一种适用于新能源车动力电池支架生产辅助系统的制作方法

本发明涉及汽车配件生产的，具体为一种适用于新能源车动力电池支架生产辅助系统。

背景技术：

1、随着新能源汽车的普及，作为其驱动源的电池在纯电动汽车的研发中占据重要地位。作为新能源汽车的动力来源，电池系统主要为电池包，而电池包由多个电池模组构成，电池模组由几个到十几个不等的电芯组成，同时还包括实现电池模组之间、电芯之间管理和连接的热管理系统、电池管理系统、电气系统以及实体结构件。

2、电池系统在生产过程中，通常为：生产或获取零部件，组装零部件获得单体，例如组装电芯获得电池模组，再进一步对电池模组进行组装获得电池包，并对电池包进行系统连接和测试。在生产零部件过程中，往往需要对零部件进行攻丝或打磨等操作，例如电池模组的盖板、壳体，电池包的底板、上盖，以及电气连接端护盖等。在生产过程中，通常是通过机械爪相应零部件送至指定位置，再通过夹持装置对零部件进行定位和夹角，然后再通过机械爪取出零部件，放入下一零部件。零部件的进料、定位、出料需要通过不同装置各自进行操作，操作复杂，需要耗费时间长。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种适用于新能源车动力电池支架生产辅助系统，能够对需要加工的电池系统零部件进行定位，同时对完成加工的零部件实现自动出料。

2、本发明提供如下基础方案：

3、一种适用于新能源车动力电池支架生产辅助系统，包括依次连接的进料机床、加工机床和出料机床，进料机床和出料机床的运动方向垂直，加工机床上设有定位件，定位件包括多个固定块和多个活动块，固定块能够分别与电池零部件远离进料机床、出料机床的相邻侧壁相抵；加工机床上设有传动连接的定位转轴和推料转轴，

4、定位转轴与活动块连接，活动块能够在定位转轴的转动下分别与电池零部件另外相邻的侧壁相抵；推料转轴上设有单向转动的推料凸轮，推料凸轮与电池零部件远离出料机床的侧壁相抵，且能够在推料转轴的转动下向电池零部件施加朝向出料机床方向的作用力。

5、基础方案的有益效果：

6、进料机床将电池系统的零部件传输至加工机床，受固定块阻挡，零部件在相邻的两个方向被限位，即分别远离进料机床、出料机床的两侧。定位转轴的转动，使得活动块能够在定位转轴的转动下分别与电池零部件另外相邻的侧壁相抵，一是在零部件只有一侧与固定块相抵时，通过活动块推动零部件，使得零部件的四侧壁分别与固定块、活动块相抵，从而使得零部件到达待加工的指定位置，实现对零部件的定位；二是通过定位块和活动块实现对零部件的夹持，避免加工过程中零部件的晃动导致生产误差。

7、推料凸轮为单向转动，定位过程中，推料凸轮不受影响，其位于不影响零部件运动的区域，即推料凸轮与电池零部件远离出料机床的侧壁相抵，在加工完成后，定位转轴反向转动，此时推料凸轮转动，由于推料凸轮与电池零部件远离出料机床的侧壁相抵，因此推料凸轮推动电池系统的零部件向出料机床移动，实现对零部件的自动出料。在本方案中，实现对电池系统零部件的定位和夹持，同时实现对零部件的自动出料。

8、进一步，活动块包括远离进料机床的第一活动块和远离出料机床的第二活动块，初始状态下，第一活动块的长度方向平行于出料机床的运动方向，第二活动块的长度方向平行于进料机床的运动方向；当活动块与电池零部件的侧壁相抵时，第一活动块的长度方向垂直于出料机床的运动方向，第二活动块的长度方向垂直于进料机床的运动方向。

9、有益效果：第一活动块和第二活动块，在非定位时，即零部件的传送过程中，不干扰零部件的传送过程，定位时，通过第一活动块和第二活动块的配合，实现对电池系统零部件的定位和夹持，提高对零部件的加工精度。

10、进一步，加工机床上还设有清洁装置，清洁装置包括活塞气缸，活塞气缸包括气腔和活塞杆，活塞杆与任一定位转轴传动连接，气腔上开设有单向导通的进气口和出气口，出气口上设有吹气管，吹气管远离出气口的一端朝向加工机床的上表面。

11、有益效果：定位转轴转动时，带动活塞杆移动，从而改变气腔空间的大小。当夹持零部件时，气腔空间增大，外界空气通过进气孔进入气腔，加工完成后，定位转轴反向转动，使得气腔空间减小，气腔内的空气从出气口排出，经吹气管吹出，对加工机床上因加工产生的碎屑进行清洁，保持加工机床台面的清洁，以此减少对后续待加工的零部件造成的损伤。

12、进一步，包括伸缩定位件和服务器，服务器用于获取伸缩定位件的一端与零部件开孔的孔底相抵后的第一测量图像；第一测量图像中包含伸缩定位件和零部件开孔的口部，服务器还用于根据第一测量图像进行图像分析生成零部件开孔的孔深。

13、有益效果：伸缩定位件的设置，用于辅助服务器对零部件的开孔进行自动检测，零部件在本方案中指新能源汽车中电池系统的零部件，例如电池模组的。本方案中，通过采集伸缩定位件与开孔孔底相抵后的第一测量图像，根据第一测量图像进行图像分析，例如电池模组的盖板、壳体，电池包的底板、上盖等，伸缩定位件的尺寸是已知的，结合第一测量图像中所显示的伸缩定位件的形状，分析位于开孔内的伸缩定位件部位的尺寸，即获得开孔的孔深，从而实现电池系统中的零部件开孔进行自动检测。与现有技术中人为检测相比，检测精度可控且稳定，同时通过自动化检测提高检测效率。本方案中，通过对零部件的开孔进行自动检测，得知开孔是否合格，从而判断零部件是否满足要求，实现对零部件的质量检测。

14、进一步，伸缩定位件还用于一端与零部件开孔的孔底相抵后，向零部件开孔的孔底吹气。

15、有益效果：伸缩定位件在进行自动化检测的同时，对开孔进行清洁，避免孔内杂质对后续检测造成干扰，提高检测的准确性。

16、进一步，服务器还用于获取伸缩定位件的一端与零部件开孔的孔底接触后的第一清洁视频，根据第一清洁视频分析判断是否出现杂质，并在出现杂质时记录异常帧。

17、有益效果：零部件在检测前已经经过清洁，服务器通过第一清洁视频再次分析判断开孔内是否存在杂质，一是避免孔内杂质对后续自动检测造成干扰，二是用于检测在先的清洁工序是否到位，为在先的清洁工序提供维护建议。

18、进一步，服务器还用于获取零部件的第一定位图像后，根据第一定位图像分析判断零部件开孔的口部是否符合预设标准，若符合，则根据第一定位图像分析生成零部件开孔的孔径。

19、有益效果：预设标准为开孔口部的形状，电池系统中的零部件可能为异形，其开孔的表面并非平整的，因此提前设置开孔口部形状，在第一定位图像中分析开孔的口部满足对应形状时，才分析生成开孔的孔径，一是有效利用服务器的计算资源，提高反应速度，二是避免直接分析生成孔径造成检测误差。

20、进一步，伸缩定位件包括中空的伸缩体，伸缩体的一端滑动连接有定位柱，定位柱的一端位于伸缩体内，且与伸缩体的内壁滑动连接，伸缩体与定位柱接触的一端开设有吹气孔；伸缩定位件用于当定位柱伸出时，无法吹气，还用于当定位柱收缩时，向外吹气。

21、有益效果：通过伸缩定位件的结构，在定位、移动等阶段下，伸缩定位件不吹气，避免造成环境中的杂质飞扬，在接触开孔后触发吹气，实现对开孔的清洁。