三合一全自动键槽机的制作方法

本发明涉及电机冲片加工，尤其涉及三合一全自动键槽机。

背景技术：

1、定子和转子是电机中的关键零部件，定子和转子铁芯采用硅钢片叠压而成。钢厂出来的卷料，每个点的厚度不一样，因此每一片硅钢片的厚度都会存在差异，即为同板差，很多张硅钢片叠加在一起容易形成高度差，导致定转子产生高度差，影响产品质量。来料硅钢片上，只有中间一个工艺孔（键），需要在外圆冲一至两个键槽，现有技术冲键槽孔工艺工程中，采用人工搬运理片校正，在每张硅钢片上人工划线进行识别以消除同板差，最后通过人工操作机器冲键槽，劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

1、本发明目的是解决上述技术问题，提供三合一全自动键槽机，实现工件校正、消同板差、冲键槽孔三合一自动化生产，以提高产品质量。

2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：三合一全自动键槽机，包括底架，其特征在于：所述底架上通过第一丝杆、导轨连接有冲压机构，所述冲压机构一侧的底架上设置有托架体机构，定位轴旋转机构穿过托架体机构与驱动机构连接，所述冲压机构上方设置有压料机构，所述托架体机构用于承托工件，工件在磁性旋转组件的作用下旋转校正，所述压料机构与定位轴旋转机构配合压料，通过驱动机构驱动定位轴旋转机构实现工件的多方位旋转，以消除同板差，实现工件校正、消同板差、冲键槽孔三合一自动化生产。

3、优选的：所述托架体机构包括托架，所述托架上左右对称设置有第一导向组件，前侧设置有第二导向组件，所述第一导向组件一侧设置有磁性旋转组件，磁性旋转电机驱动磁环旋转带动工件转动进行校正，所述磁性旋转组件通过第一气缸驱动向下运动以脱离工件。

4、优选的：所述第一导向组件包括型材，型材上设置有滑块，所述滑块上设置有导向气缸，气缸滑台上设置有推杆安装板，所述推杆安装板上通过定位销安装座安装有定位销，所述第二导向组件与第一导向组件结构相同，所述第二导向组件上对称设置有托杆a，所述托杆a上均布设置有若干个牛眼轴承a。

5、优选的：所述定位轴旋转机构包括旋转轴、定位套，所述旋转轴通过单膜片联轴器与伺服电机输出轴连接，所述旋转轴上通过轴承连接有转套a，所述转套a与托架连接，所述定位套内设置有气缸活塞杆，定位件通过螺栓与气缸活塞杆连接，所述定位件与定位套之间设置有压簧a，所述旋转轴上设置有二通道气滑环，气体经气管接头a、二通道气滑环、气管接头b、气管、旋转轴气管接头、旋转轴内气体通道、定位套内气体通道进入气缸活塞杆与定位套之间的间隙下压气缸活塞杆，通过气缸活塞杆带动定位件向下运动，所述气缸活塞杆与定位套之间设置有密封圈，所述定位套一侧的托架上通过导杆连接有光电开关安装座，所述光电开关安装座上设置有光电开关。

6、优选的：所述压料机构包括立柱、顶横管，所述顶横管前端设置有压料组件，所述压料组件包括气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第二气缸，所述第二气缸通过气缸连接件与外螺纹气缸连接，所述外螺纹气缸上连接有导正组件，导向柱穿过上限位板、气缸安装板、上安装板设置在下安装板上，所述导向柱与气缸安装板之间设置有直线轴承， 所述顶横管底部设置有导轨板，所述导向柱上端设置有限位块。

7、优选的：所述导正组件包括转轴，所述转轴通过螺栓与上压料盘连接，螺栓上套设有压簧b，所述上压料盘底部通过螺栓连接有锥形导向柱，所述导正组件通过导向套、转套b、轴承可旋转设置在下安装板上，所述转轴与转套b之间设置有骨架油封，所述转轴端部设置有圆螺母。

8、优选的：所述底架包括支架，所述支架上设置有底板，所述底板上设置有导轨，所述导轨一端通过丝杆安装座安装有第一丝杆，所述第一丝杆一端设置有第一手轮，所述底板底部设置有下导料槽，所述支架上设置有废料盘。

9、优选的：所述冲压机构包括下基座、上机座、顶板，所述顶板上对称设置有上导向组件，所述下基座前端设置有下模，前端两侧对称设置有托杆b，所述托杆b上均布设置有若干个牛眼轴承b，所述上机座前端设置有前油缸，通过前油缸带动前上模座的上模下压实现冲键槽孔，所述上机座前端一侧设置有接近开关安装块，所述接近开关安装块的开关滑槽内设置有接近开关，接近开关感应座通过螺栓与前上模座侧边连接，所述前油缸一侧设置有前导油块，前油缸调节杆上设置有前调节螺母。

10、优选的：所述上导向组件包括导向板安装座，所述导向板安装座上方设置有上导向板，所述导向板安装座上均布设置有若干个滚轮轴承，导轨板设置在滚轮轴承上。

11、优选的：所述驱动机构包括伺服电机、行星减速机、单膜片联轴器，所述驱动机构通过电机安装架设置在底架上，所述电机安装架中部设置有定位圈。

12、与传统结构相比，本发明的有益效果：

13、1、本发明结构新颖，设计合理，通过设置托架体机构、定位轴旋转机构、压料机构、冲压机构，集工件校正、消同板差、冲键槽孔为一体，提高了键槽机的自动化、智能化程度，有效提高生产效率。

14、2、通过设置磁性旋转组件，磁环旋转带动托架上的工件转动进行校正，节省了人力物力，降低了工人劳动强度。

15、3、通过设置定位轴旋转机构，将校正后的硅钢片360°多方位旋转后再进行冲键槽孔，消除同板差，实现硅钢片厚度均匀分布，使硅钢片堆起来更平整，进一步提高定转子铁芯叠片的质量，提高电机产品质量。

技术特征：

1.三合一全自动键槽机，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）上通过第一丝杆（14）、导轨（13）连接有冲压机构（5），所述冲压机构（5）一侧的底架（1）上设置有托架体机构（2），定位轴旋转机构（3）穿过托架体机构（2）与驱动机构（6）连接，所述冲压机构（5）上方设置有压料机构（4），所述托架体机构（2）用于承托工件，工件在磁性旋转组件（24）的作用下旋转校正，所述压料机构（4）与定位轴旋转机构（3）配合压料，通过驱动机构（6）驱动定位轴旋转机构（3）实现工件的多方位旋转，以消除同板差，实现工件校正、消同板差、冲键槽孔三合一自动化生产。

2.根据权利要求1所述的三合一全自动键槽机，其特征在于：所述托架体机构（2）包括托架（23），所述托架（23）上左右对称设置有第一导向组件（21），前侧设置有第二导向组件（22），所述第一导向组件（21）一侧设置有磁性旋转组件（24），磁性旋转电机（241）驱动磁环（242）旋转带动工件转动进行校正，所述磁性旋转组件（24）通过第一气缸（243）驱动向下运动以脱离工件。

3.根据权利要求2所述的三合一全自动键槽机，其特征在于：所述第一导向组件（21）包括型材（211），型材（211）上设置有滑块（212），所述滑块（212）上设置有导向气缸（213），气缸滑台上设置有推杆安装板（214），所述推杆安装板（214）上通过定位销安装座安装有定位销（215），所述第二导向组件（22）与第一导向组件（21）结构相同，所述第二导向组件（22）上对称设置有托杆a（26），所述托杆a（26）上均布设置有若干个牛眼轴承a（25）。

4.根据权利要求1所述的三合一全自动键槽机，其特征在于：所述定位轴旋转机构（3）包括旋转轴（37）、定位套（31），所述旋转轴（37）上通过轴承连接有转套a（35），所述转套a（35）与托架（23）连接，所述定位套（31）内设置有气缸活塞杆（34），定位件（32）通过螺栓与气缸活塞杆（34）连接，通过气缸活塞杆（34）带动定位件（32）向下运动，所述定位件（32）与定位套（31）之间设置有压簧a（33），所述旋转轴（37）上设置有二通道气滑环（36），所述定位套（31）一侧的托架（23）上通过导杆连接有光电开关安装座（7），所述光电开关安装座（7）上设置有光电开关。

5.根据权利要求1所述的三合一全自动键槽机，其特征在于：所述压料机构（4）包括立柱（41）、顶横管（42），所述顶横管（42）前端设置有压料组件（43），所述压料组件（43）包括气缸安装板（433），所述气缸安装板（433）上设置有第二气缸（432），所述第二气缸（432）通过气缸连接件（434）与外螺纹气缸（435）连接，所述外螺纹气缸（435）上连接有导正组件（436），导向柱（431）穿过上限位板（439）、气缸安装板（433）、上安装板（438）设置在下安装板（437）上，所述顶横管（42）底部设置有导轨板（44）。

6.根据权利要求5所述的三合一全自动键槽机，其特征在于：所述导正组件（436）包括转轴（4361），上压料盘（4363）通过螺栓与转轴（4361）连接，螺栓上套设有压簧b（4362），所述上压料盘（4363）底部通过螺栓连接有锥形导向柱（4364），所述导正组件（436）通过导向套（4366）、转套b（4368）、轴承（4365）可旋转设置在下安装板（437）上。

7.根据权利要求1所述的三合一全自动键槽机，其特征在于：所述底架（1）包括支架（11），所述支架（11）上设置有底板（12），所述底板（12）上设置有导轨（13），所述导轨（13）一端通过丝杆安装座（15）安装有第一丝杆（14），所述第一丝杆（14）一端设置有第一手轮（16），所述底板（12）底部设置有下导料槽（17），所述支架（11）上设置有废料盘（18）。

8.根据权利要求1所述的三合一全自动键槽机，其特征在于：所述冲压机构（5）包括下基座（51）、上机座（52）、顶板（53），所述顶板（53）上对称设置有上导向组件（54），所述下基座（51）前端设置有下模（511），前端两侧对称设置有托杆b（512），所述托杆b（512）上均布设置有若干个牛眼轴承b（513），所述上机座（52）前端设置有前油缸（55），通过前油缸（55）带动前上模座（56）的上模（510）下压实现冲键槽孔，所述上机座（52）前端一侧设置有接近开关安装块（58），所述接近开关安装块（58）的开关滑槽内设置有接近开关（59），接近开关感应座（57）通过螺栓与前上模座（56）侧边连接。

9.根据权利要求8所述的三合一全自动键槽机，其特征在于：所述上导向组件（54）包括导向板安装座（543），所述导向板安装座（543）上方设置有上导向板（541），所述导向板安装座（543）上均布设置有若干个滚轮轴承（542）。

技术总结
本发明公开了三合一全自动键槽机，包括底架，所述底架上通过第一丝杆、导轨连接有冲压机构，所述冲压机构一侧的底架上设置有托架体机构，定位轴旋转机构穿过托架体机构与驱动机构连接，所述冲压机构上方设置有压料机构，所述托架体机构用于承托工件，工件在磁性旋转组件的作用下旋转校正，所述压料机构与定位轴旋转机构配合压料，通过驱动机构驱动定位轴旋转机构实现工件的多方位旋转，以消除同板差，实现工件校正、消同板差、冲键槽孔三合一自动化生产，有效提高生产效率，通过定位轴旋转机构实现硅钢片厚度均匀分布，消除同板差，提高产品质量。

技术研发人员：唐波,唐斌,闻钊,唐阡陌
受保护的技术使用者：靖江市天勤电机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11