服装专用全自动四头高速激光裁床及其裁剪控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光裁床，尤其涉及一种服装专用全自动四头高速激光裁床及其裁剪控制方法。
【背景技术】
[0002]目前市场激光裁床在服装领域的应用主要还是在一个半自动的状态和小图样的切割，对日益快速发展的服装行业没有起到很好的作用，具体的在完成大幅面大图形切割时，只能单头工作，这样费时费力。收料系统不完美，对面料的厚薄软硬程度控制不一致，使大部分面料收集失败。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种服装专用全自动四头高速激光裁床，该激光裁床采用四个激光头同时切割，达到快速完成提高生产力的目的，另外本发明的收料部为高性能的自动收料系统，对各种厚、薄、软、硬的面料都可以平顺收集，其适用面广，实现自动化生产。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的，一种服装专用全自动四头高速激光裁床，它包括送料部、主控部、切割部以及收料部，其改进之处在于:所述主控部内部具有服装专用四头激光切割系统，所述切割部包括传送伺服电机、通过传送伺服电机带动的传送网带、设置在传送网带下方的负压抽风抽烟平台以及位于负压抽风抽烟平台右边的负压抽风电机，所述负压抽风抽烟平台上具有若干个通气孔；所述传送网带上方设有激光切割装置，该激光切割装置包括四个激光头和激光头移动装置，所述激光头移动装置电性连接至服装专用四头激光切割系统，通过服装专用四头激光切割系统的控制，实现四个激光头同时异步切割运动；
[0005]所述收料部包括收料平台、收料驱动电机、前置脚轮、支架以及导轨，所述脚轮安装在支架的一端，支架的另一端设置在导轨上，该支架可在收料驱动电机的作用下在导轨上往复运动；所述支架上设置有升降机，收料平台安装在升降机上，该收料平台通过升降机的作用实现升降运动。
[0006]上述的结构中，所述激光头移动装置包括设置在传送网带上方的机架上的两条平行的Y轴导轨，两Y轴导轨上均设有多个Y轴滑块，所述Y轴滑块上跨设有四条平行的X轴导轨，所述每条Y轴导轨的一侧设有Y轴皮带以及驱使该Y轴皮带转动的驱动电机，所述Y轴滑块连接在Y轴皮带上，通过Y轴皮带的转动带动X轴导轨沿Y轴导轨来回移动。
[0007]上述的结构中，所述每条X轴导轨上均设置着一激光头，该激光头安装在X轴导轨的激光头滑块上，且激光头滑块连接在设置于X轴导轨中的X轴同步皮带上，该X轴同步皮带由位于X轴导轨一端的激光头步进电机带动而转动，激光头通过激光头步进电机的驱动在X轴导轨的左右端来回运动。
[0008]上述的结构中，所述收料平台上具有若干个通气孔，收料平台下方设有一台抽风负压电机。
[0009]上述的结构中，所述送料部包括一个或多个送料滚筒。
[0010]上述的结构中，所述送料滚筒包括两组双滚筒，双滚筒的的主轴的一端上套有链条，该链条通过一送料电机的带动而转动。
[0011]上述的结构中，所述双滚筒上用于放置卷布料，卷面料通过双滚筒的转动传送到切割部，卷面料经过的路径两侧设置有探边光电眼，该探边光电眼连接至主控部，通过主控部控制驱动位于双滚筒下部的纠偏电机实现自动纠偏。
[0012]另外，本发明还提供了一种服装专用全自动四头高速激光裁床的裁剪控制方法，具体的，主控部具有服装专用四头激光切割系统，该系统实现的控制方法包括以下的步骤:
[0013]A、按下启动开关，启动该服装专用全自动四头高速激光裁床，服装专用四头激光切割系统在接收或读取到一幅排料图文件后按图形路径自动平均切分成ABCD四段数据，再分别发送给AB⑶四组激光头；
[0014]B、送料电机带动双滚筒，滚筒与卷布料发生摩擦，卷布料随着滚筒运转进入切割部内，实现送料过程；
[0015]C、传送伺服电机驱动传送网带接力传送卷布料至设定的止点后暂停，随后服装专用四头激光切割系统即指令驱动切割部的ABCD四组激光头同时进行异步切割.当四组激光头中的一组提前切割完，就地等待其他三组激光头全部切割完后共同回到原点；
[0016]D、完成切割后服装专用四头激光切割系统即指令驱动传送网带连续同步送料，当卷布料到达收料起点时，服装专用四头激光切割系统再指令驱动收料部从出料口接住，收料部通过服装专用四头激光切割系统指令收料驱动电机，收料驱动电机驱动支架，带动收料平台从切割部下面伸出，同步接住切割完成的布料裁片；
[0017]E、当一幅布料裁片送料完成暂停后，服装专用四头激光切割系统即指令切割部继续切割，而收料部通过服装专用四头激光切割系统指令驱动升降机下降一个布料的厚度，并返回到切割部的下面，等待下次的收料；
[0018]F、如此循环往复，实现了全自动化的四头高速激光裁床的功能。
[0019]优选地，所述双滚筒上用于放置卷布料，卷面料通过双滚筒的转动传送到切割部，卷面料经过的路径两侧设置有探边光电眼，该探边光电眼连接至主控部，通过主控部控制驱动位于双滚筒下部的纠偏电机实现自动纠偏。
[0020]本发明的有益效果如下:其一、卷面料经过的路径两侧设置有探边光电眼，该探边光电眼连接至主控部，通过主控部控制驱动位于双滚筒下部的纠偏电机实现自动纠偏，确保了送料准直前行，自动完成送料过程；其二、本发明的激光切割装置包括四个激光头和激光头移动装置，所述激光头移动装置电性连接至服装专用四头激光切割系统，通过服装专用四头激光切割系统的控制，四个激光头各自完成不同区域路径图形，从而实现四个激光头同时异步运动在一幅大幅面内大小图形混合排版、超省料的图形幅面上，来共同完成一个幅面切割任务，达到四个激光头同时异步快速切割的目的，相比现有技术中只有一个激光头，或者即使具有多个激光头但激光头只能同步运动裁切较小图形的激光裁床，本发明的此种激光裁床更具灵活性，可大小图形混排达到极限省料，为企业杜绝浪费节省成本，大大提高了生产周期速度，不用人工或机器拉布环节，不用人工推电剪的环节，不用纸张辅助裁切直接省去成本，只要把布料放在我们的裁床上I分钟左右就可以出裁片让车间流水生产大大提高生产效率；其三、隐藏在切割部下面的收料平台可同步向外面伸展接住裁片，切割部送下来的布料裁片在收料平台运动完成后停止，服装专用四头激光切割系统在识别收料完成后便驱动收料平台下降一个布料厚度，此后收料平台返回到切割部下面的起点待命，如此往返重复达到连续工作的目的，此种收料方式对各种厚、薄、软、硬的面料都可以平顺收集，其适用面更为广泛；其四、相比现有技术，本发明给服装行业创新突破性的发展，节省大量的人工劳力，提高了产品的质量，缩小了厂房占用面积，节省布料人工操作的大量浪费，另外还提高了从裁片到车位流水的周期，实实在在适应企业更高要求。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的立体示意图；
[0022]图2为本发明的俯视图；
[0023]图3为本发明的侧视图；
[0024]图4为本发明的左视图；
[0025]图5为本发明的右视图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0027]本行业的技术人员应该了解，本发明不受下面实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
[0028]结合图1至图5所示，本发明揭示了一种服装专用全自动四头高速激光裁床，该激光裁床采用四个激光头分别同时切割大幅面大图形，提高了生产力，同时在完美的收料系统工作下，实现自动化生产，可以对接到不落地的全自动生产线，为企业创造高品质的裁片，减少从业的人员，节省了劳动力和厂房占用的面积。综合减轻了企业的成本，加快了生产的速度。
[0029]具体的，本发明的服装专用全自动四头高速激光裁床包括送料部4、主控部3、切割部2以及收料部I。其中，送料部I包括一个或多个送料滚筒10，在本实施例中，送料滚筒10包括两组双滚筒，双滚筒的的主轴的一端上套有链条，该链条通过一送料电机的带动而转动。所述双滚筒上用于放置卷布料，卷面料通过双滚筒的转动传送到切割部2，卷面料经过的路径两侧设置有探边光电眼，该探边光电眼连接至主控部，探边光电眼发送偏离的信号给主控部3，通过主控部控制驱动位于双滚筒下部的纠偏电机实现自动纠偏。
[0030]进一步的，主控部3内部具有服装专用四头激光切割系统，通过一下位机显示触摸屏实现人机交互，该主控部3与送料部4、切割部2以及收料部I可实现信号的传递，通过主控部3的服装专用四头激光切割系统控制送料部4、切割部2以及收料部I的往复运动。
[0031]切割部2包括传送伺服电机、通过传送伺服电机带动的传送网带8以及设置在传送网带8上方的激光切割装置和下方的负压抽风抽烟平台.，该激光切割装置包括四个激光头9和激光头移动装置，所述激光头移动装置电性连接至服装专用四头激光切割系统，通过服装专用四头激光切割系统的控制，实现四个激光头9同时异步切割运动。本裁床主控部可与PC通信操作完成裁切任务，服装专用四头激光切割系统在接收或读取到一幅排料图文件后按图形路径自动平均切分成四段，然后分别发送给四组激光头9同时进行异步切割、共同完成一个幅面后，服装专用四头激光切割系统即指令继续送料和收料、再切割、反复至设定数量后停止。
[0032]在本实施例中，激光头移动装置包括设置在传送网带8上方的机架上的两条平行的Y轴导轨11，两Y轴导轨11上均设有多个Y轴滑块，所述Y轴滑块上跨设有四条平行的X轴导轨12，每条Y轴导轨11的一侧设有Y轴皮带以及驱使该Y轴皮带转动的驱动电机，所述Y轴滑块连接在Y轴皮带上，通过Y轴皮带的转动带动X轴导轨12沿Y轴导轨11方向来回移动。每条X轴导轨12上均设置着一激光头9，该激光头9安装在X轴导轨12的激光头滑块上，且激光头滑块连接在设置于X轴导轨12中的X轴同步皮带上，该X轴同步皮带由位于X轴导轨12—端的激光头步进电机带动而转动，激光头9通过激光头步进电机的驱动