专利名称：冲压件半成品自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种冲床送料装置冲压工人最关心的是安全问题，为确保安全，势必减缓冲压速度，降低生产率、浪费能源，为解决这个问题，人们设计了好几种自动送料装置，如斜楔闸门式、斜楔摆动轴闸门式、杠杆闸门式、偏心轮闸门式、摆杆式、射流控制气动闸门式、夹钳式等。但它们都存在结构复杂、制造困难、成本高、不易推广的问题。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、可靠性高的冲压件半成品自动送料装置。
本实用新型的目的通过下述技术途径得以实现，一种冲压件半成品自动送料装置，由控制器、回转体组合部件和供坯系统组成，所述的控制器包括控制器座和滚动轴，控制器座安装于原冲模左导套上，回转体组合部件包括立柱、凸轮筒、摇臂及摇臂送料板，凸轮筒由轴承安装于立柱上，摇臂通过摇臂座与凸轮筒固定连接，摇臂送料板固定于摇臂前端，凸轮筒壁上开设了一只用于控制摇臂运动轨迹的由两端直槽和中部螺旋槽结合而成的S型槽，滚动轴基部设置于控制器座上，其头部伸入凸轮筒上的S型槽中，供坯系统包括料仓、料仓底座及垫板，摇臂送料板上开有一只与料仓内孔一致的孔，当滚动轴进入S型槽的上直槽段后，摇臂送料板进入料仓下侧，摇臂送料板上所开孔应与料仓的内孔准确对齐，当滚动轴进入S型槽的下直槽段时，摇臂送料板上所开孔应与模具的凹模对齐。
本实用新型的工作原理如下当冲头处于上死点时，控制器滚动轴处于凸轮筒的上直槽段，摇臂送料板不转动，摇臂送料板上的孔正对准料仓内孔，坯料由料仓落入摇臂送料板上的孔中，冲头下滑，当滚动轴进入S型槽的螺旋槽中时，摇臂送料板带动坯料在由供坯系统的料仓底板与垫板之间构成的封闭空间中转过一定角度，坯料被送到规定位置，落入凹模，冲头再继续下滑，控制器滚动轴进入凸轮筒的下直槽段，摇臂送料板停止转动，冲头在规定的时间内完成冲压动作。冲头往上退回，滚动轴又进入凸轮筒的下直槽段，经螺旋槽使摇臂送料板又回到料仓下部，再由上直槽段控制延时，使坯料又准确落入摇臂送料板上所开孔中。这样循环动作从而使本实用新型的目的得以实现。
下列附图提供了本实用新型的实施例
图1是冲压件半成品自动送料装置安装于冲模上的主视图。图中双点划线表示冲模的主要组成部分。
图2是
图1中Ⅰ处的局部放大图。
图3是冲压件半成品自动送料装置俯视图。
图4是图3中A－A处的旋转剖视图。
图5是凸轮筒的主视图。
图6是凸轮筒的俯视图。
图7是凸轮筒的展开图。
图8是两位同步自动送料装置。
图中各零部件标号如下
1－控制器座2－立柱3－螺母4－垫圈5－凸轮筒6－轴承7－滚动套8－弹性卡圈9－滚动轴10、11、12－配重器13－摇臂座14－T型螺钉15、16－螺钉17－摇臂送料板18－摇臂支板19－料仓20－下垫板21－可调支板22－螺钉23－料仓底座24－上垫板25－锁紧螺钉26－坯料推板27－斜楔28－螺钉29－卸料推板30－卸料机械手
以下结合附图对本实用新型进一步描述一种冲压件半成品自动送料装置，由控制器、回转体组合部件和供坯系统组成，所述的控制器包括控制器座［1］和滚动轴［9］，控制器座［1］安装于原冲模左导套上，回转体组合部件包括立柱［2］、凸轮筒［5］、摇臂及摇臂送料板［17］、凸轮筒［5］由轴承［6］安装于立柱［2］上，摇臂通过摇臂座［13］与凸轮筒［5］固定连接，摇臂送料板［17］固定于摇臂前端，凸轮筒［5］壁上开设了一只用于控制摇臂运动轨迹的由两端直槽和中部螺旋槽结合而成的S型槽，滚动轴［9］基部设置于控制器座［1］上，其头部伸入凸轮筒［5］上的S型槽中，滚动轴［9］头部可套入滚动套［7］，滚动套［7］由弹性卡圈［8］定位。供坯系统包括料仓［19］、料仓底座［23］及垫板，这些垫板包括下垫板［20］、上垫板［24］及可调支板［21］，可调支板［21］和坯料坯板［26］一体由锁紧螺钉［25］锁紧定位，摇臂送料板［17］下侧可设一块摇臂支板［18］，摇臂送料板［17］上开有一只与料仓［19］内孔一致的孔，当滚动轴［9］进入S型槽的上直槽段后，摇臂送料板［17］进入料仓［19］下侧，摇臂送料板［17］上所开孔应与料仓［19］的内孔准确对齐，当滚动轴［9］进入S型槽的下直槽段时，摇臂送料板［17］上所开孔应与模具的凹模对齐。
当回转半径受到限制时，可在摇臂前端设置上、下两层送料板，两层送料板之间的夹角与凸轮筒［5］上的S型槽上的螺旋槽在水平面上投影的弧度相等。这样，当凸轮筒［5］转动时，第一层送料板把坯料由料仓送到中间位置，与此同时，第二层送料板把原处于中间位置的坯料送入凹模。因此，摇臂本身的转动角度可减小一半，整体结构也相应减小。
为实现自动卸料的目的，可设置一个卸料系统，该卸料系统为一块卸料推板［29］或一只卸料机械手［30］，该卸料机械手由控制器和回转体组合部件组成，其结构与送料装置相应部件结构相同，这样，可同时实现自动送料与自动卸料的目的。
权利要求1.一种冲压件半成品自动送料装置，其特征在于它由控制器、回转体组合部件和供坯系统组成，所述的控制器包括控制器座[1]和滚动轴[9]，控制器座[1]安装于原冲模左导套上，回转体组合部件包括立柱[2]、凸轮筒[5]、摇臂及摇臂送料板[17]，凸轮筒[5]由轴承[6]安装于立柱[2]上，摇臂通过摇臂座[13]与凸轮筒[5]固定连接，摇臂送料板[17]固定于摇臂前端，凸轮筒[5]壁上开设了一只用于控制摇臂运动轨迹的由两端直槽和中部螺旋槽结合而成的S型槽，滚动轴[9]基部设置于控制器座[1]上，头部伸入凸轮筒[5]上的S型槽中，供坯系统包括料仓[19]、料仓底座[23]及垫板，摇臂送料板[17]上开有一只与料仓[19]内孔一致的孔，当滚动轴[9]进入S型槽的上直槽段后，摇臂送料板[17]进入料仓[19]的下侧，摇臂送料板[17]上所开孔应与料仓[19]的内孔准确对齐，当滚动轴[9]进入S槽的下直槽段时，摇臂送料板[17]上所开孔应与模具的凹模对齐。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于滚动轴［9］的头部外套一只滚动套［7］，滚动套［7］由弹性卡圈［8］定位。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于摇臂送料板［17］下侧设有摇臂支板［18］。
4.根据权利要求1或2或3所述的送料装置，其特征在于料仓下方的垫板由上垫板［24］下垫板［20］及可调支板［21］组成，可调支板［21］与坯料推板［26］一体由锁紧螺钉［25］锁紧定位。
5.根据权利要求1或2或3所述的送料装置，其特征在于摇臂前端设置了上、下两层送料板，两层送料板之间的夹角与凸轮筒［5］上的S型槽的螺旋槽在水平面上投影的弧度相等。
6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于还设置了一个卸料系统，所述的卸料系统为卸料推板［29］。
7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于还设置了一个卸料系统，所述的卸料系统为一只卸料机械手［30］，该卸料机械手由控制器和回转体组合部件组成，控制器和回转体组合部件与送料装置中的相应部件结构相同。
专利摘要冲压件半成品自动送料装置，由控制器、回转体组合部件和供坯系统组成，控制器由控制器座和滚动轴等组成，回转体组合部件包括凸轮筒、摇臂及摇臂送料板等几部分，供坯系统包括料仓、料仓底座及垫板等。本实用新型结构简单、制造成本低。
文档编号B21D43/00GK2150940SQ9221756
公开日1993年12月29日 申请日期1992年8月5日 优先权日1992年8月5日
发明者刘发秀, 胡先龙 申请人:刘发秀