一传送平台/第二传送平台/第三传送平台的结构不意图；
[0045]图3是本发明实施例中第一传送平台/第二传送平台/第三传送平台中的顺向传送机构/回流传送机构的结构示意图；
[0046]图4是本发明实施例在线焊锡机中第二传送平台、焊锡机械手的结构示意图；
[0047]图5是本发明实施例中第一升降平台/第二升降平台的结构示意图；
[0048]图6是本发明实施例中第一升降平台/第二升降平台中顺向/回流传送机构及升降机构的结构示意图。
[0049]附图标记:
[0050]第一传送平台10 ；
[0051]第二传送平台20;
[0052]第三传送平台30 ；
[0053]桌架11、21、31;
[0054]顺向传送机构12、22、32 ;
[0055]回流传送机构13、23、33 ；
[0056]第一导向轨121、221、321 ;
[0057]第一带轮122、222、322 ；
[0058]第一传动带123、223、323 ；
[0059]第一驱动电机124、224、324 ;
[0060]第一固定基座125、225、325 ；
[0061]第一滑轨126、226、326 ；
[0062]第一滑块127、227、327 ；
[0063]第一螺母块128、228、328 ；
[0064]第二驱动电机129、229、329 ；
[0065]限位板2211;
[0066]第一导套2212 ；
[0067]第一升降平台40 ；
[0068]第二升降平台50 ；
[0069]平台架41、51;
[0070]顺向/回流传送机构42、52 ;
[0071]第二导向轨421、521 ;
[0072]第二带轮422、522;
[0073]第二传动带423、523 ;
[0074]第三驱动电机424、524 ;
[0075]第二固定基座425、525 ;
[0076]第二滑轨426、526;
[0077]第二滑块427、527;
[0078]第二螺母块428、528 ;
[0079]承载板429、529;
[0080]升降机构43、53;
[0081]第二导柱431、531;
[0082]升降气缸432、532;
[0083]焊锡机械手60 ；
[0084]X轴运动机构601;
[0085]Y轴运动机构602 ；
[0086]Z轴运动机构603 ；
[0087]R轴运动机构604 ；
[0088]烙铁头605 ；
[0089]治具70。
[0090]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0091]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0092]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0093]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0094]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0095]参照图1所示，本发明的实施例提供了一种在线焊锡机，用于在线焊接加工，包括第一至第三传送平台10、20、30、焊锡机械手60、第一、第二升降平台40、50。
[0096]具体的，第一至第三传送平台10、20、30中的每一个均包括桌架11、21、31、安装在所述桌架11、21、31上的顺向传送机构12、22、32以及安装于所述桌架11、21、31上且位于所述顺向传送机构12、22、32下方的回流传送机构13、23、33。该顺向传送机构12、22、32用于将载有待焊锡工件的治具70沿第一方向(该第一方向为顺向)传送，而回流传送机构13、23、33用于将焊锡完成后空置的治具70沿第二方向(该第二方向与第一方向为相反的方向)。
[0097]第一传送平台10的所述顺向传送机构12 —端与所述第二传送平台20的顺向传送机构22 —端驳接，也就是，第一传送平台10上顺向传送机构12可以将载有待焊锡工件的治具70传送至第二传送平台20的顺向传送机构22上。第二传送平台20的顺向传送机构22的另一端与所述第三传送平台30的顺向传送机构32的一端驳接，也就是，第二传送平台20上的顺向传送机构22可以将载有已经焊锡完成的治具70传送至第三传送平台30上的顺向传送机构32上。
[0098]第一传送平台10的所述回流传送机构13 —端与所述第二传送平台20的回流传送机构23 —端驳接，所述第二传送平台20的回流传送机构23的另一端与所述第三传送平台30的回流传送机构33的一端驳接。也就是，第三传送平台30的回流传送机构33可以将空置的治具70反向传送至第二传送平台20的回流传送机构23中，第二传送平台20的回流传送机构23可以将空置的治具70继续传送至第一传送平台10的回流传送机构13。
[0099]焊锡机械手60安装于所述第二传送平台20的桌架21上，且位于所述第二传送平台20上的顺向传送机构22上方。该焊锡机械手60用于对第二传送平台20上顺向传送机构22上的待焊锡工件进行焊锡作业。焊锡完成后通过第二传送平台20上顺向传送机构2再其顺向传送至第三传送平台30上。
[0100]第一升降平台40安装于所述第一传送平台10的一侧，所述第二升降平台50安装于所述第三传送平台30的一侧；所述第一、第二升降平台40、50中的每一个均包括平台架41、51、安装在平台架41、51上的顺向/回流传送机构42、52及驱动所述顺向/回流传送机构42、52上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构43、53。
[0101]当所述第一升降平台40的顺向/回流传送机构42位于第一高度位置时，所述第一升降平台40的顺向/回流传送机构42与所述第一传送平台10的顺向传送机构12另一端驳接；当所述第一升降平台40的顺向/回流传送机构42位于第二高度位置时，所述第一升降平台40的顺向/回流传送机构42与所述第一传送平台10的回流传送机构13另一端驳接。也就是说，第一升降平台40可以上升至第一高度位置，是其顺向/回流传送机构42与第一传送平台10的顺向传送机构12对接，也可以下降至第二高度位置，使其顺向/回流传送机构42与第一传送平台10的回流传送机构13对接。
[0102]在第一升降平台40的顺向/回流传送机构42与第一传送平台10的回流传送机构13对接时，第一升降平台40的顺向/回流传送机构42可以接收第一传送平台10的回流传送机构13传来的空置的治具70，此时，第一升降平台40的顺向/回流传送机构42是反向运动，起到回流传送作用。在第一升降平台40的顺向/回流传送机构42与第一传送平台10的顺向传送机构12对接时