，将工件11装载到主轴4上的操作便结束。通过将搬运卡盘53返回至初始位置Y，将臂49切换至起立姿势Α，使基台43移动至主轴台3的后方，就可以开始下一个装载操作。此外，向工件保持板38供给工件11，可以利用现有公知的送料器等来进行，由于是现有公知的，故其详细说明予以省略。
[0051]由于主轴卡盘8的卡盘中心轴线Cl与被举起并支承在工件支承板38上的工件中心轴线C2位于一直线上，所以可以将工件11在设置单元41或主轴卡盘8之间进行交接时的搬运卡盘53的姿势保持相同。
[0052]由此，可以对搬运卡盘53和所述主轴卡盘8或所述设置单元41之间进行工件交接时的搬运卡盘53的姿势做简单地调节设定。在本实施方式的情况下，由于搬运卡盘53被设在回旋支承的臂49上，所以由设置单元41将工件11握持时的臂49的回旋位置、和将工件11供给至主轴卡盘8时的臂49的回旋位置可以共同。
[0053]为此，可以将使臂49横卧时的姿态设为一个横卧姿势B，简单地构成利用转动装置47的回旋角度调节等来进行的臂49的回旋定位机构等，姿态的调节由一个姿态容易进行。例如在将臂49利用与制动器抵接定位成横卧姿势B的情况下，用一个制动器即可，从而使定位机构变得简单。
[0054]工件11的装载可以在闸门17关闭的支承台12的后方、比较清洁的环境中进行。为此，可以防止因切削油或切削肩等而引起的装载不良等，能够进行稳定的装载。
[0055]本实施方式的设置单元41被构成为将工件11举起并支承而使工件中心轴线C2与主轴卡盘的中心轴线Cl位于一直线上。为此，在工件11的直径被变更的情况下，仅调节气缸26 (气缸杆27)的行程，简单地使得工件中心轴线C2与主轴卡盘的中心轴线Cl位于一直线上，就可以将工件11举起并进行支承。为此，工件11的直径变更可以容易地进行。
[0056]此外，在涉及本发明的工作机械为例如瑞士型自动车床的情况下，供给对象工件为从中空主轴的后方依次送入的2.5m,4.0m等长条棒材工件的情形、和本实施方式中说明的利用搬运单元56搬运到主轴4的前方侧为佳的、例如短条或阶梯形状的工件的情形，可以共通使用设置单元41。
[0057]或者，也可以构成为所述长条棒材工件时的例如送入引导结构和利用所述搬运单元将工件供给时的设置单元41的切换。在这种情况下，通过使工件中心轴线C2与主轴卡盘8的卡盘中心轴线Cl位于一直线上，做成将长条棒材工件的供给和粗制材工件的供给配置在同一区域的结构成为可能。
[0058]另外，也可以构成为无需使臂49回旋，在预先横卧的状态下进行固定，利用无杆气缸51等将搬运卡盘53向主轴台3侧做进退移动。在这种情况下，搬运卡盘53的突出位置，在由工件支承板38对工件11进行握持之际和将工件11供给主轴卡盘8之际可以共同。
[0059]由此，可以简单地构成搬运卡盘53的突出定位机构，并且还可以容易地进行位置的调节。此外，也可以构成为不设臂49，仅将搬运卡盘53设置成向主轴台3侧可进退移动。
[0060]也可以构成搬运装置，以使搬运卡盘53从上方下降并将工件11插入卡盘爪54之间。在这种情况下，搬运卡盘53的下降位置，在由工件支承板38将工件11握持之际、和在将工件11供给主轴卡盘8之际可以共同。由此，可以简单地构成搬运卡盘53的下降定位机构，并且还可以容易地进行位置的调节。
[0061]在上述实施方式中，虽然对将搬运装置56作为把设置单元41所设置的工件11供给主轴4的装载器来使用的例子进行了说明，但也可以将主轴卡盘8所握持的加工完了的工件利用搬运卡盘53进行握持，作为搬运至设置单元41的卸载器来使用。在假设为卸载器的情况下，由于只要进行与装载器相反的即可，所以详细的动作说明予以省略。
[0062]通过将搬运装置56作为卸载器来使用，可以使主轴卡盘8的卡盘中心轴线Cl与工件中心轴线C2位于一直线上，让工件支承板38来支承主轴卡盘53所握持的工件11。除了可以将一个搬运装置56作为装载器和卸载器来使用以外，也可以沿规定的车床模块M的主轴台4配置同一结构的搬运装置56，一个作为装载器来使用；另一个作为卸载器来使用。
[0063]闸门17也可以设在支承台12的前端面侧。在这种情况下，可以防止切削油或切削肩进入空间14内。也可以在形成支承台12的空间14的周面，设置与主轴台3或主轴4接触的刮水器。主轴台3后退时，通过利用刮水器对主轴台3或主轴4的周面进行抹擦，可以对附着于主轴台3或主轴4上的切削油或切削肩进行清扫。由此，能够防止切削油及切削肩等残留在主轴台3或主轴4上，可以在搬运卡盘53之间稳定地进行工件11的交接。符号说明
[0064]4 主轴
8 卡盘 11工件 12支承体 14空间(插入部)
15工具 16 间空 17闸门 41设置单元 43基台(滑动体)
47转动装置(回旋支承单元)49臂
53搬运卡盘(保持单元)56搬运单元A起立姿势B横卧姿势Al加工区域Cl卡盘中心轴线C2工件中心轴线。
【主权项】
1.一种工作机械，其特征在于，该工作机械构成为包括:在前端侧具备开闭自如的卡盘⑶的主轴⑷；对工件(11)进行设置的设置单元(41);以及在该设置单元(41)与所述主轴(4)之间对工件(11)进行搬运的搬运单元(56)，该搬运单元(56)具有对工件(11)进行保持的保持单元(53)，在所述主轴(4)的前方，使所述卡盘(8)的卡盘中心轴线(Cl)和所述工件(11)的工件中心轴线(C2)位于一直线上，并在所述卡盘(8)与所述保持单元(53)之间进行工件(11)的交接， 所述设置单元(41)设在所述主轴(4)的后方，配置成使所述卡盘中心轴线(Cl)和所述工件中心轴线(C2)位于一直线上并对工件(11)进行支承，将所述工件(11)在所述设置单元(41)或所述卡盘(8)之间进行交接之际的所述保持单元(53)的姿势设为相同。
2.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于:在所述主轴(4)的前方侧和后方侧之间进行滑动移动的滑动体(43);对所述保持单元(53)进行支承的臂(49);以及将该臂(49)回旋自如地进行支承的回旋支承单元(47)，该回旋支承单元(47)设在所述滑动体(43)上，所述臂(49)在进行所述工件(11)的交接之际的横卧姿势(B)、与在所述设置单元(41)侧与所述主轴⑷侧之间进行工件(11)搬运之际的起立姿势㈧之间进行姿势切换。
3.根据权利要求1或2所述的工作机械，其特征在于:将所述主轴(4)设成能沿轴线方向前后移动，在所述主轴(4)的前方设置对工件加工用的工具(15)移动自如地支承的支承体(12)，在该支承体(12)的前方配置所述工具(15)，将所述支承体(12)的前方作为工件(11)的加工区域(Al)，在所述支承体(12)上设置插入有所述主轴(4)的插入部(14)，所述主轴(4)的移动范围设为从所述主轴(4)插入所述插入部(14)、且所述工件(11)配置在所述加工区域(Al)内的位置开始，直到在所述支承体(12)的后方侧形成用于在所述保持单元(53)和所述卡盘(8)之间进行工件(11)交接的间空(16)的位置为止。
4.根据权利要求3的工作机械，其特征在于:开闭自如地设置对所述插入部(14)封闭的闸门(17)，以隔开所述加工区域(Al)和所述支承体(12)的后方侧的区域。
【专利摘要】本发明提供一种工作机械，配置成：将设置工件(11)的设置单元设在前端侧具备开闭自如的卡盘(8)的主轴(4)的后方；使卡盘(8)的卡盘中心轴线(C1)和工件(11)的工件中心轴线(C2)位于一直线上并对工件(11)进行支承，在设置单元(41)与所述主轴(4)之间对工件(11)进行搬运的搬运单元(56)的工件(11)进行保持的保持单元(53)的姿势，设为将工件(11)在所述设置单元(41)之间进行交接之际，以及在所述卡盘(8)之间进行交接之际相同。
【IPC分类】B23B7-06, B23Q7-04
【公开号】CN104755224
【申请号】CN201380055837
【发明人】中沢荣, 半田章, 柳川章全
【申请人】西铁城控股株式会社, 西铁城精机宫野股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年10月9日
【公告号】EP2913146A1, US20150258649, WO2014065123A1