母18、压套螺母19及绝缘内套20，所述连接法兰17与上法兰16固定连接，在连接法兰17外壁设置有外螺纹，法兰螺母18通过外螺纹与连接法兰17相连；在所述连接法兰17内部安装有真空橡胶密封垫21，在真空橡胶密封垫21两端设置有绝缘压套22 ;所述压套螺母19外表面设置有外螺纹，在法兰螺母18内表面设置有内螺纹，压套螺母19与法兰螺母18通过螺纹相连接，且压套螺母19下端面与绝缘压套22相接触；所述绝缘内套20位于压套螺母19内侧，且绝缘内套20固定套装在焊枪枪管6上。
[0025]在所述上法兰16与连接法兰17之间加装有O型密封圈23。
[0026]所述支架组件包括支架顶板24、支架立杆25及支架螺母26，所述支架顶板24与支架螺母26之间通过支架立杆25相连接，所述支架螺母26连接在上法兰组件上；所述导向组件的导向套12固定连接在支架顶板24上，在支架顶板24上设有一处开口，且该处开口与导向套12上的导向开口槽14相对应。
[0027]在所述固定套13两端的焊枪枪管6上均设置有限位箍27，通过限位箍27可以限定焊枪的上下移动位置。
[0028]在所述下法兰I与焊枪安装座7之间设置有密封垫圈。
[0029]下面结合【附图说明】本发明的一次使用过程:
[0030]进行真空钎焊时，如果需要对焊枪位置进行调整，只需通过第一电动推杆3、第二电动推杆4及第三电动推杆5的伸缩即可。
[0031]当需要对焊枪的前后位置进行调整时，控制第一电动推杆3进行伸缩动作，通过第一电动推杆3的伸缩，带动环形底座2绕第一销轴前后摆动，通过环形底座2的摆动，进而带动上法兰组件、支架组件、导向组件及焊枪一同前后摆动。
[0032]当需要对焊枪的左右位置进行调整时，控制第二电动推杆4进行伸缩动作，通过第二电动推杆4的伸缩，带动上法兰组件绕第二销轴左右摆动，通过上法兰组件的摆动，进而带动支架组件、导向组件及焊枪一同左右摆动。
[0033]当需要对焊枪的上下位置进行调整时，控制第三电动推杆5进行伸缩动作，通过第三电动推杆5的伸缩，带动固定套13沿导向套12上下移动，进而带动焊枪沿导向套12上下移动。
[0034]当需要对焊枪的空间位置进行调整时，同时控制第一电动推杆3、第二电动推杆4及第三电动推杆5进行伸缩动作，可实现焊枪在空间位置上的多自由度调整。
[0035]实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于:包括下法兰、环形底座、上法兰组件、支架组件、导向组件、第一电动推杆、第二电动推杆及第三电动推杆，所述下法兰、环形底座、上法兰组件、支架组件及导向组件均套装于焊枪枪管外侧；所述下法兰固定连接在真空钎焊设备的焊枪安装座上，所述环形底座位于下法兰外侧，环形底座与下法兰之间通过第一销轴相铰接，环形底座可绕第一销轴摆动；在所述下法兰上固定连接有下法兰支腿，在所述环形底座上固定连接有第一底座支架；所述第一电动推杆一端铰接在下法兰支腿上，第一电动推杆另一端铰接在第一底座支架上； 所述上法兰组件位于下法兰上方，下法兰与上法兰组件之间通过波纹管相连接；所述上法兰组件固套装在焊枪枪管上；在所述上法兰组件上固定连接有上法兰支臂，所述上法兰支臂采用双臂结构，一条支臂与上法兰组件固定连接，另一条支臂与环形底座通过第二销轴相铰接，且第二销轴与第一销轴在水平方向相垂直；在所述环形底座上固定连接有第二底座支架；所述第二电动推杆一端铰接在上法兰支臂上，第二电动推杆另一端铰接在第二底座支架上； 所述支架组件安装在上法兰组件上部，所述导向组件包括导向套和固定套，所述导向套固定连接在支架组件上，所述固定套固定套装于焊枪枪管上，在导向套上开设有导向开口槽；所述第三电动推杆一端固定连接在支架组件上，第三电动推杆另一端固定连接有导向杆，导向杆通过导向开口槽固定连接在固定套上。
2.根据权利要求1所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于:所述上法兰组件包括上法兰、连接法兰、法兰螺母、压套螺母及绝缘内套，所述连接法兰与上法兰固定连接，在连接法兰外壁设置有外螺纹，法兰螺母通过外螺纹与连接法兰相连；在所述连接法兰内部安装有真空橡胶密封垫，在真空橡胶密封垫两端设置有绝缘压套；所述压套螺母外表面设置有外螺纹，在法兰螺母内表面设置有内螺纹，压套螺母与法兰螺母通过螺纹相连接，且压套螺母下端面与绝缘压套相接触；所述绝缘内套位于压套螺母内侧，且绝缘内套固定套装在焊枪枪管上。
3.根据权利要求2所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于:在所述上法兰与连接法兰之间加装有O型密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于:所述支架组件包括支架顶板、支架立杆及支架螺母，所述支架顶板与支架螺母之间通过支架立杆相连接，所述支架螺母连接在上法兰组件上；所述导向组件的导向套固定连接在支架顶板上，在支架顶板上设有一处开口，且该处开口与导向套上的导向开口槽相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于:在所述固定套两端的焊枪枪管上均设置有限位箍。
6.根据权利要求1所述的一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其特征在于:在所述下法兰与焊枪安装座之间设置有密封垫圈。
【专利摘要】一种用于真空钎焊的焊枪调整装置，其内设置了三组电动推杆，通过控制第一电动推杆进行伸缩，可使环形底座进行摆动，进而带动上法兰组件、支架组件、导向组件及焊枪一同前后摆动，实现焊枪前后位置的调整；通过控制第二电动推杆进行伸缩，可使上法兰组件进行摆动，进而带动支架组件、导向组件及焊枪一同左右摆动，实现焊枪左右位置的调整；通过控制第三电动推杆进行伸缩，带动固定套沿导向套上下移动，进而带动焊枪沿导向套上下移动，实现焊枪上下位置的调整。本发明能够更好的适应钎焊产品的多样性，通过对焊枪进行多自由度调整，可以使焊枪更加精准完成钎焊作业，更好的满足实际生产需要，增强了真空钎焊设备的产品适应性。
【IPC分类】B23K3-08, B23K37-02
【公开号】CN104801905
【申请号】CN201510222135
【发明人】卢进南, 陈洪月, 谢苗, 王鹏飞, 马玉春, 陈学栋, 赵越赢, 李明世, 杨言, 高方俊
【申请人】辽宁工程技术大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月4日