专利名称：轧钢机列，特别是型钢轧制厂用的轧钢机列的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轧钢机列，特别是型钢轧制厂用的、由至少一个有几个机座构成的机座组形成的轧钢机列，其轧机机座上至少装有水平的引导件，这些引导件至少在轧制线上的一些中间机座上是以相互间具有很小间距的方式布置的。本发明还涉及用于控制在上述轧钢机列内更换装备的方法。
在综合型钢轧钢厂中合理地生产各种形状和尺寸的型钢对轧钢厂的经济运行具有决定性的意义，特别是广泛的机械化的更换轧机装备、轧辊和轧机导卫装置的系统对于经济地使轧钢机列适应用不同轧制程序生产不同批量的轧件具有头等重要的意义。
为了满足以尽可能高的设备利用时数来运转轧钢机列，已有多种方案将整个轧机机座用可移动的台架借助于快速连接装置使其从轧线机列上被移动到另外的工地，代之以能适应当时的轧制程序的装备，这些装备是在工地事先准备好并用可移动的台架移入轧钢机列的。采用更换装备的方法进一步地允许随意地组合轧机系统。这一措施使得有可能从一个通用轧制程序变换到另一个，或者从通用的轧制方式变换到双辊轧制方式，或者作反向的变换。由此可使快速更换轧制程序所需的时间显著地缩短。采用更换装备的做法的缺点在于其昂贵的基建投资以及必须具有许多附带产生的介质和电气连接器。
专利文献EP-PS2047公开了将笨重的装备快速地和以较小的施工费用作长距离的移动以更换装备，其做法是轧机座有自己的驱动器并与滚轮驱动连接，它可使轧机机座沿着轨道直接移入或移出轧制机列。
为使轧机机座能适应不同的轧制程序，也有的做法是，将成套轧辊组从由固定装设的轧机机座组成的轧钢机列中垂直于轧辊槽的方向抽出。为此就必须将引导轧件的导卫装置拆掉，这是借助于车间行车或辅助吊车完成的。然而拆、装和调整这些导卫装置需消耗大量时间和人力。此外，由于空间的限制，要靠近这些附件去工作是很困难的。
本发明的任务是要使本说明书开始时提到的这种型式的轧钢机列能更合理地适应各种不同的轧制程序，首先是通过将更换机座上的轧辊和导卫装置的工序进一步机械化以节省时间和人力，避免更换轧辊时对人员安全的潜在威胁性，并可不要备用机座。
本发明的任务是如此完成的在轧机机座组内为了更换引导件和/或轧辊，每第二台轧机机座做成至少在其引导件宽度范围内可从轧制线移出、驶出或挪出，其两边的轧机机座则可固定装设于轧制轴线内。这样，在一个例如由三台轧机机座组成的机座组内，其中间的机座可以向其操作侧移到有足够安装空间的地方，以便将引导件从轧机机座上拉出，或者将新的引导件装到轧机机座上去。在由通用机座、立轧机座和通用机座组成的换向纵列布置的机座组内，该立轧机座做成可以向其操作侧移动相当于通用机座宽度的至少一半的距离。这是将机座组中最小的一台机座，即立轧机座从该机座组的两台笨重的通用机座中间移动到由于该两台笨重机座造成的拥挤的空间以外所必需的距离。一待该立轧机座到达其位于通用机座半个宽度以外的移动位置，就可以从各个方向靠近该立轧机座，引导件也可以快速和方便地被更换。由于立轧机座被移出轧制轴线，两台通用机座之间就出现空间，利用该空间可以进行放入安装或拆卸装置，使得通用机座的引导件也可快速地和低成本地更换。
本发明的具有优点的设计中考虑到，其立轧机座可在自行驱动的负重滚轮上从轧制轴线向操作侧移出。这样，轧机机座的移动距离很快地就走完，而不需特殊的推杆或液压推动装置。合适的是，轧机机座的支承水平轧辊的轴承座可在具有自身驱动的滚轮上从立轧机座中或通用机座中移出。一待引导件从轧机机座上拉出以后，支承轧辊的轴承座就可不需很大的器械费用的条件下从轧机机座移到一个特定的工地。要建立一个新的轧制程序同样可以快速并简单地将新的轧辊装入轧机机座并在其上固定住。在轧机机座互相错开的安装位置上，新的或适用的引导件可以很快地装上去。很显然的，通过这些措施可以将安装费用大幅度地降低，从而可以不用备用机座。
为解决机座组内导卫装置更换的进一步机械化，在立轧机座的驱动侧至少有一个可移动的安装平台。合适的是，安装平台在轧制线的方向的长度大致相当于通用机座间的距离，而安装台的宽度大致相当于立轧机座的移动距离。通过这一措施可以在一个安装平台上从两台通用机座上拔出引导件，因为安装平台是推进到两台通用机座之间的，它的行程同立轧机座从轧制轴线移出的距离相同。往通用机座上装新的引导件也同样是在特别有利的条件下，在安装台上进行的。此外，合适的是在顶锻机座被移到操作侧的位置的两旁各有一个固定装设的工作台。这样，从立轧机座上拔下引导件和向立轧机上装配新的导卫装置都可以在特别有利的方式下完成，而且是在进行更换通用机座上的导卫装置的同一时间内完成的。
本发明的特别有优点的设计中考虑到，在安装平台和工作平台上至少有一个装备组，该装备组由至少一个置于支架上的预装配好的引导件和一个最好位于其旁的空支架组成。通过这一措施可以进一步减少更换附件的时间，特别是在安装台上的引导件被预装配成为一个结构单元时。安装台上的或工作台上的引导件可以不用车间行车或辅助吊车而单靠空支架就拆卸下来，紧跟着就可将预装配好的引导件移向轧机机座，为此，空支架可以做成诸如可移动的活动车。
在轧机机座组上更换导卫装置的进一步合理化是如此达到的，即在安装平台和工作平台上最好装备自动将引导件拉下及装上的装置，这样就可大大限制进入安全受威胁区域的人员数。
为使本发明进一步提高，推荐使立轧机座与至少一个限制其移动行程的限位器以如此方式连系着，它可使安装平台上的空支架大致与通用机座上的引导件对准中心，并使工作台上的空支架大致与立轧机座上的引导件对准中心。这就使得有可能对更换装备及更换导卫装置实行进一步的自动化，因为用一套自动程序控制可以将立轧机座从轧制轴线移出，由限位器使它移动到可以在安装台和工作台上用自动操作的拉出装置卸下引导件的位置。出于同样的考虑，很合理的是该立轧机座与至少一个限制其移动行程的限位器以如此方式连系着，它可使安装台上的预装配好的引导件与位于轧制轴线内的通用机座大致对准中心，并使工作台上的预装配好的引导件与立轧机座大致对准中心。
根据本发明的控制轧钢机列内更换装备的方法，其特出之处在于该立轧机座从轧制轴线上是分阶段移出的，先由限位器控制着到达空支架的位置以便从轧机机座上拆卸引导件，然后由限位器控制着到达预装引导件的位置以便将预装配的引导件装到轧机机座上，然后立轧机座被移回轧制轴线内。应用一个合适的控制程序并借助于终点开关或非接触式发送开关形式的限位器，可以在轧机机座组内，例如在通用钢梁轧制机列内实行进一步的导卫装置自动化更换，从而使更换引导件所需的时间从一般的一个小时减少到10分钟。
控制方法的另外的形式是该控制空支架位置的限位器用来松开轧机机座内支承于轴承座的轧辊的闭锁器，而控制预装配件位置的限位器则用来关闭上述闭锁器。用这样的方法就创造出在机座组内轧辊和引导件的全自动更换系统，特别是与有驱动装置的轴承座连系起来，其诸如液压驱动装置的启动或停止要根据轧机机座内的轴承座的闭锁状况而定。
本发明将结合一个实施例来详细说明。附图中
图1是一个通用钢梁轧机机列的轧机机座组，图中示出位于轧制线内的通用机座，移置的立轧机座以及排在后面的通用机座，以及移入或移出的引导件，局部处是剖开的，图2是图1中的机座组的俯视图，图中示有更换导卫装置用的安装平台和工作平台，以及缩小了的放置轧辊机架的移动平台，以及图3是图2中沿切线Ⅲ-Ⅲ剖开的移出的立轧机座的剖视图以及从通用机座移出的轧辊的前视图。
图1中是由一台立轧机座1和两台通用机座2，3组成的机座组4，它布置于型钢轧制机列5中。较小的立轧机座1装在两台较大的通用机座2，3之间。在通用机座2，3的两边都布置了运载轧件(例如T-字钢)的滚道6。
在机座组4内，每一台轧机机座7的轴承座8支承着水平轧辊9。在水平轧辊间的空隙范围内装设了引导轧件的引导件10。支承着水平轧辊的轴承座8是支承在有独立驱动装置的滚轮11上的，驱动装置可以是诸如市售的液压轮毂传动装置。立轧机座1和通用机座2、3在这一部件方面使用的是同型的设备，因此它们的代号都是相同的。
立轧机座1是由具有独立驱动装置的负重滚轮12支承着的。该驱动装置如同上述轴承座8的滚轮驱动装置一样，可以是市售的液压轮毂传动装置。立轧机座1和通用机座2，3都是装在底板13上的，它与基础14结合在一起。机座组4内的轧机机座相互之间的距离是如此之近，以致它们在轧制轴线内的引导件看起来似将互相接触，这样轧件将尽可能起被不间断地引导。图中所见为通用机座3上的引导件10正在被拉出装置15卸下的状况。
图2以缩小了的比例示出了由通用机座2、立轧机座1和通用机座3组成的机座组4的俯视图。从图中也可看出。轧制轴线16上的引导件10相距很近。在立机座1的驱动侧17最好有一个可与机座一起移动的安装台18。在轧制轴线16的方向，该安装平台的长度为L，大致相当于通用机座2、3之间的距离。安装平台的宽度B大致相当于立轧机座的可移距离。机座组4中的通用机座2，3是在机列5内固定安装的，而立轧机座1则可从轧制轴线16向操作侧19移出。立轧机座在其移出位置可从图2中的虚线轮廓看出。图中也可看出，立轧机座从轧制轴线移出的距离，大致为通用机座2的宽度U的一半。在移出的立轧机座1的两侧各有一个工作平台18′。
在安装平台18上，正对着通用机座2、3各装有一个为了通用机座2，3的引导件10的装备组20。装备组20用来装卸引导件10及其支承装置10′的，它由一个装载引导件(图中以虚线示出)用的空支架21和一个装载着预装配好的引导件22的支架组成。在每个工作台18′上也各有一个装备组23，它包括一个供立轧机座1用的、放置在支架上的预装配好的引导件24，以及一个相应的位于旁边的空支架25。同工作台18′衔接地布置的是一个工地26，在该场地上有预先装配好的通用机座2，3用的成套轧辊组27，28和立轧机座1用的成套轧辊29。这些轧机机组的成套轧辊组27，28，29用一个在轨道30上的移动平台从轧机机座上移放到工地26或者从工地26运载到轧机机座。成套轧辊组通过一个滚子驱动装置11运送。
如将立轧机座1从轧制轴线16中移向操作侧19，移到限位器31规定的半个通用机座2宽度U的距离到达图2中虚线所示的位置，则安装台18上的空支架21正好位于通用机座2，3的引导件10的纵向位置，而工作台18′上的空支架25正好位于立轧机座1的引导件10的纵向位置。在立轧机座的这一移出的位置上，可借助尤其是自动操作的拉出装置15将引导件10从通用机座和同样地也从立轧机座上拉出并放置于安装平台18或工作平台18′上。图3示出了立轧机座1在其移出后的按装位置上。用拉出(或安装)装置15可以将引导件10拆卸到工作台18′上，或将其安装到轴承座8上。通用机座2，3的轧辊9则可借助于滚子驱动装置11沿着工作平台移动。
如果更换整个机座组4的成套轧辊组27，28，29，可由限位器31放开图中未详细示出的闭锁装置，以松开锁定着的支承于轧机机座的轴承座8内的轧辊，再借助于有驱动装置的滚子11在移动平台的轨道30上将成套轧辊组转移到工地26，从工地26将属于每台轧机机座的新的成套轧辊组在移动平台的轨道30上送到轧机机座前，以常规的方式进行安装。最后将立轧机座用负重滚轮驱动装置12移到一个新的安装位置，该位置由限位器32控制，使在安装平台18上预装配好的引导件22大致位于通用机座2，3的中线上，而在工作台18′上的预装配好的引导件24大致位于立轧机座1的中线上。在立轧机座的这一安装位置上，借助于自动操作的安装装置15将预装配好的引导件22，24与顶锻机座1或通用机座2，3连接起来。同时可通过限位器32操纵各该轧机座内的成套轧辊组的闭锁装置。最后将立轧机座1从操作侧19移回到轧制轴线16上，这样整个轧机机座组为轧制改变了形状的轧件已完成了调整。用了上述旨在型钢轧制厂内实施机座组更换轧辊和导卫装置的进一步，机械化和自动化的措施以后，有可能将用于拆卸和安装以及调整其导卫装置在各台机座上更换轧辊的时间和人工费用减少到迄今已知费用的一小部分。
代号表1立轧机座2通用机座3通用机座4机座组5轧钢机列6滚道7轧机机座8轴承座9水平轧辊10引导件10′引导件支承装置11有驱动装置的滚子12有驱动装置的负重滚轮13底板14基础15拉出装置或安装装置16轧制轴线17驱动侧18安装平台18′工作平台19操作侧20装备组21通用机座用的空支架
22通用机座的预装配好的引导件23装备组24顶锻机座的预装配好的引导件25顶锻机座用的空支架26工地27通用机座用的成套轧辊组28通用机座用的成套轧辊组29立轧机座用的成套轧辊组30移动平台的轨道31限位器32限位器
权利要求
1.轧钢机列，特别是型钢轧制厂用的由至少一个有几个机座构成的机座组形成的轧钢机列，其轧机机座上至少装有水平的引导件，这些引导件至少在轧制轴线上的一些中间机座上是以相互间具有很小间距的方式布置的，其特征是，在轧机机座组(4)内，为了更换引导件(10)和/或轧辊(9)，尤其是每第二台轧机机座(1)做成至少在其引导件(10)的宽度范围内可以从轧制轴线(16)移出、驶出或挪出。
2.根据权利要求1的轧钢机列，其特征是，它的由通用机座(2)、立轧机座(1)和通用机座(3)组成的换向一纵列布置的轧机机座组内，立轧机(1)做成可以向其操作侧(19)移动通用机座(2，3)的宽度(U)的至少一半距离。
3.根据权利要求1或2的轧钢机列，其特征是，其立轧机座(1)可在独立驱动的负重滚轮(12)上从轧制轴线(16)向操作侧(19)移出。
4.根据权利要求1至3中至少一项的轧钢机列，其特征是，其轧机机座(7)上支承水平轧辊(9)的轴承座(8)可在独立驱动的滚轮(11)上从立轧机座(1)或从通用机座(2，3)上移出。
5.根据权利要求1至4中至少一项的轧钢机列，其特征是，在立轧机座(1)的驱动侧(17)至少有一个可移动的安装台(18)。
6.根据权利要求1至5中至少一项的轧钢机列，其特征是，其安装平台(18)在轧制轴线(16)的方向上的长度为(L)，大致相当于通用机座(2，3)之间的距离，安装平台的宽度(B)大致相当于立轧机座(1)的移动距离。
7.根据权利要求1至6中至少一项的轧钢机列，其特征是，在立轧机座(1)移到其在操作侧(19)的位置的两侧，各有一个固定的工作台(18′)。
8.根据权利要求1至7中至少一项的轧钢机列，其特征是，所述的安装平台(18)和工作平台(18′)至少有一个装备组(20，23)，该装备组由至少一个置于支架上的预装配好的引导件(22，24)和一个位于其旁的空支架(21，25)组成。
9.根据权利要求1至8中至少一项的轧钢机列，其特征是，其安装台(18)上的装备组(20)内包括用于通用机座(2，3)的预装配好的引导件(22)，其工作台(18′)上的装备组(23)包括用于立轧机座(1)的预装配好的引导件(24)。
10.根据前面所列的权利要求中至少一项的轧钢机列，其特征是，在安装平台(18)和工作平台(18′)上装有尤其是自动操作的用于引导件(10，22，24)的拉出或安装的装置(15)。
11.根据前面所列的权利要求中至少一项的轧钢机列，其特征是，其立轧机座(1)与至少一个限制其移动行程的限位器(31)以如此方式连系着，它可使安装平台(18)上的空支架(21)大致与通用机座(2，3)上的引导件(10)对准中心，并使工作平台(18′)上的空支架(25)大致与立轧机座(1)上的引导件(10)对准中心。
12.根据前面所列的权利要求中至少一项的轧钢机列，其特征是，其立轧机座(1)与至少一个限制其移动行程的限位器(32)以如此方式连系着，它可使安装平台(18)上的预装配好的引导件(22)与位于轧制轴线内的通用机座(2，3)大致对准中心，并使工作台(18′)上的预装配好的引导件(24)与立轧机座(1)大致对准中心。
13.根据前面所列的权利要求中至少一项的轧钢机列，其特征是，其限位器(31，32)与轧机机座上支承于轴承座(8)内的轧辊(9)的闭锁装置是有连系的。
14.用于控制根据权利要求1至13中至少一项，特别是根据权利要求11和12的轧钢机列内更换装备的方法，其特征是，其立轧机座(1)从轧制轴线(16)分阶段移出，先由限位器(31)控制着到达空支架的位置，以便从轧机机座上拆卸引导件(10)，然后由限位器(32)控制着到达预装配件的位置，以便将预装配好的引导件(22，24)装到轧机机座上，立轧顶锻机座(1)被移回轧制线(16)内。
15.根据权利要求14的方法，其特征是，其控制空支架位置的限位器(31)用来松开轧机机座内支承于轴承座(8)的轧辊(9)的闭锁器，而控制预装配件位置的限位器(32)用来锁住上述闭锁器。
全文摘要
为了对在轧钢机列内的轧机组(4)，特别是对在型钢轧制工厂内的轧机组的更换轧辊和更换引导件实施进一步的机械化和自动化，提出了从由几台轧机机座(1，2，3)构成的轧机组(4)中，尤其是将每第二台轧机机座(1)做成至少在其引导件(10)的宽度范围内，可从轧制轴线(16)内移出、驶出或挪出，以使在轧制轴线内以很狭小间距相互挨着的引导件的更换可以较容易地做到，并使各个轧机机座的成套轧辊组可以更快地更换。
文档编号B21B31/02GK1037099SQ8910113
公开日1989年11月15日 申请日期1989年2月22日 优先权日1988年2月22日
发明者阿历山大·施瓦 申请人:Sms舒路曼-斯玛公司