专利名称：弯管机用的摆动式自定位支架的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及弯管机及类似的如弯条机和弯环机。
特别是，本发明涉及的弯管机，有带副模组件的弯曲系统，在弯曲开始阶段，所述副模组件摆动到这样的位置，在此位置上，原模和副模的推力相对地加在待弯曲的管子上。
现时带摆动式副模系统的弯管机中，对管子的支承是在台子上或平面上进行的，管子静置于其上，或者甚至将管子悬臂于原模和副模之间，没有任何支承，因此难以执行弯曲操作。另外，这些问题的解决，也没有任何可能去安装一个部件，用来控制管子在弯曲阶段的位移和转动，例如在本发明所涉及的那些带非摆动式副模组件的系统中，在臂上用一个心轴支承管子，也不控制管子和支承件径向运动的可固定的“零”点。
本发明的一般目的，是为上述类型的弯管机提供一个支承管子的臂，以便能给这种机械装备一个心轴，用以在弯曲阶段对管子进行引导和控制。但是，在本发明所涉及的这类弯管机中，副模在弯曲开始时的摆动，引起待弯曲的管子在实际弯曲阶段之前，产生相应的角位移。本发明的特别目的，是为这种类型的弯管机提供支架臂，它能在弯曲开始阶段跟随管子的这种摆动，而绕轴转动是在零点，同时，这种臂是坚固的，并可确信管子的移动足够最终精密度的要求。
这里的“零”，是指待弯曲的管了的轴，与通过原模转动中心和副模组件摆动中心的直线，是直交的。
根据本发明所述，要达到这种目的，可预知管子支架臂的摆动结构在零点围枢轴转动。
这样构成的弯管机，即在零点围绕枢轴转动，在摆动支架自定位阶段，可以使零点和心轴之间的距离“X”不发生变化。所述距离是最终到达预定的心轴的直线突出部分所需要的，以便按图纸完成工件。另外，围绕经过零点的枢轴摆动的支架，在垂直于经过原模中心和副模摆动中心的直线方向上滑动，这种条件可允许保留工作现场，管子不从机器上卸下，按图纸要求更换以另一个有不同半径的原模，而不降低预设的直线和旋转轴的高度。
这种结构可以有这样的优点支架臂的装配只是作为支承的手段；它不经受在弯曲开始阶段产生的力载荷；可以预知它的结构较轻。按照本发明所述而制成的机器，与按照先有的技术制成的刚性类型的机器，即带有非摆动式副模组件和刚性固定的支架臂，即使是可定位的机器，性能相同，重量从几百公斤的量级减少到几十公斤的量级，在那里，在弯曲阶段中摆动系统的侧向反推力完全由摆动式副模组件支承。
跟随副模组件以及相随的管轴的摆动，支架臂本身在弯曲开始阶段进入自己的位置，即机器即将形成的位置。
从下述对优选实施例的描述并参考附图，将会对本发明有最好的了解，实施例仅仅是例子，绝对不局限于此，其中-
图1是顶视图。
-图2是根据本发明的弯管机侧视图。
它包括弯曲组件1和管子支架臂2，其上有位置可调的心轴3。组件1包括台肩孔型滚筒原模4和副模5。
支架臂2通过第一枢轴6，以摆动方式铰接到弯曲组件1，第一枢轴与弯曲组件是一个整体，并经杆7伸出副模组件，杆7通过单元8支承第一枢轴，第一枢轴6直接插装于其中。杆7以其圆形凸出部7’超出单元8，利用这样的结构，枢轴6总是处在垂直于经过原模中心和副模摆动中心的轴线上，并处在弯曲下的管子的轴线上。
所以，支架臂常常在一端围绕这个枢轴转动。另外，它可摆动地被两个彼此相连的连杆9，10支承，第二连杆通过第二和第三枢轴11，12，与支架臂相连。连杆9的一端用固定的方法联结于弯管机本体，例如通过螺栓17，另一端通过可调的校准螺钉18固定于基础。这个连杆9的用途，是保证机械稳定，其长度随支架臂2的长度而变。
用这种结构，支架臂可以很好地跟随弯曲开始时由于副模组件的摆动而产生的摆动。
枢轴6的定位随所需要的管子弯曲半径而变，即随原模的半径而变。螺钉5’能进入杆7的表面，自行拧入相应的凹窝，以固定第一枢轴6在恰当的滑动位置。
上述圆形凸出部7’的用途是防止单元8滑动杆7。
滚筒13使结构完整起来，它的形状，随在垂直和水平两个轴向被引导和支承的管子或条材的需要而变，滚筒13设置在支架臂2的枢轴那一端，这种滚筒以摇杆调整，随管子的直径而变。
此外，支架臂2经滚筒16(见图2)的直线引导被支承在连杆10上，滚筒使第三枢轴12的旋转运动成为可能。
连杆10受到由滚筒15形成的止动器限制，滚筒可固定地在卡规15’的相应槽中滑动，卡规15’以第二枢轴11定中心，限制所述连杆的空行程。
对本发明，已结合优选实施例作了描述，但需明确地了解在不偏离本发明所述内容的情况下，可进行修改，增添和/或省略。所以，保护范围为所附的权利要求。例如，支架臂也可支承在下旋转的那一端，而支承在基础或滚轮上。
还有，运动组件10-11-12可以是双重的，三重的或一般多重的，支承较高的支架臂和重量。
权利要求
1.一种弯管机，包括弯曲系统(1)，支架臂(2)和心轴(3)，用于管子定位，其特征在于所述支架臂可围枢轴旋转地被支承，通过枢轴(6)可相对于弯曲系统摆动，枢轴(6)可滑动地被支承，即可沿杆(7)的轴滑动，该轴经过原模的转动中心和副模组件的摆动中心，以便自动地自定位于这个轴上，而垂直于管子的轴，即处于零点，所以，在摆动或支架的自定位阶段，不改变零点到心轴的距离。
2.根据权利要求的弯管机，其特征在于所述支架臂(2)由两个连杆(9，10)支承，一个通过螺栓(17)固定地联结到弯曲系统，另一个通过第三枢轴(12)可旋转地与支架臂本身相连，两个连杆通过第二枢轴(11)彼此可旋转地连在一起，另外，为补偿第二连杆(10)的摆动，第三枢轴(12)通过装置与支架臂相连，这种装置允许它来回作直线运动，并相对于支架臂本身作旋转运动；固定的连杆(9)保证机械的稳定性，其长度随支架臂(2)的长度而变。
3.根据权利要求1或2的弯管机，特征在于它包括可调整的滚筒(13)，用于将管子或条材校直于支架臂的轴上，滚筒处于支架臂的围枢轴旋转的一端。
4.根据权利要求3的弯管机，特征在于所述校直滚筒有一个槽，其成形方式是在垂直和水平方向上对管子加以限制。
5.根据前述任一权利要求的弯管机，特征在于它包括一个带槽的空行程止动器，用于限制第二连杆(10)的角行程，止动器可固定地处于以所述第二枢轴定中心的卡规中。
全文摘要
弯管机，包括弯曲组件(1)和支架臂(2)，其中，支架臂可围枢轴旋转地被支撑，通过枢轴(6)支架臂可相对于弯曲组件摆动，枢轴(6)沿杆(7)滑动地被支撑，杆(7)的轴经过原模旋转中心和副模组件摆动中心，从而自动地自定位为零。
文档编号B21D7/024GK1158283SQ9611400
公开日1997年9月3日 申请日期1996年12月16日 优先权日1995年12月15日
发明者卡波鲁索·亚历山德罗, 卡波鲁索·马里奥 申请人:Cml机械制造股份有限公司