型钢轧制切头自动调整系统的制作方法
【专利摘要】一种型钢轧制切头自动调整系统，它的轧机通过万向连接轴与联合减速机连接，联合减速机与电机连接，轧机轧制的托头钢料通过传输系统送入连轧机，联合减速机上安装编码器，该编码器与PLC控制柜线连接，所述的轧机出口安装有热检测仪，热检测仪与编码器信号连接，与PLC控制柜线连接；连轧机设置有液压传动系统，液压传动系统主要由锁紧油缸、液压油缸组成，液压油缸一端与液压站连通，另一端与调整斜铁连接，调整斜铁位于连轧机轧辊轴承箱的下方。本实用新型加装编码器、PLC控制柜和热检测仪后，不受品种影响，将人为控制变成了自动控制，解决了型钢轧制中的出现±2米范围内切头及长散尺的出现问题，提高了定尺率、降低了生产成本。
【专利说明】型钢轧制切头自动调整系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轧钢设备，特别是涉及一种型钢轧制切头自动调整系统。
【背景技术】
[0002]目前公知的钢材以定尺为成材率，其余切头部分及散尺部分均为废品。为了控制废品的出现，厂家一般采用坯料计量及理重长度控制和人为控制措施，尽管如此，还会出现大量废品，出现废品的因素有:轧制过程中，由于没有自动检测控制设备，无法控制坯料的烧损、坯料的规格大小、密度的不等、出炉温度、轧制规律、轧钢设备，进而造成废品出现，力口大生产成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种带有调整系统、检测系统，可极大降低生产成本的型钢轧制切头自动调整系统。
[0004]实现上述目的采用以下技术方案:
[0005]一种型钢轧制切头自动调整系统，包括轧机系统，所述的轧机系统包括轧机和连轧机，所述轧机通过万向连接轴与联合减速机连接，联合减速机与电机连接，轧机轧制的托头钢料通过传输系统送入连轧机，其结构要点是:
[0006]a.所述的联合减速机上安装编码器，该编码器与PLC控制柜线连接，所述的轧机出口安装有热检测仪，热检测仪与编码器信号连接，与PLC控制柜线连接；
[0007]b.所述的连轧机设置有液压传动系统，液压传动系统主要由锁紧油缸、液压油缸组成，液压油缸一端与液压站连通，另一端与调整斜铁连接，调整斜铁位于连轧机轧辊的下方。
[0008]进一步，所述的轧机出口安装有三台热检测仪。
[0009]进一步，所述的编码器为ZSP5208-001G-1000BZ3-5-24F。
[0010]进一步，所述的PLC控制柜为SMS6011-CB-005。
[0011]进一步，所述的热检测仪为BHCK9163-30。
[0012]进一步，所述的调整斜铁是斜面结构的铁板。
[0013]进一步，所述的锁紧油缸与连轧机上的主调整机构相配合，位于连轧机主调整机构的下方。
[0014]进一步，所述的连轧机上主调整机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的丝杠与锁紧油缸配合动作。
[0015]采用上述技术方案，与现有技术相比，由于本系统设置了自动检测、自动调整系统，PLC通过编码器的脉冲数值及输入的轧辊直径计算出托头钢料的长度，根据轧制成品长度倍尺后确认切头的合适长度后，按每段比值的计算数据来命令执行，油缸带动调整斜铁进行轧辊的辊缝间隙调整，改变连轧机轧辊之间线速度，使之形成轧制中产生微拉或微堆的轧制，对成品厚度及大小进行微调整，将人为控制变成了自动控制，运行安全可靠。其显著的技术效果还在于:本实用新型不受品种影响，可人为控制使用，解决了型钢轧制中的出现±2米范围内切头及长散尺的出现问题，提高了定尺率、降低了生产成本。使用本实用新型，生产厂家不需要改动设备，系统设备安装快、见效快。确认切头长度后可实现自动调整，克服了人为调整的缺陷，使该废的切头及长散尺均在倍尺上成为定尺而不影响质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的安装布置示意图。
[0017]图2是本实用新型自动控制系统连接结构示意图。
[0018]图中标记:电机1，编码器2，PLC控制柜3，联合减速机4，万向连接轴5，轧机6，托头钢料7，热检测仪8，连轧机9，调整斜铁10，油缸11，液压站12，锁紧油缸13，主调整机构14，连轧机轧辊15，热检测仪16、17。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
[0020]本实用新型公开了一种型钢轧制切头自动调整系统，其设计思想是:克服现有技术人为控制调整的弊端，在轧机上加装编码器、热检测仪，编码器及液压系统。热检测仪与PLC控制柜连接，用数字信号检测托头钢料的具体情况，并把托头钢料的信息传递给连轧机，通过液压传动系统进行微调。
[0021]具体结构见附图1，附图2。
[0022]本实用新型由轧机系统、自动控制系统、调整系统液压系统等组成。轧机系统由开坯轧机和粗与精连轧机组成，简称轧机6和连轧机9。见图1，轧机6的输入端与万向连接轴5连接，万向连接轴5与联合减速机4连接，联合减速机4与电机I连接，轧机6轧制的托头钢料7通过传输系统送入连轧机9。
[0023]为了实现自动控制检测，联合减速机4上安装编码器2，编码器2为ZSP5208-001G-1000BZ3-5-24F。见图2，编码器2与PLC控制柜3线连接，接收PLC控制柜3进行编码。PLC控制柜3为SMS6011-CB-005。
[0024]热检测仪8采用BHCK9163-30。在轧机6的出口共计安装三台热检测仪8，一台安装在编码器2的上方，判断记录钢料起始点；第二台热监测仪8安装在最前一架连轧机入口处；第三台热监测仪8安装在成品钢(Kl)出口处，判断钢料是否出完，记录钢料数量。热监测仪8的信号及编码器2的信号都进入PLC控制柜，如有定长值判断合适则输出继电器去PLC控制柜按钮处，微调转数达到自动调节目的。
[0025]钢坯经过几道轧制后进入开坯最后一道，装在轧机6出口处的热检测仪8检测到有红钢通过，此时装在联合减速机4上的编码器2立即接收到信号，PLC控制柜3通过编码器2的脉冲数值及输入的轧辊直径计算出钢料的长度，PLC控制柜3显示屏上出现循环五组长度数值，当工作人员根据轧制成品长度倍尺后确认切头的合适长度后，操作人员点击PLC控制柜3触摸屏上需要的任何一组数据的按钮便可使系统工作。
[0026]连轧机9设置有液压传动系统，液压传动系统由锁紧油缸13、液压油缸11组成，液压油缸11是带磁尺的油缸，带磁尺的液压油缸11 一端与液压站12连通，另一端与调整斜铁10连接，调整斜铁10为斜面结构的铁板，调整斜铁10位于连轧机轧辊轴承箱的下方。调整斜铁10的作用是:自动调整成品钢的薄厚K2及以后的线速度，使切头系统保持预想的切头长度及散尺的出现(±2米)。液压油缸11带动调整斜铁10对轧辊的辊缝间隙进行调
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[0027]起稳定作用的锁紧油缸13与连轧机9上的主调整机构14相配合运行，安装在连轧机主调整机构14的下方，连轧机上辊的上部。连轧机9上的主调整机构14为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的丝杠与锁紧油缸13配合动作。
[0028]文中所述的K2为钢料孔型的编号，Kl为成品钢标记。
[0029]本实用新型的工作过程:
[0030]当拖头钢料出轧机后，系统触摸屏可循环显示前五次拖头钢料长度，调整人员从中确认符合切头要求的成品倍尺总长度后，点击系统开始运行。以选择钢料的长度为基准，正负再设三个基准点，按每段长度液压油缸11带动调整斜铁10自动调整成品的薄厚及K2以后的线速度，这时轧机已经调整好同时上辊的锁紧缸把上辊锁住，使下调整斜铁更加调整稳定，同时改变对K2以后的轧辊线速，使成品的外型及薄厚的尺寸在公差范围内有所变化，成品均匀的增减每米单重来保证切头的长度和长散尺的出现，使切头系统保持预想的切头长度及散尺的出现(±2米)，否则需人工操作原系统时自动增加系统，停止工作保证安全运行。
【权利要求】
1.一种型钢轧制切头自动调整系统，包括轧机系统，所述的轧机系统包括轧机和连轧机，所述轧机通过万向连接轴与联合减速机连接，联合减速机与电机连接，轧机轧制的托头钢料通过传输系统送入连轧机，其特征在于: a.所述的联合减速机上安装编码器，该编码器与PLC控制柜线连接，所述的轧机出口安装有热检测仪，热检测仪与编码器信号连接，与PLC控制柜线连接； b.所述的连轧机设置有液压传动系统，液压传动系统主要由锁紧油缸、液压油缸组成，液压油缸一端与液压站连通，另一端与调整斜铁连接，调整斜铁位于连轧机轧辊的下方。
2.根据权利要求1所述的型钢轧制切头自动调整系统，其特征在于，所述的轧机出口安装有三台热检测仪。
3.根据权利要求1所述的型钢轧制切头自动调整系统，其特征在于，所述的编码器为ZSP5208-001G-1000BZ3-5-24F。
4.根据权利要求1所述的型钢轧制切头自动调整系统，其特征在于，所述的PLC控制柜为 SMS6011-CB-005。
5.根据权利要求1所述的型钢轧制切头自动调整系统，其特征在于，所述的热检测仪为 BHCK9163-30。
6.根据权利要求1所述的型钢轧制切头自动调整系统，其特征在于，所述的调整斜铁是斜面结构的铁板。
7.根据权利要求1所述的型钢轧制切头自动调整系统，其特征在于，所述的锁紧油缸与连轧机上的主调整机构相配合，位于连轧机主调整机构的下方。
8.根据权利要求1所述的型钢轧制切头自动调整系统，其特征在于，所述的连轧机主调整机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的丝杠与锁紧油缸配合动作。
【文档编号】B21B37/16GK203791352SQ201420205996
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】杨桂武, 徐景玉 申请人:杨桂武