一种铜管加工系统的制作方法

本申请涉及铜管加工的领域，尤其是涉及一种铜管加工系统。

背景技术：

1、在蒸发器、冷凝器的生产制造过程中，需要对铜管进行加工处理。在市场购买的铜管为了方便运输很多是成卷的，使用时需要将铜管进行拉直、剪切以及通过弯管设备处理以便于获得所需形状规格的目标零件。

2、目前铜管加工过程中，通常是使用切割机对铜管进行切割，并将铜管输送至折弯机，使折弯机对铜管进行弯折处理。在折弯机的末端还会设置有推动铜管的推管装置，将完成折弯的铜管推离折弯机，让铜管自然下落到放置在地面上的集料框中。

3、但是，上述的相关技术存在以下问题：现有的推管装置无法将铜管完全推离折弯机，导致折弯机退管时铜管卡在折弯机上，影响铜管加工效率。

技术实现思路

1、为了改善折弯机退管时铜管卡在折弯机上的问题，本申请提供一种铜管加工系统。

2、本申请提供的一种铜管加工系统采用如下的技术方案：

3、一种铜管加工系统，包括切割机、折弯机和推管机，还包括：

4、接料机构，包括夹持组件和承接组件，所述夹持组件与所述承接组件连接，所述夹持组件用于夹紧和释放铜管，所述承接组件用于承接所述夹持组件释放的铜管；

5、第一驱动机构，与所述接料机构连接，用于驱动所述接料机构沿铜管的出料方向做往复运动。

6、通过采用上述技术方案，当推管装置将铜管推出折弯机时，接料机构上的夹持组件夹紧铜管，第一驱动机构控随铜管同步做远离折弯机方向的运动，从而带动接料机构做远离折弯机方向的运动，使得接料机构将铜管拔出折弯机，最终解决折弯机退管时铜管卡在折弯机上的问题，提高对铜管的加工效率。

7、优选的，所述承接组件包括承接件和连接件，所述承接件与所述连接件固定连接，所述承接件用于承接铜管，所述连接件用于与所述第一驱动机构连接，所述夹持组件包括夹持件和第一驱动件，所述夹持件与所述承接件连接，所述夹持件用于夹紧和释放铜管，所述第一驱动件用于驱动所述夹持件进行夹持动作和释放动作。

8、通过采用上述技术方案，当折弯机需要退管时，控制第一驱动件使夹持件对铜管进行夹紧，并控制第一驱动机构随铜管同步做远离折弯机方向的运动，从而带动连接件做远离折弯机方向的运动，进而带动承接件以及承接件上的夹持件做远离折弯机方向的运动，使得夹持件将铜管拔出折弯机，最终解决折弯机退管时铜管卡在折弯机上的问题，提铜管的加工效率。

9、优选的，所述第一驱动机构包括传动件、传动杆、第二驱动件和固定座，所述传动件与所述连接件连接，所述传动杆与所述连接件连接，所述第二驱动件与所述传动杆连接，所述第二驱动件用于驱动所述传动杆运动，所述传动杆用于带动所述传动件沿铜管的出料方向做往复运动，所述固定座与所述传动杆连接，所述固定座用于为所述传动杆的运动提供支撑并限制所述传动杆的位置。

10、通过采用上述技术方案，当夹持件需要做远离折弯机方向的运动时，通过控制第二驱动件使传动杆运动，传动杆运动后带动传动件沿铜管的出料方向做往复运动，从而带动连接件沿铜管的出料方向做往复运动，进而带动承接件沿铜管的出料方向做往复运动，最终使承接件上的夹持件随承接件运动，完成做远离折弯机方向的运动。

11、优选的，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述接料机构和所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述接料机构和所述第一驱动机构进行同步转动。

12、通过采用上述技术方案，当承接件承接夹持件释放的铜管时，第二驱动机构能够带动接料机构转动，从而使承接件转动，承接件转动后倾斜，从而使铜管滑落，避免铜管直接从高处落下造成形变，保证了铜管的质量。

13、优选的，所述第二驱动机构包括套接件和第三驱动件，所述套接件设置有通孔，所述套接件通过所述通孔与所述连接件套接，所述套接件预留有供所述连接件在所述通孔内运动的长度，所述第三驱动件与所述套接件连接，所述第三驱动件用于驱动所述套接件转动。

14、通过采用上述技术方案，第二驱动机构能够驱使接料机构转动，从而使承接件上的铜管滑落，避免铜管直接从高处落下造成形变；同时，当第一驱动机构驱使接料机构运动时，设置于连接杆上的套接件能够限制连接杆的位置，避免连接杆滑落移出工作区域，保证了第一驱动机构的工作的稳定性。

15、优选的，所述套接件具体为套接筒，所述套接件的通孔内设置有辅助件，所述辅助件用于辅助所述连接件在所述通孔内运动，所述套接件设置有两个，两个所述套接件连接，其中一个所述套接件与所述固定座和所述第三驱动件连接，另一个所述套接件与所述第二驱动件连接。

16、通过采用上述技术方案，当第一驱动机构驱动接料机构运动时，连接件在套接件内滑动，此时辅助件可以辅助连接件在通孔内运动，让连接件的运动更流畅；同时，第二驱动件和固定座设置于套接件上，能让第一驱动件与接料机构同步转动，让整个铜管加工系统的工作更为流畅。

17、优选的，所述夹持件具体为夹爪，当所述夹持件完成释放动作时，所述夹持件的工作端面与所述承接件的端面齐平。

18、通过采用上述技术方案，夹爪将铜管释放至承接件上后，承接件倾斜使铜管滑落，此时夹爪的工作端面与承接件的端面齐平，从而不会阻挡铜管的滑动，进而让铜管更好的落下，避免用户需要手动对铜管进行调整。

19、优选的，所述连接件具体为方形管。

20、通过采用上述技术方案，连接件设置为方形管，能够避免第二驱动机构在驱动连接件转动时，连接件在套接筒内滑动导致连接件的转动不到位，进而避免铜管不能有效落下，确保了铜管加工系统的工作的准确性。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.当推管装置将铜管推出折弯机时，接料机构上的夹持组件夹紧铜管，第一驱动机构控随铜管同步做远离折弯机方向的运动，从而带动接料机构做远离折弯机方向的运动，使得接料机构将铜管拔出折弯机，最终解决折弯机退管时铜管卡在折弯机上的问题，提铜管的加工效率；

23、2.当折弯机需要退管时，控制第一驱动件使夹持件对铜管进行夹紧，并控制第一驱动机构随铜管同步做远离折弯机方向的运动，从而带动连接件做远离折弯机方向的运动，进而带动承接件以及承接件上的夹持件做远离折弯机方向的运动，使得夹持件将铜管拔出折弯机，最终解决折弯机退管时铜管卡在折弯机上的问题，提铜管的加工效率；

24、3.当夹持件需要做远离折弯机方向的运动时，通过控制第二驱动件使传动杆运动，传动杆运动后带动传动件沿铜管的出料方向做往复运动，从而带动连接件沿铜管的出料方向做往复运动，进而带动承接件沿铜管的出料方向做往复运动，最终使承接件上的夹持件随承接件运动，完成做远离折弯机方向的运动。

技术特征：

1.一种铜管加工系统，包括用于对铜管进行切割和输送的切割机(4)、用于对铜管进行折弯的折弯机(5)以及用于将铜管推出折弯机(5)的推管机(6)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的铜管加工系统，其特征在于：所述承接组件(12)包括承接件(121)和连接件(122)，所述承接件(121)与所述连接件(122)固定连接，所述承接件(121)用于承接铜管，所述连接件(122)用于与所述第一驱动机构(2)连接，所述夹持组件(11)包括夹持件(111)和第一驱动件(112)，所述夹持件(111)与所述承接件(121)连接，所述夹持件(111)用于夹紧和释放铜管，所述第一驱动件(112)用于驱动所述夹持件(111)进行夹持动作和释放动作。

3.根据权利要求2所述的铜管加工系统，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括传动件(21)、传动杆(22)、第二驱动件(23)和固定座(24)，所述传动件(21)与所述连接件(122)连接，所述传动杆(22)与所述连接件(122)连接，所述第二驱动件(23)与所述传动杆(22)连接，所述第二驱动件(23)用于驱动所述传动杆(22)运动，所述传动杆(22)用于带动所述传动件(21)沿铜管的出料方向做往复运动，所述固定座(24)与所述传动杆(22)连接，所述固定座(24)用于为所述传动杆(22)的运动提供支撑并限制所述传动杆(22)的位置。

4.根据权利要求3所述的铜管加工系统，其特征在于：还包括第二驱动机构(3)，所述第二驱动机构(3)与所述接料机构(1)和所述第一驱动机构(2)连接，所述第二驱动机构(3)用于带动所述接料机构(1)和所述第一驱动机构(2)进行同步转动。

5.根据权利要求4所述的铜管加工系统，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括套接件(31)和第三驱动件(32)，所述套接件(31)设置有通孔，所述套接件(31)通过所述通孔与所述连接件(122)套接，所述套接件(31)预留有供所述连接件(122)在所述通孔内运动的长度，所述第三驱动件(32)与所述套接件(31)连接，所述第三驱动件(32)用于驱动所述套接件(31)转动。

6.根据权利要求5所述的铜管加工系统，其特征在于：所述套接件(31)具体为套接筒，所述套接件(31)的通孔内设置有辅助件(33)，所述辅助件(33)用于辅助所述连接件(122)在所述通孔内运动，所述套接件(31)设置有两个，两个所述套接件(31)连接，其中一个所述套接件(31)与所述固定座(24)和所述第三驱动件(32)连接，另一个所述套接件(31)与所述第二驱动件(23)连接。

7.根据权利要求2所述的铜管加工系统，其特征在于：所述夹持件(111)具体为夹爪，当所述夹持件(111)完成释放动作时，所述夹持件(111)的工作端面与所述承接件(121)的端面齐平。

8.根据权利要求2所述的铜管加工系统，其特征在于：所述连接件(122)具体为方形管。

技术总结
本申请涉及一种铜管加工系统，其包括切割机、折弯机、推管机、接料机构、第一驱动件和第二驱动件，切割机用于对铜管进行切割和输送、折弯机用于对铜管进行折弯，推管机用于将铜管推出折弯机，接料机构包括夹持组件和承接组件，夹持组件用于夹紧和释放铜管，承接组件用于承接夹持组件释放的铜管，第一驱动机构用于驱动接料机构沿铜管出料方向做往复运动，第二驱动机构用于驱动接料机构和第一驱动机构同步转动。本申请具有改善折弯机退管时铜管卡在折弯机上的问题的效果。

技术研发人员：张育桥,王海忠,王辉
受保护的技术使用者：广东博益空调配套设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24