一种全自动金属弯管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管料加工设备，特别涉及一种全自动金属弯管机。
【背景技术】
[0002]传统的弯管机受结构影响，只能加工平面产品，加工不同的产品需要设计不同的模具；且都通过人工操作，效率低，产品质量不稳定，不适宜批量生产；使用范围小，不能满足现有多元化产品。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种能自动折弯成立体产品、且生产效率高、产品质量好的全自动金属弯管机。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动金属弯管机，其包括:
[0007]底座1，所述底座I用于支撑和安装其它组件；
[0008]推料机构，用于夹料和送料，所述推料机构安装在所述底座I上，所述推料机构包括夹料机构2和送料机构3，所述夹料机构2能实现夹紧和旋转，所述送料机构3安装在所述夹料机构2和所述底座I之间并用于驱动所述夹料机构2沿其转动轴线方向运动；
[0009]弯料机构4，用于弯料，所述弯料机构4安装在所述底座I上，所述弯料机构4包括立柱41和弯料夹块42，所述立柱41的侧壁、所述弯料夹块42的端部均开设有定位槽，所述弯料机构4上设有用于驱动所述弯料夹块42运动的夹块驱动机构，所述弯料夹块42的运动路径垂直并相交于所述立柱41的轴线，所述弯料夹块42运动至最前端时，两所述定位槽形成的定位孔与所述夹料机构2同轴，所述底座I上设有用于驱动所述弯料夹块42绕所述立柱41的轴线转动的夹块旋转机构。
[0010]进一步的，所述立柱41的轴线位于所述弯料夹块42的右端面所在的平面内。
[0011 ] 进一步的，还包括顶料机构5，所述顶料机构5位于所述推料机构与所述弯料机构之间，所述顶料机构5包括顶料块51及用于驱动所述顶料块51水平移动的顶料块驱动机构，所述顶料块51的运动方向垂直于所述夹料机构的转动轴线，所述顶料块51运动至最前端时，所述顶料块51端部的定位槽与所述立柱上的定位槽之间形成的定位孔与所述夹料机构2同轴。
[0012]进一步的，所述立柱41的轴线位于所述顶料块51的左端面所在的平面内。
[0013]进一步的，所述底座I上还设有限位机构6，所述限位机构6位于所述送料机构3的右侧。
[0014]进一步的，所述限位机构6包括限位气缸601及固定在所述限位气缸601输出端的限位板602，所述限位气缸的输出方向平行于所述送料机构3的运动方向；所述送料机构3上设有与所述限位板602对应的撞杆603。
[0015]进一步的，所述送料机构3包括两平行固定在所述底座I上的端板301，两所述端板301之间水平安装有螺杆302和至少两根导杆303，所述导杆303上滑配有滑块304，所述滑块304上转动地安装有螺母，所述螺母配合安装在所述螺杆302上，所述滑块304上设有用于驱动所述螺母转动的驱动电机；所述夹料机构安装在所述滑块304上。
[0016]进一步的，所述顶料机构5包括顶料底板52，所述顶料底板52上开设有第一滑槽521，所述第一滑槽521上滑配有顶料座53，所述顶料块51固定安装在所述顶料座53上；所述顶料底板52上设有用于驱动所述顶料座53运动的顶料块驱动机构，所述顶料块驱动机构为顶料气缸54。
[0017]进一步的，所述弯料机构4包括弯料支座43，所述弯料支座43通过所述夹块旋转机构转动地安装在所述底座I上，所述立柱41固定在所述弯料支座43上、且所述立柱41与所述弯料支座43的转动轴线同轴；所述弯料夹块42滑配在所述弯料支座43上，所述弯料夹块42的滑动路径的延长线垂直并相交于所述立柱41的轴线，所述弯料支座43上设有用于驱动所述弯料夹块运动的夹块驱动机构，所述夹块驱动机构为夹料气缸45
[0018]进一步的，所述夹块旋转机构为旋转气缸或旋转油缸。
[0019](三)有益效果
[0020]本发明全自动金属弯管机，结构简单，操作方便，采用伺服电机带动，不但可以用于管材立体空间旋转，还可以弯实芯钢丝，并能将原料弯制成复杂的立体形状，效率高且质量稳定，适宜批量生产。
【附图说明】
[0021]图1为本发明全自动金属弯管机的结构示意图；
[0022]图2为本发明全自动金属弯管机的顶料机构侧视图；
[0023]图3为本发明全自动金属弯管机的顶料机构结构示意图；
[0024]图4为本发明全自动金属弯管机的弯料机构的侧视图；
[0025]图5为本发明全自动金属弯管机的弯料机构的结构示意图；
[0026]图6为本发明全自动金属弯管机的夹料机构的结构示意图；
[0027]图7为本发明全自动金属弯管机的紧料的结构图；
[0028]图8为本发明全自动金属弯管机的弯料的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]参阅图1?图8，本发明提供一种全自动金属弯管机，其包括底座1、推料机构、弯料机构4和限位机构6 ；
[0030]以下对各个机构进行详细说明；
[0031]底座I ;
[0032]底座I用于支撑和安装其它组件，其整体为箱体结构，由金属框架及覆盖在金属框架上的面板构成。
[0033]推料机构；
[0034]推料机构用于夹料和送料，该推料机构安装在底座I上，其包括夹料机构2和送料机构3，该夹料机构2能实现夹紧和旋转，送料机构3安装在夹料机构2和底座I之间并用于驱动夹料机构2沿其转动轴线方向运动。
[0035]以下分别对夹料结构和送料机构进行结构说明；
[0036]送料机构3，参阅图1 ;
[0037]送料机构3包括两平行固定在底座I上的端板301，两端板301之间水平安装有螺杆302和两根导杆303，在导杆303上滑配有滑块304，同时在滑块304上转动地安装有螺母，该螺母配合安装在螺杆302上，在滑块304上设有用于驱动螺母转动的驱动电机，本实施例中采用伺服电机或步进电机；而夹料机构安装在滑块304上，夹料机构通过送料结构驱动。
[0038]夹料机构2，参阅图1和图6 ;
[0039]夹料机构2包括通过向心角接触轴承转动安装的套筒201，在套筒201的端部安装有三爪卡盘，用于夹紧管料，一电机202与套筒201连接并驱动其转动；为了提高运行精度，本实施例中的，电机202为伺服电机或步进电机；同时电机202通过齿轮或同步带与所述套筒201连接，从而精确控制套筒的转动角度。
[0040]弯料机构4，参阅图4至图5 ;
[0041]弯料机构4用于弯料，弯料机构4安装在底座I上，弯料机构4包括立柱41和弯料夹块42，在立柱41的侧壁、弯料夹块42的端部均开设有定位槽，该定位槽为圆弧形，在弯料机构4上设有用于驱动弯料夹块42运动的夹块驱动机构，本实施例中，该夹料驱动机构为夹料气缸45，且该弯料夹块42的运动路径(方向)垂直并相交于立柱41的轴线，当弯料夹块42运动至最前端时(即最靠近立柱时)，两定位槽形成的定位孔与夹料机构2同轴，底座I上设有用于驱动弯料夹块42绕立柱41的轴线转动的夹块旋转机构，本实施例中，该夹块旋转机构为旋转气缸或旋转油缸；
[0042]详细的，弯料机构4包括弯料支座43，弯料支座43通过夹块旋转机构(即旋转气缸或旋转油缸)转动地安装在底座I上，立柱41固定在弯料支座43上、且立柱41与弯料支座43的转动轴线同轴；在弯料支座43上开设有第二滑槽431，第二滑槽内滑配有夹块安装座44，弯料夹块42固定安装在该夹块安装座44上，该弯料夹块42的滑动路径的延长线垂直并相交于立柱41的轴线，在弯料支座43上设有用于驱动弯料夹块运动的夹块驱动机构(夹料气缸)。在夹块安装座44的下端设有第二上斜块441，夹块安装座44与第二滑槽之间设有第二弹簧46，夹料气缸45固定安装在弯料支座43的下端，且夹料气缸45的输出端设有与第二上斜块441对应的第二下斜块451、且第二上斜块与所述第二下斜块的接触面为斜面；为了便于安装和检修，在弯料支座43的下端通过螺栓可拆卸地安装有夹料气缸安装套47，第二上斜块441穿过弯料支座43后延伸至夹料气缸安装套内，夹料气缸45固定安装在夹料气缸安装套47端部；本实施例中，夹料气缸45的轴线倾斜于夹块安装座的运动路径，且相互间夹角大于等于70度且小于90度；为了提高刚度，避免受力使气缸输出轴变形，第二下斜块45