[0023]此时，主轴4在被支承于主轴台3的状态下，将空间14作为插入部，被插入空间14中。如图3所示，主轴台3被设定有朝Z轴方向后方的移动范围，以使能够移动到在支承台12的后方的、在主轴4的前端与支承台12之间形成规定间空16的避让位置α。
[0024]支承台12的前方构成有对工件11进行加工的加工区域Al。如图4所示，通过使主轴4所握持的工件11突出于支承台12的前方，和各车床模块M各自独立地、在主轴台3的Z轴方向上移动、在刀具台13的X轴方向及Y轴方向上移动，可以在加工区域Al中，用工具15对工件11进行加工。
[0025]间空16根据主轴台3的移动而出没。如图4所示，在对工件11进行加工时，间空16被主轴台3占有而未出现。如图3所示，一旦使主轴台3移动至避让位置，间空16就将出现。
[0026]在支承台12的后端面侧设有将空间(插入部)14封闭的板状闸门17。闸门17在上下方向升降自如地保持于支承台12所固定的引导盖18上。引导盖18通过气缸安装板19安装有气缸21。气缸21被安装成气缸杆22在上下方向进退。
[0027]气缸杆22通过支架23被连结在闸门17上。闸门17由气缸21升降驱动。闸门17利用气缸杆22的收缩动作而上升；且利用气缸杆22的伸展动作而下降。如图5的(B)所示，通过闸门17下降，空间14被封闭。如图5的㈧所示，通过闸门17上升，空间14被打开。
[0028]如图4所示，在对工件11进行加工时，因为主轴台3位于空间14内，所以闸门17将维持开状态。如图3所示，构成为主轴台3位于避让位置α之际，一旦主轴台3侧的构成物移动至闸门17的后方，闸门17就将关闭。由于加工区域Al是切削肩及切削油等飞散的环境，因而通过关闭闸门17，支承台12的后方将变成由加工区域Al的环境被分隔开的比较清洁的环境。
[0029]从位于避让位置α的主轴台3在后方设有底座板24。如图6所示，底座板24通过支架25被固定在机座I侧。如图7所示，在底座板24的下表面固定有气缸26。气缸26被安装成气缸杆27朝向下方。
[0030]气缸杆27上固定有板28。板28上立设有前后压杆29。各压杆29可突出于上方地插入底座板24。各压杆29的前端通过气缸杆27的收缩动作而突出于底座板24的上方。各压杆29的前端通过气缸杆27的伸展动作而隐没于底座板24的下方。
[0031]在底座板24的上方，通过固定构件31固定板32被固定在规定高度的位置。在固定板32上，上下方向滑动移动自如地插入有左右及前后的4根杆33。左右的杆33的下端利用连结板34被连结着。在各杆33上，在固定板32的下表面和连结板34的上表面之间外嵌有压缩弹簧36。
[0032]各杆33的前端固定有升降板37。如图7的㈧、⑶所示，升降板37利用压缩弹簧36施力而与固定板32抵接。在升降板37的上表面前后方向相对地设有工件支承板38。在工件支承板38上，形成有侧视大致呈V字状的V槽39。如图6、图7的(C)所示，工件11被支承在容纳于两工件支承板38的V槽39的前后位置上。
[0033]前后的各压杆29的前端与前后的各连结板34的下表面大致中央抵接。通过使气缸杆27做收缩动作，因抵抗压缩弹簧36的弹力各压杆29将各连结板34向上方按压，升降板37将上升。通过使气缸杆27做伸展动作，因压缩弹簧36的弹力升降板37将下降。
[0034]在因升降板37下降而工件支承板38为下降的状态下，可以将工件11供给工件支承板38，利用两工件支承板38对工件11进行支承。通过因升降板37的上升而使工件支承板38上升，可以将由两工件支承板38支承的工件11举起。两工件支承板38被预先设定为如果将工件11举起，工件中心轴线C2就与卡盘中心轴线Cl位于一直线上(参见图1、图3)。
[0035]由底座板24、气缸26、板28、压杆29、固定板32、杆33、压缩弹簧36、连结板34、升降板37及工件支承板38等构成对工件11进行设置的设置单元41。设置单元41利用两工件支承板38将工件11举起并进行支承，使得卡盘中心轴线Cl与工件中心轴线C2位于一直线上。
[0036]如图6所示，在机座一侧一体地固定有台40。在台40上固定有与Z轴方向平行的导轨42。导轨42并设在主轴台3上。导轨42上搭载有基台43。
[0037]台40上设有滚珠丝杠44。滚珠丝杠44相对于导轨42并设。基台43与滚珠丝杠44螺纹连结，利用滚珠丝杠44的旋转驱动，作为滑动体，沿导轨42滑动移动。如图1所示，基台43被设定成能够在与间空16邻接的位置Pl和与设置单元41邻接的位置P2之间移动。
[0038]如图8所示，在基台43上，通过支架46固定有转动装置47。在转动装置47的旋转驱动轴48上一体地固定有臂49。转动装置47作为回旋支承单元对臂49回旋自如地进行支承。
[0039]如图8的(B)所示，臂49通过转动装置47进行大致在铅垂上方延伸出的起立姿势A和在大致水平方向朝向主轴台3侧的横卧姿势B的姿势切换。臂49上设有气缸51。在气缸51的气缸杆52上安装有搬运卡盘53。
[0040]搬运卡盘53利用气缸杆52的移动，在臂49的长度方向进退移动。搬运卡盘53在从臂49突出的突出位置X和位于臂49侧的初始位置Y之间进行位置切换。在搬运卡盘53的前端相向地设有开闭自如的卡盘爪54。两卡盘爪54相对于搬运卡盘53的卡盘中心轴线C4被均等地配置。
[0041]各卡盘爪54通过向搬运卡盘53的卡盘中心轴线C4移动而关闭。搬运卡盘53通过在卡盘爪54打开的状态下，将工件11插入到两卡盘爪54之间，在工件11被插入的状态下卡盘爪54关闭，因而能够将工件11握持。构成搬运卡盘53将工件11握持并进行保持的保持单元。
[0042]如图6所示，臂49的回旋位置被设定成在横卧姿势B时，由两工件支承板38举起所支承的工件中心轴线C2与搬运卡盘53的卡盘中心轴线C4的高度位置为一致。由此，主轴卡盘8的卡盘中心轴线Cl和工件中心轴线C2及搬运卡盘53的卡盘中心轴线C4的高度位置一致。
[0043]如图9所示，通过使基台43移动至位置P2，设臂49为横卧姿势B，使搬运卡盘53突出移动至突出位置X，可以将由两工件支承板38举起并支承的工件11插入到两卡盘爪54之间。
[0044]在此状态下，可以通过关闭卡盘爪54，保持工件中心轴线C2与主轴卡盘8的卡盘中心轴线Cl位于一直线上的状态，利用搬运卡盘53将工件11握持。通过在将工件11握持的状态下，将臂49设为起立姿势A，使基台43移动，在主轴台3的侧方位置，将工件11沿主轴4的轴线方向C3进行搬运。
[0045]气缸51被设定成在设臂49为起立姿势A时，搬运卡盘53返回至初始期位置Y。如图10所示，通过使主轴台3移动至避让位置α，使基台43位于位置Ρ1，设臂49为横卧姿势B，使搬运卡盘53移动至突出位置X，可以在间空16内，将工件11在被搬运卡盘53握持的状态下配置到主轴4的前方。
[0046]由导轨42、滚珠丝杠44、基台43、转动装置47、臂49、搬运卡盘53及气缸51等构成工件11的搬运装置56。利用搬运卡盘53在设置单元41之间的工件11交接，可以通过设臂49为横卧姿势B，使搬运卡盘53位于突出位置X，保持主轴卡盘8的卡盘中心轴线Cl与工件中心轴线C2位于一直线上的状态来进行。
[0047]为此，在主轴4的前方位置将臂49作为横卧姿势B，使搬运卡盘53位于突出位置X的话，贝1J工件11便可以在主轴卡盘8的卡盘中心轴线Cl与工件中心轴线C2位于一直线上的状态下，被配置在主轴4的前方位置。由此，在主轴卡盘8与搬运卡盘53之间进行工件8的交接成为可能。
[0048]在本实施方式中，搬运装置56被用作将工件供给主轴4的装载器。将工件11装载到主轴4上是:首先，让工件支承板38下降，利用工件保持板38将设置单元41所供给的工件11进行保持。其次，让工件支承板38上升并对工件11进行支承，利用搬运卡盘53将工件11握持。
[0049]其次，通过将主轴台3移动至避让位置α，在主轴4的前端与支承台12之间形成有间空16的状态下，将工件11搬运到主轴4的前方。其次，在主轴卡盘8打开的状态下，通过使主轴台3或基台43在Z轴方向上移动，将工件11插入至主轴卡盘8的卡盘爪9之间。
[0050]其次，将主轴卡盘8 (卡盘爪9)关闭，通过打开搬运卡盘53，在间空16内，让主轴4握持工件11