝工具的角度进行调节，现有的固定工装无法满足工作需要。

3、如公开号为cn108907412a的中国专利所公开的一种自动送丝氩弧焊焊枪用送丝嘴夹具，虽然能够对送丝嘴进行多方位调节，但是调节不够精细，角度调节不便。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种工具多向可调装置，能够在多个方向上对工具位置进行调节，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种工具多向可调装置，安装工具连接有第一调节机构、第四调节机构、第二调节机构和第三调节机构；所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构分别能够使安装工具直线移动；所述第四调节机构能够使安装工具弧形移动。

4、优选地，所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构均包括母板和能够移动的设置在母板上的公板。

5、优选地，所述第四调节机构包括角度调整固定板和角度调整活动板，所述角度调整固定板上开设有供角度调整活动板移动的弧形滑槽，

6、优选地，所述角度调整固定板固定在第一调节机构的母板上，所述第二调节机构的母板固定在角度调整活动板上，所述第三调节机构的母板固定在第二调节机构的公板上。

7、优选地，所述角度调整固定板上设置有能够转动的齿轮，所述角度调整活动板上开设有与齿轮相啮合的齿槽。

8、优选地，所述弧形滑槽至少具有两个，所述角度调整活动板与其中一个弧形滑槽配合，另一个弧形滑槽内设置压板，所述压板通过穿过弧形滑槽的螺栓固定在角度调整活动板上。

9、优选地，所述母板上设置有能够转动的螺杆，所述螺杆能够带动公板在母板上移动。

10、优选地，所述螺杆通过人工转动或通过电机驱动转动。

11、优选地，所述母板上设置有电动推杆，所述电动推杆能够带动公板在母板上移动。

12、优选地，所述第一调节机构通过快换单元安装在基板上；

13、所述快换单元包括零点定位板和快换板，所述零点定位板与基板固定连接，所述零点定位板上设置有拉钉，所述快换板能够通过拉钉固定在零点定位板上。

14、与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

15、通过设置第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，可对安装工具进行三个方向上的位置变换，还能够在第四调节机构的作用下，进行工具角度的调整，调节工具之间的配合关系；通过设置角度调整固定板和角度调整活动板，可转动齿轮驱动带有齿槽的角度调整活动板沿着弧形滑槽移动，实现工具角度的变动；通过设置快换单元，能够将本实用新型在机器人的基板上快速精确的拆卸和安装。

技术特征：

1.一种工具多向可调装置，

2.如权利要求1所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述第一调节机构(3)、第二调节机构(5)和第三调节机构(6)均包括母板和能够移动的设置在母板上的公板。

3.如权利要求2所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述第四调节机构(4)包括角度调整固定板(41)和角度调整活动板(42)，所述角度调整固定板(41)上开设有供角度调整活动板(42)移动的弧形滑槽(43)。

4.如权利要求3所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述角度调整固定板(41)固定在第一调节机构(3)的母板上，所述第二调节机构(5)的母板固定在角度调整活动板(42)上，所述第三调节机构(6)的母板固定在第二调节机构(5)的公板上。

5.如权利要求3所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述角度调整固定板(41)上设置有能够转动的齿轮(44)，所述角度调整活动板(42)上开设有与齿轮(44)相啮合的齿槽。

6.如权利要求5所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述弧形滑槽(43)至少具有两个，所述角度调整活动板(42)与其中一个弧形滑槽(43)配合，另一个弧形滑槽(43)内设置压板(48)，所述压板(48)通过穿过弧形滑槽(43)的螺栓固定在角度调整活动板(42)上。

7.如权利要求2至6任一所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述母板上设置有能够转动的螺杆，所述螺杆能够带动公板在母板上移动。

8.如权利要求7所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述螺杆通过人工转动或通过电机驱动转动。

9.如权利要求2至6任一所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述母板上设置有电动推杆，所述电动推杆能够带动公板在母板上移动。

10.如权利要求1所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述第一调节机构(3)通过快换单元(2)安装在基板(1)上；

技术总结
本技术公开了一种工具多向可调装置，涉及工装技术领域，包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和第四调节机构，第四调节机构包括角度调整固定板和角度调整活动板。本技术通过设置第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，可对安装工具进行三个方向上的位置变换，还能够在第四调节机构的作用下，进行工具角度的调整，调节工具之间的配合关系；通过设置角度调整固定板和角度调整活动板，可转动齿轮驱动带有齿槽的角度调整活动板沿着弧形滑槽移动，实现工具角度的变动；通过设置快换单元，能够将本技术在机器人的基板上快速精确的拆卸和安装。

技术研发人员：程远,张跃,袁玉荣
受保护的技术使用者：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15