本技术涉及涡轮增压，具体涉及一种涡轮增压器核心部件定位销装配机构及装配设备。
背景技术：
1、涡轮增压器的浮动轴承大多采用双浮动轴承、半浮动轴承两种结构，其中半浮动轴承机械效率高、nvh(噪声、振动与声振粗糙度)品质好，在现有乘用车发动机上广泛使用。
2、在半浮动轴承核心部件的装配中，定位销的装配工序尤为重要；定位销采用螺纹连接方式，目前通过手工拧紧扳手即可实现定位销与中间体的锁紧配合，但这种锁紧装配方式存在生产效率较低，且难以控制扭矩，此外，在拧紧扳手的端部与定位销的定位槽/孔卡合过程中，容易损伤定位销的定位槽/孔，致使定位销的结构遭到破坏，无法拧紧或拧松。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的问题是：提供一种涡轮增压器核心部件定位销的装配效率较高、容易控制扭矩且能减少定位槽/孔损坏概率的涡轮增压器核心部件定位销装配机构及装配设备。
2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种涡轮增压器核心部件定位销装配机构，包括：
3、一核心部件运输结构，其中所述核心部件运输结构包括一起点工位和一终点工位；核心部件被放置于所述起点工位并运输至终点工位；
4、一固定结构，其中所述固定结构被设置于所述终点工位；当核心部件被运输至终点工位时，所述固定结构固定核心部件；以及
5、一定位销拧紧结构，其中所述定位销拧紧结构被设置于所述终点工位；所述定位销拧紧结构包括一扭矩扳手，以及用于控制所述扭矩扳手旋转的一扳手驱动部；核心部件被运输至所述终点工位后，所述扭矩扳手伸入核心部件并在所述扳手驱动部的驱动下，以先拧松后拧紧两段行程装配定位销。
6、与现有技术相比，本实用新型包括核心部件运输结构、固定结构以及定位销拧紧结构；其中核心部件运输结构包括起点工位和终点工位，使得待加工的核心部件可以在起点工位上料，并自动运输至终点工位，终点工位设置有固定结构和定位销拧紧结构，固定结构用于固定到达终点工位的核心部件，定位销拧紧结构用于拧紧定位销，从而完成定位销的安装，相较于手工拧紧扳手装配具有装配效率高的优点；此外，定位销拧紧结构包括扭矩扳手和扳手驱动部，其中扳手驱动部用于控制扭矩扳手的旋转时的转速和旋转方向，控制转速可以使定位销达到更加准确的扭矩，控制旋转方向可以使定位销先通过第一段行程反转拧松，以便扭矩扳手的端部与定位槽/孔完全咬合来达到便于受力的效果，待完全咬合后再通过第二段行程正转拧紧，从而减少拧紧过程中对定位销的损伤。
7、根据本实用新型的一个实施例，其中所述核心部件运输结构包括一导轨、被可滑动连接于所述导轨上的一核心部件放置座以及设置于所述导轨一侧的第一动力部；所述核心部件放置座被所述第一动力部驱动并在所述起点工位和终点工位之间移动。
8、根据本实用新型的一个实施例，其中所述核心部件放置座包括与所述导轨相配合的一第一滑动部；所述第一动力部包括一第一气缸以及被设置于所述第一气缸活动端的第一连接块；所述第一连接块被设置为与所述第一滑动部相连接。
9、根据本实用新型的一个实施例，其中所述固定结构包括一支撑架、被设置于所述支撑架的一第二动力部以及被设置于所述第二动力部活动端的一核心部件上压座；所述核心部件上压座被设置为与所述核心部件放置座相配合。
10、根据本实用新型的一个实施例，其中所述定位销拧紧结构包括进一步包括一滑轨、可滑动设置于所述滑轨的一第二滑动部以及用于驱动所述第二滑动部的一推动部；所述扳手驱动部被设置于所述第二滑动部，以便控制所述扭矩扳手在核心部件内的位置。
11、根据本实用新型的一个实施例，其中所述推动部包括一推动杆和被设置于所述推动杆端部的一第二连接块；所述推动部被设置于所述第二滑动部的一侧，所述第二连接块被设置为与所述第二滑动部相连接，以便所述推动杆经所述第二连接块带动所述第二滑动部在所述导轨上运动。
12、根据本实用新型的一个实施例，其中所述推动杆的运动方向与所述扭矩扳手的移动方向相反。
13、一种装配设备，包括：
14、一操作台，其中所述操作台包括一台面；
15、一上料扫码结构，其中所述上料扫码结构被设置于所述台面；以及前述一种涡轮增压器核心部件定位销装配机构；其中所述涡轮增压器核心部件定位销装配机构被设置于所述台面。
16、与现有技术相比，本实用新型还设有操作台，用于承载涡轮增压器核心部件定位销装配机构，以使装配机构处于合适的高度，从而便于工人的上料，提升装配效率；此外，台面上设有上料扫码结构，用于扫描放置于起点工位的核心部件，以确定核心部件的来料以及放置位置是否正确，从而减少了人工确认工作，提高了装配效率。
17、根据本实用新型的一个实施例，所述上料扫码结构被设置于起点工位一侧；所述上料扫码结构包括一支撑杆，以及可调角度地连接于所述支撑杆上的一扫描部；所述扫描部被设置为扫描方向指向起点工位。
1.一种涡轮增压器核心部件定位销装配机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的涡轮增压器核心部件定位销装配机构，其特征在于：所述核心部件运输结构(1)包括一导轨(13)、被可滑动连接于所述导轨(13)上的一核心部件放置座(14)以及设置于所述导轨(13)一侧的第一动力部(15)；所述核心部件放置座(14)被所述第一动力部(15)驱动并在所述起点工位(11)和终点工位(12)之间移动。
3.根据权利要求2所述的涡轮增压器核心部件定位销装配机构，其特征在于：所述核心部件放置座(14)包括与所述导轨(13)相配合的一第一滑动部(141)；所述第一动力部(15)包括一第一气缸(151)以及被设置于所述第一气缸(151)活动端的第一连接块(152)；所述第一连接块(152)被设置为与所述第一滑动部(141)相连接。
4.根据权利要求2所述的涡轮增压器核心部件定位销装配机构，其特征在于：所述固定结构(2)包括一支撑架(21)、被设置于所述支撑架(21)的一第二动力部(22)以及被设置于所述第二动力部(22)活动端的一核心部件上压座(23)；所述核心部件上压座(23)被设置为与所述核心部件放置座(14)相配合。
5.根据权利要求1所述的涡轮增压器核心部件定位销装配机构，其特征在于：所述定位销拧紧结构(3)包括进一步包括一滑轨(33)、可滑动设置于所述滑轨(33)的一第二滑动部(34)以及用于驱动所述第二滑动部(34)的一推动部(35)；所述扳手驱动部(32)被设置于所述第二滑动部(34)，以便控制所述扭矩扳手(31)在核心部件内的位置。
6.根据权利要求5所述的涡轮增压器核心部件定位销装配机构，其特征在于：所述推动部(35)包括一推动杆(351)和被设置于所述推动杆(351)端部的一第二连接块(352)；所述推动部(35)被设置于所述第二滑动部(34)的一侧，所述第二连接块(352)被设置为与所述第二滑动部(34)相连接，以便所述推动杆(351)经所述第二连接块(352)带动所述第二滑动部(34)在所述滑轨(33)上运动。
7.根据权利要求6所述的涡轮增压器核心部件定位销装配机构，其特征在于：所述推动杆(351)的运动方向与所述扭矩扳手(31)的移动方向相反。
8.一种装配设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于：所述上料扫码结构(5)被设置于起点工位(11)一侧；所述上料扫码结构(5)包括一支撑杆(51)，以及可调角度地连接于所述支撑杆(51)上的一扫描部(52)；所述扫描部(52)被设置为扫描方向指向起点工位(11)。