在线焊锡机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊锡设备，特别涉及一种在线焊锡机。
【背景技术】
[0002]自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，三度空间全方位调节，使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了作业员的双手，手臂可以调整至想要的任意焊接之位。然而，尽管这些自动焊锡机能够自动完全焊接，但是，这些自动焊锡机都是独立于生产线之外的，也就是说，焊接工艺并不能够与前后工艺驳接，不能在生产线上完成焊接工艺，如此，造成其整个电子产品的加工工艺时间长，生成效率低，不能实现流水作业。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少现有技术存在的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的目的在于提供一种在线焊锡机，可以与前后工序的工作站驳接，形成自动化生产流水线，其工作效率更高，成本更低。
[0005]为实现上述目的，本发明提供的在线焊锡机，包括:
[0006]第一至第三传送平台，所述第一至第三传送平台中的每一个均包括桌架、安装在所述桌架上的顺向传送机构以及安装于所述桌架上且位于所述顺向传送机构下方的回流传送机构，所述第一传送平台的所述顺向传送机构一端与所述第二传送平台的顺向传送机构一端驳接，所述第二传送平台的顺向传送机构的另一端与所述第三传送平台的顺向传送机构的一端驳接；所述第一传送平台的所述回流传送机构一端与所述第二传送平台的回流传送机构一端驳接，所述第二传送平台的回流传送机构的另一端与所述第三传送平台的回流传送机构的一端驳接；
[0007]焊锡机械手，所述焊锡机械手安装于所述第二传送平台的桌架上，且位于所述第二传送平台上的顺向传送机构上方；
[0008]第一、第二升降平台，所述第一升降平台安装于所述第一传送平台的一侧，所述第二升降平台安装于所述第三传送平台的一侧；所述第一、第二升降平台中的每一个均包括平台架、安装在平台架上的顺向/回流传送机构及驱动所述顺向/回流传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构；
[0009]当所述第一升降平台的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述第一升降平台的顺向/回流传送机构与所述第一传送平台的顺向传送机构另一端驳接；当所述第一升降平台的顺向/回流传送机构位于第二高度位置时，所述第一升降平台的顺向/回流传送机构与所述第一传送平台的回流传送机构另一端驳接；
[0010]当所述第二升降平台的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述第二升降平台的顺向/回流传送机构与所述第三传送平台的顺向传送机构另一端驳接；当所述第二升降平台的顺向/回流传送机构位于第二高度位置时，所述第二升降平台的顺向/回流传送机构与所述第三传送平台的回流传送机构另一端驳接。
[0011]优选地，所述顺向传送机构和回流传送机构均包括:
[0012]两相对的第一导向轨，两所述第一导向轨横向安装于所述桌架上；
[0013]第一传动组件，两所述第一导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第一传送组件，每组所述第一传送组件包括至少两个第一带轮、连接在所述至少两第一带轮之间的第一传动带以及驱动所述第一传动带传动的第一驱动电机。
[0014]优选地，所述顺向传送机构还包括:
[0015]第一固定基座，所述第一固定基座固定安装于所述桌架上，两所述第一导向轨中的其中一第一导向轨固定安装于所述第一固定基座上；
[0016]第一活动基座，所述第一活动基座包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨纵向固定安装于所述桌架上，所述第一滑块可纵向滑动地配合在所述第一滑轨上；
[0017]第一螺杆，所述第一螺杆可转动地纵向安装于所述桌架上；
[0018]第一螺母块，所述第一螺母块螺纹配合在所述第一螺杆上，两所述第一导向轨中另一第一导向轨固定安装于所述第一滑块及所述第一螺母块上；
[0019]第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一螺杆连接。
[0020]优选地，所述第二传送平台上的顺向传送机构中的两所述导向轨分别设有一位于所述传送带上方的限位板，所述第二传送平台的桌架上设有用于将放置在两所述传送带上的治具顶起，以使所述治具与所述限位板相抵的顶出机构。
[0021]优选地,所述顶出机构包括:
[0022]托板；
[0023]第一导套，所述第一导套固定安装于所述桌架上；
[0024]第一导柱，所述第一导柱可竖向滑动地穿套于所述第一导套中，且所述第一导柱的上端与所述托板固定连接；
[0025]顶出气缸，所述顶出气缸的气缸杆与所述托板连接。
[0026]优选地，所述升降机构包括:
[0027]承载板，位于所述平台架上方；
[0028]第二导套，所述第二导套固定安装于所述平台架上；
[0029]第二导柱，所述第二导柱可竖向滑动地穿套于所述第二导套中，且所述第二导柱的上端与所述承载板固定连接；
[0030]升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述承载板连接。
[0031 ] 优选地，所述顺向/回流传送机构包括:
[0032]两相对的第二导向轨，两所述第二导向轨横向安装于所述承载板上；
[0033]第二传动组件，两所述第二导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第二传送组件，每组所述第二传送组件包括至少两个第二带轮、连接在所述至少两第二带轮之间的第二传动带以及驱动所述第二传动带传动的第三驱动电机。
[0034]优选地，所述顺向/回流传送机构还包括:
[0035]第二固定基座，所述第二固定基座固定安装于所述承载板上，两所述第二导向轨中的其中一第二导向轨固定安装于所述第二固定基座上；
[0036]第二活动基座，所述第二活动基座包括第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨纵向固定安装于所述承载板上，所述第二滑块可纵向滑动地配合在所述第二滑轨上；
[0037]第二螺杆，所述第二螺杆可转动地纵向安装于所述承载板上；
[0038]第二螺母块，所述第二螺母块螺纹配合在所述第二螺杆上，两所述第二导向轨中另一第二导向轨固定安装于所述第二滑块及所述第二螺母块上；
[0039]第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述第二螺杆连接。
[0040]优选地，所述第二传送平台为多个，每个所述第二传送平台上配置一所述焊锡机械手，每个所述焊锡机械手用于焊接不同尺寸的焊锡接点。
[0041]优选地，所述焊锡机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动移动，所述Z轴运动机构上安装有洛铁头及驱动所述烙铁头旋转的R轴旋转机构。
[0042]根据本发明提供的在线焊锡机，第一升降平台、第一传送平台、第二传送平台、第三传送平台、第二升降平台之间彼此驳接，操作人员只需要在第一传送平台上将待焊接的工件(例如PCB板等)安装在第一传送平台的治具上即可，带有待焊接的工件的治具通过第一传送平台上的顺向传送机构自动传送至第二传送平台，在第二传送平台上，通过其上方的焊接机械手进行对应位置的焊接，完成焊接后，第二传送平台上的顺向传送机构将焊接完成的工件传送至第三传送平台，在第三传送平台位置，操作人员可以将工件从治具上取出即可，如此，实现了全自动焊接。而空置的治具则继续被第三传送平台上的顺向传送机构传送至第二升降平台，第二升降平台接收治具后下降至第二高度位置，其顺向/回流传送机构并将空置的治具反向传送至第二传送平台下方的回流传送机构，第二传送平台下方的回流传送机构继续将空置的治具传送至第一传送平台下方的回流传送机构，通过第一传送平台下方的回流传送机构将空置的治具传送的第一升降平台，第一升降平台接收该空置的治具后，上升至第一高度位置，并通过第一升降平台上的顺向/回流传送机构将空置的治具传送至第一传送平台的顺向传送机构，如此实现了治具的自动回流。藉此，整个焊接过程全自动化操作完成，其工作效率更高，同时，第一升降平台、第一传送平台、第二传送平台、第三传送平台、第二升降平台之间彼此驳接，还能与前后工序的工作台驳接，可以实现整个流线生产线的流水作业。
【附图说明】
[0043]图1是本发明实施例在线焊锡机的整体结构示意图；
[0044]图2是本发明实施例在线焊锡机中第