热锻压件的自动送料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化生产领域，特别是一种阀门毛坯热锻压成型的自动送料设备。
【背景技术】
[0002]阀门制造的锻压成型工序是控制阀门质量的关键工序。目前，阀体锻压成型一般采用哈呋模，其结构为:模缸固定于冲床工作台上，模宫由左右两扇组成在模缸里作上下展开运动便于产品脱模。由于哈呋模的特殊结构，锻压成型过程要由人工用钳子从中频加热炉中夹取被加热的毛坯送入模具中，再由另一操作工进行冲压和取料。此加工方法自动化程度低、员工操作环境差，安全系数低，同时由于人工取料的随意性大，使毛坯加热和冲压的时间长短不一，造成产品质量问题。
[0003]CN104525772 A提出一种自动上下料冲压设备，设有自动送料机构、上料机械手、自动下料机械手和接料机构。该发明能实现机台台面上产品冲压过程的送料、上料和下料，无法实现哈呋模等需要将产品放入模宫孔内的产品的冲压。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对热锻成型工序需人工送料的现状，提供一种能实现毛坯锻压的自动送料设备。
[0005]本发明采用的技术方案为:热锻压件的自动送料设备，包括加热炉、热锻压模具和程序控制器，其特征是在所述加热炉和热锻压模具之间设自动送料机架，所述自动送料机架包括从加热炉中导出被加热件的导料机构，用于被加热件从所述导料机构转送至锻压模具腔口的转送机构，用于夹紧加热件转送至锻压模具腔口的夹紧机构，以及用于将被夹紧的加热件推入锻压模具内的推顶机构；
所述导料机构包括设在加热炉中的导料槽和与导料槽出口端相连的导料管，以及设在导料槽入口端的推进杆和连接推进杆的推进气缸；
所述转送机构包括设在导料管出料口端的接料曲臂和托料架，与所述接料曲臂一端相连接的旋转臂，连接所述旋转臂一端的旋转盘和旋转电机；
所述夹紧机构包括一夹杆，设在夹杆一端的夹块，垂直连接在夹杆另一端的固定杆，所述夹杆的中间设一拉簧，所述拉簧的另一端与所述固定杆另一端固定连接；
所述推顶机构包括由推臂、推臂座和垂直杆组成的推料杠杆，由顶杆、顶杆座和顶料气缸组成的顶杆杠杆，所述顶杆前端与所述垂直杆下端活动接触。
[0006]所述导料管前端与设在加热炉中的导料槽相连接，所述导料管后端与水平托料板竖直相对应。
[0007]所述推进气缸与推进杆一端固定连接，推进气缸带动推动杆推动加热件按固定频率进入导料槽。
[0008]所述机架内设由旋转电机带动的旋转盘，所述旋转盘连接旋转臂，所述旋转臂另一端连接一伸缩杆，所述伸缩杆前端设一下料口，所述下料口一侧设一与所述伸缩杆水平垂直的接料曲臂。
[0009]所述接料曲臂的圆弧半径可通过调节伸缩臂的长度，使所述下料口与所述导料管出口相对应对准，使加热件下落至模具腔口内。
[0010]所述接料曲臂沿着相同半径平移，使接料曲臂末端平移对准所述导料管出口阻止加热件脱落。
[0011]所述托料架包括水平托料板与托料板座，所述水平托料板下段与托料板座螺接，可以根据加热件长短调节所述托料板高度。
[0012]本发明与现有技术相比有益效果在于:本发明结构实现从中频加热炉出料并将加热料放入模孔的热锻压自动化送料过程，由PLC程序控制，自动化保温出料和放料，实现锻压工序加工一致性，避免人工随意取料放料造成的产品质量问题，设计的导料管具有较好的隔热保温效果，保证加热件恒温，提高锻压质量以及对环境的不利影响。本发明在提高产品质量和操作安全同时节约能耗降低成本。
【附图说明】
[0013]图1为本发明整体结构示意图。
[0014]图2为本发明的输送机构示意图。
[0015]图3为本发明的夹料机构示意图。
[0016]图4为图1中I部放大图。
[0017]图5为本发明的推顶机构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。
[0019]参看图1所示，一种热锻压自动送料设备，包括中频加热炉1、哈呋模具6、机架7，用于将加热件10从中频加热炉传送出去的导料机构2，用于将所述导料机构2输出加热件10转送至模具腔口 30的转送机构3，用于夹紧加热件10的夹料机构4和用于将被夹紧的加热件10推入模具腔口 30的推顶机构5。
[0020]参看图1所示，所述导料机构2包括推进气缸21、推进杆22、导料槽23和导料管24，所述导料槽23固定于中频加热炉I内，所述推进气缸21与推进杆22—端固定连接，所述推进杆22由推进气缸21带动，推动加热件10按固定频率进入导料槽23。所述导料槽23出口端与斜行的导料管24进口端相连接，所述导料管24出口端与设在托料架25上的水平托料板26相竖直对应，使加热件出料时直立。
[0021 ] 参看图1和图2所示，所述转送机构3包括旋转电机31、旋转盘32、旋转臂33、伸缩杆34和接料曲臂35。所述机架7上设有旋转电机31，所述旋转电机31旋转带动所述旋转盘32，所述旋转臂33 —端与所述旋转盘32相固定，旋转臂33另一端连接伸缩杆34，伸缩杆34前端设一下料口 36，下料口一侧设一与所述伸缩杆34水平垂直连接的接料曲臂35，所述接料曲臂35的半径可通过调节伸缩杆34长度进行调整，使下料口 36与所述导料管24出口或者模具腔口 30相对应对准。并且能使接料曲臂35沿着相同半径移动，使所述接料曲臂35对准所述导料管24出口，阻止加热件10下落，且能使加热件准确下落至模具腔口 30内。若旋转电机31正转时带动接料曲臂35正向移动，使所述接料曲臂35始终对准所述导料管24出口平移，直至所述半圆环下料口 36对准所述模具腔30。若旋转电机31反转时带动接料曲臂35反向移动，接料曲臂35仍然对准导料管24出口反向平移，直至半圆环下料口 36对准导料管24出口。所述托料架25包括水平托料板26与托料板座27，所述水平托料板26下段与托料板座27螺接，可以根据加热件长短调节所述托料板26高度。所述托料板座27可以固接于机架7上。
[0022]参看图1、图3和图4所示，所述夹紧机构4包括夹杆40、设在所述夹